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[发明专利]一种基于神经网络对拓扑结构控制方法-CN202310261726.X在审
发明人：刘贵云;翟子郎;梁忠伟;钟晓静;程乐峰;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于神经网络对拓扑结构的控制方法，方法包括：在神经网络中随机生成节点；对神经网络进行网格划分，确保每一个节点都有一个对应的网格；在每个网格中寻找簇头，所述簇头用于收集自身所在网格中其他节点的信息并传输到基站；对神经网络的运作进行模拟，节点间采取全连接的方式，用于寻找热点以及记录每一个节点到基站的每一条路径的剩余可工作次数；为每个簇头寻找到基站的全部路径，找出最接近于标准所对应的那条路径。本发明引用神经网络对拓扑结构进行优化，让热点的能耗速率降低，以避免热区出现空洞或使空洞出现的时间尽可能的接近于整个网络生命周期结束的时间。
一种基于神经网络拓扑结构控制方法

[发明专利]一种基于红外热成像的电火花线切割加工控制方法-CN202310201517.6在审
发明人：刘长红;陈荣东;邹涛;梁忠伟;刘晓初;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23H7/20 文献下载
摘要：本发明涉及电火花线切割技术领域，且公开了一种基于红外热成像的电火花线切割加工控制方法，将红外热成像仪安装在合适的距离并调整合适的焦距，使其可完整且清晰地拍摄到加工工件，开启电火花线切割控制系统中水泵、运丝及高频脉冲,使电火花线切割机处于加工状态，红外热成像仪开始拍摄数据，并将热成像图像实时地传输至PC端，PC根据温度特征提取算法得到靠近电极丝放电侧工件边缘的温度，PC根据基于加工温度的线切割加工控制算法。该基于红外热成像的电火花线切割加工控制方法，与门槛电压阈值法需经过大量的实验确定阈值的方法不同，本发明仅需通过查找金属材料熔点表，就可确定加工工件的期望温度(阈值)，节省了大量的材料与时间。
一种基于红外成像电火花切割加工控制方法

[发明专利]一种基于GAN数据增强的车联网恶意软件传播控制方法-CN202310176101.3在审
发明人：刘贵云;谭志浩;梁忠伟;钟晓静;程乐峰;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GAN数据增强的车联网恶意软件传播控制方法，通过建模恶意软件在车联网中的传播规律，应用庞德里亚金极值原理得到车联网恶意软件传播最优控制解，然后通过GAN扩充最优状态控制对数据集的规模，以用于神经网络对车联网中恶意软件传播进行控制的训练数据集，可以极大的阻止恶意软件在车联网中的传播，减小恶意软件对车辆以及用户产生的不利影响。
一种基于 gan 数据增强联网恶意软件传播控制方法

[发明专利]一种自动化水气结合冲坑沙柳种植机器-CN202310103261.5在审
发明人：刘长红;何佳伟;蔡蓉娜;黎悦洪;邹涛;梁忠伟;刘晓初;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程技术领域，且公开了一种自动化水气结合冲坑沙柳种植机器，包括由铝材搭建的机架、内部设置有水泵的水箱、储苗装置、送苗装置、冲坑装置、悬挂装置以及水泵，机架的底部通过驱动机构以及悬挂装置连接有沙滩轮，所述送苗装置与储苗装置连接，立苗机构设置在机架上对应送苗装置输出沙柳苗的位置上，位于储苗装置内部的沙柳苗被送苗装置运输到立苗机构处，然后由立苗机构将沙柳苗扶正，冲坑装置进行冲坑，通过立苗机构将沙柳苗放置在坑中，冲坑装置进行填坑。
一种自动化水气结合沙柳种植机器

[发明专利]一种便捷式追光装置及太阳能智能节水灌溉器-CN202111189744.9有效
发明人：刘晓初;陈修杰;梁忠伟;萧金瑞;赵春辉;陈泽威;沈忠健 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种便捷式追光装置及太阳能智能节水灌溉器，其中的便捷式追光装置包括座体、太阳能板以及弹性变形机构；其中，所述太阳能板活动连接在所述座体上；所述弹性变形机构包括多个受热可收缩的弹性变形件，所述多个弹性变形件上均设有吸热涂层，所述多个弹性变形件均匀分布设置在所述座体和太阳能板之间，且多个弹性变形件的一端与所述座体连接，另一端与太阳能板底部连接。本发明利用弹性变形件受热收缩的特性，结合吸热涂层，有效促使太阳能板的偏转移动，从而实现追光效果，让太阳能板更好地充分吸收太阳光照；同时，结构简单轻巧，并且便捷性好，无需安装动力源等部件。
一种便捷式追光装置太阳能智能节水灌溉

[发明专利]一种适用于大棚环境的智能施肥车路径规划方法-CN202211583808.8在审
发明人：唐睿智;林海;李思道;戴文哲;萧金瑞;周晓阳;梁忠伟;刘晓初;王嘉轩;陈锦盛 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及智能路径规划领域，且公开了一种适用于大棚环境的智能施肥车路径规划方法，基于专家系统和AHP层次分析的路面障碍风险值评价机制，结合双目视觉算法和深度学习技术建立的路面点云数据，实现了对路面障碍风险的综合评估。有效改进了传统路径规划方法的避障机制，使施肥车能够有效处理大棚泥泞路径和植株遮挡路面的路径规划场景。本发明提升了大棚施肥车路径规划的可达性、适时性和安全性。
一种适用于大棚环境智能施肥路径规划方法

[发明专利]一种基于海扁虫运动形态仿生的水下勘探机器人-CN202210492723.2有效
发明人：刘长红;陈思霖;黄杰华;伍雄谦;冯沼棠;李楷林;刘金辉;梁忠伟;江帆 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下仿生机器人技术领域，公开了一种基于海扁虫运动形态仿生的水下勘探机器人,包括头部密封舱和凸轮关节，头部密封舱右侧固定连接有摄像头，摄像头前侧和后侧均设置有水下红外探头，摄像头左侧固定连接有头部密封舱，头部密封舱顶部固定连接有防水舵机，所述防水舵机顶部设置有柔性主体骨架；柔性主体骨架左侧固定连接有电机舱，所述电机舱左侧固定连接有尾部密封舱，尾部密封舱左侧固定连接有软轴连接头，摄像头设置于软轴连接头右侧。本发明通过改进结构设计和运动控制，使该水下勘探机器人可模仿自然界中的海扁虫波动式的推进方式，主体骨架为柔性骨架，横向力相抵消，机动性和稳定性相对更好，适合在狭窄复杂地形中游动。
一种基于海扁虫运动形态仿生水下勘探机器人

[发明专利]一种基于脊柱形态仿生的可传动柔性骨架及其控制方法-CN202210492724.7有效
发明人：江帆;伍雄谦;陈思霖;黄杰华;李楷林;冯沼棠;刘金辉;刘长红;梁忠伟 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下仿生机器人技术领域，公开了一种基于脊柱形态仿生的可传动柔性骨架及其控制方法，该骨架包括头部，所述头部顶部固定固定连接有线驱动弯曲机构，所述头部左侧设置有子骨架，所述子骨架内侧设置有柔性传动机构，所述子骨架等间距密集分布在头部左侧。本发明提供的基于脊柱形态仿生的可传动柔性骨架及其控制方法，可模仿自然界中的脊柱骨架，由舵机带动细尼龙绳拉动各个子骨架，达到弯曲整个骨架的效果，除此之外，骨架中还是用了柔性传动技术，使用以钢丝交叉编织的软轴，使其在弯曲状态下仍能传动，大大提高了整体的灵活性，能适应多种环境，满足多种任务需求。
一种基于脊柱形态仿生传动柔性骨架及其控制方法

[发明专利]基于可充电无线异构传感器网络的链式路由设计方法-CN202310176094.7在审
发明人：刘贵云;吴晓相;梁忠伟;钟晓静;程乐峰;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W40/24 文献下载
摘要：本发明涉及无线传感器网络领域，且公开了基于可充电无线异构传感器网络的链式路由设计方法，包括以下步骤：S1：通过无人机(UAV)对传感器节点进行充电，利用电磁能量收集技术，进行能量的传输；S2：构建长链式场景模型；S3：对区域进行分簇；S4：计算UAV飞行轨迹；S5：簇头选举；S6：建链、簇内通信；该方法通过模拟了河流的长链式场景，通过UAV可充电技术,基于BSCH算法在模拟的长链式场景中的应用的改进，使得实际涉猎的范围更大，更有宏观性；均衡了网络中各节点的平均能耗，降低了链重构次数，使得整个无线传感网络更具稳定性；削减了簇内链的总长度，避免了数据传输路径迂回的情况，大大减少簇内非簇头节点的能耗；减少了UAV飞行能耗。
基于充电无线传感器网络链式路由设计方法

[发明专利]一种用于射流强化研磨加工设备的降噪装置-CN202210922357.X在审
发明人：刘晓初;张艺腾;梁忠伟;萧金瑞;方海强;洪凯威 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G10K11/172 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于射流强化研磨加工设备的降噪装置，包括壳体，所述壳体内部空间分隔为中心内腔和设置在所述中心内腔外部的空腔，所述壳体底部安装有与所述中心内腔连通的主连接管和与所述空腔连通的螺旋管，所述主连接管由多个反射段和多个连接段拼接组成。本发明结构简单紧凑，通过设置中心内腔和空腔，增加吸收峰个数，扩大吸声范围，改善传统设备中吸声选择性强、吸声范围小的问题，通过多个反射段和连接段吸声，有效降低射流冲击强化改性研磨加工时产生的噪声，改善加工环境。
一种用于射流强化研磨加工设备装置

[发明专利]一种圆柱滚子轴承滚动体超声强化加工系统和方法-CN202210223452.0有效
发明人：萧金瑞;吴晓杰;梁忠伟;刘晓初;邹涛;唐睿智;郭超文;周晓阳 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆柱滚子轴承滚动体超声强化加工系统和方法。本发明的圆柱滚子轴承滚动体超声强化加工系统包括机架、转轮机构、驱动机构和超声振动机构，在机架上设有用于放置研磨料的密闭空腔，转轮机构设置在密闭空腔中，转轮机构包括固件轮，在固件轮上沿周向开设有多个用于固定工件的卡槽，驱动机构通过转轮机构带动工件公转并在加工状态下自转一周以上，超声振动机构使密闭空腔中的研磨料发生振动以冲击卡槽中的工件。本发明的超声强化加工系统和方法加工效率高，加工效果稳定可靠且高质高效，能够在工件表面加工出高质量的塑变强化层，有利于改善滚子轴承的润滑状况，为滚动轴承承载力的提升提供了技术保障。
一种圆柱滚子轴承滚动超声强化加工系统方法

[发明专利]一种涡状线式水肥气一体化地下滴灌装置及滴灌方法-CN202210307680.6有效
发明人：刘晓初;郑佳鹏;梁忠伟;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种涡状线式水肥气一体化地下滴灌装置及滴灌方法，其结构包括进水管、进气管、涡状线式滴灌管和涡状线式气管，涡状线式滴灌管的前端通过过滤器与进水管连接，涡状线式气管的前端与进气管连接，涡状线式气管与涡状线式滴灌管并列设置且涡状线式气管和涡状线式滴灌管固定连接；涡状线式气管和涡状线式滴灌管的形状以等距涡状线做为管道轨迹，涡状线式滴灌管的侧壁上设有若干滴灌孔，涡状线式气管的侧壁上设有若干气孔，滴灌孔上固定有滴灌器，滴灌器分别与滴灌孔和气孔连接。本发明通过滴灌系统，进行高效耦合的水肥气一体化灌溉，解决根系缺氧问题，改善根区土壤环境，实现根域土壤环境的优化，促进植株生长发育。
一种涡状线式水肥一体化地下滴灌装置方法

[发明专利]一种用于齿轮齿面研磨加工的射流喷头调节装置-CN202211714750.6在审
发明人： 梁忠伟;胡浩兵;刘晓初;邹涛;萧金瑞;张宇鹏;刘朝阳 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及齿轮研磨加工设备技术领域，尤其是涉及一种用于齿轮齿面研磨加工的射流喷头调节装置。包括工作台，所述工作台中间设有齿轮升降旋转装置，所述齿轮升降旋转装置一侧设有形状传感器和可移动的射流喷头，所述射流喷头一侧设有激光传感器；还包括控制器，所述形状传感器、所述激光传感器、所述射流喷头、所述齿轮升降旋转装置均与控制器连接。本发明提供的技术方案通过设置的形状传感器和激光传感器测量待加工齿轮的形状轮廓和射流喷头与待加工齿轮之间的距离，并将测得的数据传输至控制器中，控制器控制调节射流喷头与齿轮齿面的喷射距离，解决了由于齿槽和齿顶与射流喷头距离不一致，而造成强化改性研磨效果不佳的问题。
一种用于齿轮研磨加工射流喷头调节装置

[发明专利]一种基于深度学习和声发射信号的电火花加工控制方法-CN202210164743.7有效
发明人：刘长红;杨兴鑫;张永俊;彭凌西;陈荣东;彭绍湖;刘晓初;梁忠伟 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习和声发射信号的电火花加工控制方法，包括将声发射传感器分别安装在加工工件表面及机床本体上；启动数据采集卡同步采集两路声发射信号及工件与电极丝之间的电信号；利用深度学习模型建立声发射信号与电信号之间的关系，从而间接推理出电火花加工状态；根据该模型，实时调整加工工件进给速度，从而减少加工过程中非正常加工状态的占比，提高加工工艺。与传统的基于电信号的控制方法相比，本发明通过声发射信号，在保持高精度加工状态的识别下，降低采样设备的要求，提高控制的稳定性。
一种基于深度学习和声发射信号电火花加工控制方法

[发明专利]一种基于根系空间分布的滴灌装置-CN202111622366.9有效
发明人：刘晓初;郑佳鹏;梁忠伟;萧金瑞;陈泽威;陈原野;胡彬;冯权国 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于根系空间分布的滴灌装置，包括：根据根系空间分布呈螺旋状设置的气液输送装置，所述气液输送装置上沿延伸方向设有多组相互对应的滴灌孔和输气孔，每组所述滴灌孔和所述输气孔处均设有一个与所述滴灌孔和所述输气孔连通的滴灌装置，本发明通过设置气液输送装置实现水气肥一体化灌溉，液输送装置根据根系空间分布呈螺旋状设置，使根系吸收养分更加均匀。
一种基于根系空间分布滴灌装置