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[发明专利]一种用于灌溉的自动循迹车-CN202210337332.3在审
发明人： 梁忠伟;何鹏;邹涛;刘晓初;张宇鹏;萧金瑞;郑佳鹏 -专利权人：广州大学;广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于灌溉的自动循迹车，包括车体，轮机构固定在车板的底部，轮机构连接有驱动模块；循迹模块设置在车体前端左侧和右侧，用于检测灌溉路线上划定的黑线；避障模块设置在车体前端的左、中和右三个位置处，用于检测车体前方的障碍物；灌溉模块设置在所述车体的顶部，用于对植物进行灌溉；控制模块设置在所述车体上，所述驱动模块、所述循迹模块、所述避障模块和所述灌溉模块分别与所述控制模块连接。本发明采用自动循迹的灌溉模式可以根据不同地形，自动行走对农作物进行灌溉。灌溉车体对土地的检测通过传感器实现，不再是传统人工依据经验控制，更加精确地控制是否进行灌溉，提高了灌溉的精准性。
一种用于灌溉自动循迹车

[实用新型]一种基于GIS柜的具有防曝光摄像头的视频监控器-CN202220024438.3有效
发明人： 梁忠伟 -专利权人：厦门立林高压电气有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及GIS柜视频监控领域，公开一种基于GIS柜的具有防曝光摄像头的视频监控器。其包括：GIS柜体、通孔和视频监控器，GIS柜体的侧壁上设有通孔，视频监控器通过通孔安装在GIS柜体的侧壁上，GIS柜体的侧壁用于固定和保护视频监控器，视频监控器包括通信接口、视频监控器壳体、视频监控器盖、电路板、LED灯和摄像头，电路板安装在视频监控器壳体内侧，摄像头安装在视频监控器壳体上，LED灯安装在视频监控器壳体上，视频监控器盖安装在视频监控器壳体上，通信接口连接电路板，电路板连接LED灯。通过对视频监控器的合理化设计，采用该视频监控器，且该视频监控器设有LED灯和摄像头的配合，实现提高视野捕捉效果、提高安全性、改善画质和提高视场角等。
一种基于 gis 具有曝光摄像头视频监控器

[实用新型]一种新型开关柜状态指示电路-CN202123396465.8有效
发明人： 梁忠伟 -专利权人：厦门立林高压电气有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H05B45/345 文献下载
摘要：本实用新型涉及开关柜状态指示领域，具体而言，涉及一种新型开关柜状态指示电路，包括电源模块、MCU控制模块、输入检测模块、LED驱动模块和发光组件，输入检测模块的信号输出端与MCU控制模块的信号输入端电性连接，MCU控制模块的信号输出端与LED驱动模块的信号输入端电性连接，LED驱动模块的信号输出端与发光组件的信号输入端电性连接，MCU控制模块根据外部信号经LED驱动模块控制发光组件的开启和关闭，通过两个三极管实现恒流驱动电流，提高LED灯的使用寿命；输入检测模块对外部信号进行识别，同时MCU控制模块的信号输出端采用PWM控制，同步调整PWM的占空比，以不同的恒定电流驱动LED灯。
一种新型开关柜状态指示电路

[发明专利]一种高效超声波强化研磨设备及方法-CN202110827901.8有效
发明人：刘晓初;耿晨;梁忠伟;范立维;吴子轩;吴俊 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B24B31/10 文献下载
摘要：本发明公开一种高效超声波强化研磨设备及方法，该设备包括旋转装夹机构和超声加工机构；所述旋转装夹机构包括同轴旋转夹具和旋转驱动机构，所述同轴旋转夹具与旋转驱动机构的驱动端连接；所述超声加工机构包括超声加工座、超声波换能器和超声工具头，所述超声加工座上设有竖向贯穿的高效加工腔，该高效加工腔的内侧壁自下而上往外倾斜，该内侧壁与竖直方向的夹角的范围为25°‑35°；在工作状态下，研磨料承放在超声工具头延伸至高效加工腔的底部的端面上，工件的待加工的表面放置在高效加工腔的顶部。本发明具有撞击角度宽泛随机、撞击次数多、撞击平均速度大的优点，可以有效提高强化研磨的加工效率和加工效果。
一种高效超声波强化研磨设备方法

[实用新型]一种节能供暖装置-CN202123254454.6有效
发明人： 梁忠伟 -专利权人： 梁忠伟
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F24D3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种节能供暖装置，包括建筑物，建筑物顶部设置有顶框，建筑物内腔底部铺设有地板，顶框上端活动设置有太阳能吸热板，太阳能吸热板内腔以及地板内腔均设置有循环水管，建筑物内腔还设置有蓄水箱、循环泵，太阳能吸热板内腔的循环水管的出水口与地板内腔循环水管的进水口之间通过第一连接管连接，地板内腔循环水管的出水口、蓄水箱、循环泵、太阳能吸热板内腔的循环水管的进水口之间依次通过第二连接管连接。本实用新型整体结构设置简单合理，采用装配式结构对供暖装置在临时建筑物内进行安装使用，并通过太阳能吸热板吸热后对水加热实现节能供暖以满足日常需求，实用效果佳，值得现有市场作推广使用。
一种节能供暖装置

[发明专利]一种识虫辨肥智慧种植培养箱控制系统及控制方法-CN202210160239.X在审
发明人：萧金瑞;郭超文;唐睿智;龙李萍;韩雨锋;张竞文;梁忠伟;刘晓初;龚建图 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种识虫辨肥智慧种植培养箱控制系统及控制方法，包括视觉识别单元、控制单元和植物护航单元，视觉识别单元和植物护航单元均与控制单元电性连接；视觉识别单元用于识别植物的植株大小以及识别虫害，实现识虫辨肥功能，并将采集到的图像信息传输至控制单元；控制单元用于根据接收到的图像信息，识别出植物的生长阶段及所受虫害的类别，从而智能调节营养液的配比参数，并控制植物护航单元配置营养液；植物护航单元用于监测种植培养箱内外环境状态，以及控制营养液喷灌。本发明能够根据植物生长状态及虫害类别，智能调节营养液配比，从而实现植物虫害防治并满足植物不同生长阶段的营养需求。
一种识虫辨肥智慧种植培养控制系统控制方法

[发明专利]一种基于并联结构机器人的减速器装卸装置-CN202210112813.4在审
发明人： 梁忠伟;余刁刁;刘晓初;张宇鹏;陈礼智;萧金瑞 -专利权人：广州大学;广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于并联结构机器人的减速器装卸装置，包括滑动装置，所述滑动装置的滑动端上设有并联运动装置和螺栓拆卸装置，所述并联运动装置远离所述滑动装置的一端设有抓取装置。本发明的技术方案提供一种基于并联机构的机器人减速器装卸装置，该装置可以克服人工装卸谐波减振器的不足，减少该谐波减速器装卸过程中使用的劳动力，并且提高装卸的效率和准确性，使其在一定程度上实现自动化。
一种基于并联结构机器人减速器装卸装置

[发明专利]基于反射式超声波的土壤干深度检测装置及方法-CN202210115799.3在审
发明人：刘晓初;龙胜;梁忠伟;萧金瑞;冯文康;陈俊武 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反射式超声波的土壤干深度检测装置及方法，所述装置包括：壳体、设置在壳体内的无线模块、温度补偿模块、检测模块、电源模块、显示模块以及控制模块；无线模块用于接收所述控制模块发送的数据并发送至远程显示系统；温度补偿模块将土壤温度信息以及互联网天气温度发送到所述控制模块；检测模块用于获取超声波传播时间；控制模块基于预定的分类算法根据超声波传播时间计算土壤干深度数值。本发明自动实现对检测位置中土壤干深度进行检测并提供灌溉依据，具有省时省力、检测精度和检测效率更高的优点。
基于反射超声波土壤深度检测装置方法

[发明专利]一种水基射流激光强化加工设备-CN202210089248.4在审
发明人： 梁忠伟;叶煜;刘晓初;张宇鹏;李盛特;萧金瑞 -专利权人：广州大学;广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及水基射流激光加工技术领域，尤其是涉及一种水基射流激光强化加工设备，包括进给运动控制系统、液压系统、水基射流激光加工系统、机台和工件夹具，所述机台包括加工平台和机台支架，所述工件夹具设于所述加工平台之上，所述机台用于支撑所述进给控制系统和所述水基射流激光加工系统，所述进给运动控制系统包括X‑Y‑Z三轴联动进给机构和伺服电机，所述水基射流激光加工系统固定于Z轴导轨滑块上，所述水基射流激光加工系统包括激光发生器、反射镜、激光扩束器、聚焦透镜和水射流喷头，液压系统包括高压定量柱塞泵和脉冲阻尼器。通过水基射流激光强化加工后的表面形成一个强化层，可以使这个工件的表面更耐磨，更耐腐蚀，提高疲劳强度寿命。
一种射流激光强化加工设备

[发明专利]轴承磨损装置及轴承磨损寿命预测方法-CN202210092497.9在审
发明人： 梁忠伟;黄珊珊;刘晓初;张宇鹏;萧金瑞;何森;危珊;陈泽威 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种轴承磨损装置及轴承磨损寿命预测方法，其中，轴承磨损寿命预测方法包括：基于NR迭代计算方法通过所述轴承磨损装置进行磨损迭代处理，获取迭代处理结果；根据所述迭代处理结果，通过Archard磨损理论模型计算磨损量；根据所述磨损量与原始轴承工作表面情况对磨损寿命进行预测。本发明通过轴承磨损装置进行磨损迭代，并利用Archard磨损理论模型对所述轴承磨损寿命进行预测。
轴承磨损装置寿命预测方法

[发明专利]一种隔振弹簧的专用强化研磨设备及研磨方法-CN202110663281.9有效
发明人：刘晓初;沈忠健;梁忠伟;管广鸿;何森;陈泽威;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B24B31/027 文献下载
摘要：本发明公开一种隔振弹簧的专用强化研磨设备及研磨方法，其中的研磨设备包括外箱、滚筒及研磨驱动机构；所述滚筒内设有夹紧机构，该夹紧机构包括固定锁紧卡盘、移动锁紧卡盘以及伸缩驱动机构，所述固定锁紧卡盘固定连接在所述滚筒中，所述移动锁紧卡盘与所述固定锁紧卡盘相对设置且滑动设置在所述滚筒中，在所述伸缩驱动机构的驱动下，所述移动锁紧卡盘沿着滚筒的轴向方向靠近或远离所述固定锁紧卡盘；还包括用于驱动所述外箱摆动的摆动驱动机构，在摆动驱动机构的驱动下，所述外箱及所述滚筒绕着所述外箱的横向轴摆动，所述横向轴与所述滚筒的轴线相互垂直。本发明实现隔振弹簧的全方位研磨强化加工，进一步提高隔振弹簧的性能。
一种弹簧专用强化研磨设备方法

[发明专利]用于农业生产的车控系统-CN202210081613.7在审
发明人： 梁忠伟;冯文康;刘晓初;张锦荣;雷楚烨;陈俊武;龙胜 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于农业生产的车控系统，包括，车体，所述车体设有驱动模块、循迹模块、控制模块、电机和电源，所述车体包括底盘、前车轮和后车轮；循迹模块，与控制模块连接，用于发送循迹信息到控制模块；控制模块，与驱动模块连接，用于接收循迹模块发出的循迹信息，根据循迹信息发送控制信号到驱动模块；驱动模块，与电机连接，用于接收控制模块发送的控制信号，根据控制信号发送驱动电机转动的驱动信息到电机；电机，与前车轮连接，用于接收所述驱动信息驱动车轮循迹转动；所述车体上设有可拆卸农业模块，所述农业模块用于执行农业操作；电源，与控制模块和驱动模块连接，用于给控制模块和驱动模块供电，通过驱动模块给电机供电，通过控制模块给循迹模块供电。本发明可以实现车的自动循迹，可以实现农业洒水施肥自动化。
用于农业生产系统

[发明专利]一种隔振弹簧专用强化研磨机-CN202110663282.3有效
发明人：刘晓初;沈忠健;梁忠伟;何森;陈泽威;黄珊珊;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B24B31/02 文献下载
摘要：本发明公开一种隔振弹簧专用强化研磨机，包括滚筒以及驱动滚筒旋转的研磨驱动机构，所述滚筒上设有用于隔振弹簧进出滚筒的取放口，所述取放口上设有可拆卸连接在滚筒上的取放板；所述滚筒内设有用于装夹隔振弹簧的夹紧机构，该夹紧机构包括固定锁紧卡盘、移动锁紧卡盘以及驱动所述移动锁紧卡盘移动的伸缩驱动机构，所述固定锁紧卡盘固定连接在所述滚筒中，所述移动锁紧卡盘与所述固定锁紧卡盘相对设置且滑动设置在所述滚筒中，在所述伸缩驱动机构的驱动下，所述移动锁紧卡盘沿着滚筒的轴向方向靠近或远离所述固定锁紧卡盘。本发明实现对隔振弹簧进行全方位的强化研磨，有利于提高隔振弹簧的强度和耐腐蚀性等性能。
一种弹簧专用强化研磨机

[发明专利]一种具有内壁刮铲清洁功能的卧式研磨机-CN202110263670.2有效
发明人：刘晓初;何森;梁忠伟;萧金瑞;李萍;王锐坤;朱香进 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B24B31/033 文献下载
摘要：本发明公开一种具有内壁刮铲清洁功能的卧式研磨机，包括机架、滚筒、驱动滚筒绕轴线转动的研磨驱动机构以及刮铲机构，所述滚筒的两端分别转动连接在机架上，所述刮铲机构设置在滚筒内；其中，所述刮铲机构包括圆盘以及刮板，所述圆盘设置在滚筒内腔的一端，所述刮板的一端与圆盘连接，刮板的另一端沿滚筒的长度方向延伸设置；所述滚筒的其中一端设有转轴，该转轴与滚筒的端面连接，且该转轴的一端延伸至滚筒内，另一端向外延伸设置；所述研磨驱动机构的动力输出件与所述转轴的外端连接，所述圆盘与所述转轴的内端通过换向结构连接。本发明能够对滚筒内壁进行刮铲清洁，避免粉末或杂质粘附，提高研磨效果。
一种具有内壁清洁功能卧式研磨机

[发明专利]一种卧式研磨装置-CN202110266946.2有效
发明人：刘晓初;何森;萧金瑞;梁忠伟;李萍;王锐坤;朱香进 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B24B31/02 文献下载
摘要：本发明公开一种卧式研磨装置，包括滚筒、研磨驱动机构、摇摆机构及刮铲机构；所述摇摆机构包括摇摆架以及摇摆驱动机构，所述滚筒和研磨驱动机构均设置在所述摇摆架上；所述摇摆架包括固定轴以及摆动支架；所述刮铲机构设置在滚筒内，所述刮铲机构包括圆盘及刮板，所述圆盘设置在滚筒内腔的一端，所述刮板的一端与圆盘连接，刮板的另一端沿滚筒的长度方向延伸设置；所述滚筒的其中一端设有转轴，该转轴与滚筒的端面连接；所述研磨驱动机构的动力输出件与所述转轴的外端连接，所述圆盘与所述转轴的内端通过换向结构连接。本发明能提高研磨体与待磨体的接触均匀度，并且能对滚筒内壁进行清洁，实现研磨效果的提升，有利于提高待磨体的加工质量。
一种卧式研磨装置