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[发明专利]一种机器人远程控制方法、系统及介质-CN202310902351.0在审
发明人：沈创芸;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;祝涛剑;王恒华;方映峰 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种机器人远程控制方法、系统及介质，该方法包括：获取控制端与执行端关系信息，建立通信模型，根据通信模型生成通信信息；获取执行端图像信息，并对图像信息进行预处理，将处理后的图像进行特征提取，得到图像特征；将图像特征与预设的特征信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；若大于或等于，则生成障碍物信息，将障碍物信息输入预设的轨迹规划模型，并生成执行端路径规划；若小于，则操作控制端生成控制信号，根据控制信号建立对应的通信方式对执行端进行远程控制；通过轨迹规划模型对执行端路径进行实时规划，保证执行端规避障碍物的同时实现远程精准控制。
一种机器人远程控制方法系统介质

[发明专利]一种机器人电池固定装置、固定方法及介质-CN202310915520.4在审
发明人：张家靖;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;祝涛剑;沈创芸;王恒华;方映峰 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种机器人电池固定装置、固定方法及介质，该固定装置包括：底板以及设置在底板顶部中心位置的电池；底板顶部中心位置设置有锁紧孔；锁紧孔内侧设置有锁紧机构，通过锁紧机构将电池锁定在底板的顶部；电池两侧对称设置有侧部卡片，电池两端分别设置有第一端部卡片与第二端部卡片；底板顶部与第二端部卡片相对应的位置设置有端部限位块，端部限位块靠近电池的一端下方与底板之间设置有端部卡槽，第二端部卡片与端部卡槽相配合；底板顶部与侧部卡片相对应的位置设置有侧部限位块，侧部限位块一端的底部与底板之间设置有侧部卡槽，侧部卡槽与侧部卡片相配合；端部限位块与侧部限位块用于固定电池。
一种机器人电池固定装置方法介质

[发明专利]一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统-CN202310363022.3有效
发明人：张卫东;向思薇;柏林;胡小波;贺通;史颂华;郭东生;谢威;吴迪 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统，涉及智能汽车决策技术领域。所述方法包括：采集目标智能汽车在高速路的行驶参数；所述行驶参数包括车辆速度、车头角度、位置信息和车道情况；所述车道情况为与相邻车辆的时距变化；根据所述行驶参数和合规性强化学习决策模型，确定最优换道超车动作；所述合规性强化学习决策模型是根据深度强化学习网络和回报函数构建的；所述回报函数是根据超车判断条件和预设最小安全距离确定的；所述回报函数为在超车过程中车辆违规的事故程度。本发明能够提高智能汽车安全行驶的决策准确率。
一种智能汽车安全行驶决策方法系统

[发明专利]一种机器人公园智能引路方法、系统及介质-CN202310902383.0在审
发明人：沈创芸;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;祝涛剑;王恒华;方映峰 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种机器人公园智能引路方法、系统及介质，该方法包括：通过航拍获取公园各节点分布图像，并对分布图像进行特征提取，得到公园节点分布特征；根据公园节点分布特征建立公园游览电子地图，并获取公园节点的参数信息；获取用户喜好信息，将用户喜好信息与公园节点的参数信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；若大于，则剔除对应公园节点，以及公园节点对应的周边路径；若小于，则获取用户位置信息与公园节点目的地信息，根据用户位置信息与公园节点目的地信息匹配到公园游览电子地图，生成路径信息；根据路径信息引导用户到达公园节点目的地；通过用户喜好进行智能引路，提高引路的精准度。
一种机器人公园智能引路方法系统介质

[发明专利]一种基于铁路通信的作业调动指导方法及系统-CN202111217197.0有效
发明人：潘思丞;张鹏强;李先河;林斌;刘敏;谢媛;柏林;孙业鹏;史效东;陈敏;贾旭 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团电务工程有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铁路通信的作业调动指导方法及系统，其中，所述方法包括：获得第一混路通行线路；获得历史通行列车运行信息集合；对其进行无监督学习分类，生成第一、第二等级运行信息集合；并输入混路闭塞区间评估模型，获得第一混路通行线路的闭塞区间分布信息；对第一时间行驶在第一混路通行线路的第一普快列车的行驶信息进行采集，获得第一实时位置信息；获得各位置距离闭塞区间分布信息的第一实时距离信息；并上传至所述作业调动指导系统，对第一普快列车的行驶信息进行智能调动。解决了现有技术中无法对列车的实时运行状况进行智能调动，使得无法及时规避列车发生碰撞的风险，进而影响旅客的出行安全以及出行体验的技术问题。
一种基于铁路通信作业调动指导方法系统

[实用新型]一种夏季城市SUV轮胎-CN202320628462.2有效
发明人：柏林;王怀亭;李亚丽;吴道海;韩明;杨银明 -专利权人：建大橡胶（中国）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60C11/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夏季城市SUV轮胎，涉及汽车轮胎技术领域，包括胎层，胎层包括有中心导向花纹、钢片花纹筋、块状花纹、连续花纹、斜花纹筋、斜弯沟和细钢片筋，通过左内侧花纹端和右外侧花纹端配合作用下，在胎层表面形成单导向非对称花纹设计，便于针对城市路况适应干湿地条件，非对称左内侧花纹端注重舒适、安静，右外侧花纹端注重越野抓地和操控，左右结合完美的提供了极佳的城市SUV汽车的驾驶乐趣，并且通过连续性花纹设计，使得能够提供极佳的导向性，使方向盘操作轻松流畅，同时在非对称花纹的花纹上，通过静基因技术排列，使得城市SUV在提高抓地越野性能的同时，也能降低空气压缩产生的噪音。
一种夏季城市 suv 轮胎

[实用新型]一种多排列加工设备的电气连通结构-CN202321036295.9有效
发明人：谭原;罗建忠;强育;柏林;姚军红;何整化;王军亮 -专利权人：宝鸡山崎精工智能装备有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02B1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种多排列加工设备的电气连通结构，加工设备均布在厂房内，且相邻加工设备之间具有过道。电气连通结构包括在过道中且与每个加工设备均相近设置的架体，架体上设置有加工设备所需的主管线附件，并在架体上间距设置有与加工设备对应的且与主管线附件相接的单体连接装置。该电气连通结构是设置在厂房内部加工设备之间的过道中，其可以与每个加工设备的电源线和气管可拆卸的相近插接，相较于现有技术中房顶走线、地面走线及预埋走线均具有检修便利性和检修安全性。较多的插接口还便于加工设备连接至其他插口上，避免因单个插口出现故障而造成加工生产的长时间停滞。通过在气管口设置的环状弹性件还针对气管的使用状态进行有效的保护。
一种排列加工设备电气连通结构

[实用新型]一种不具有中心孔的长轴类工件夹紧装置-CN202321143632.4有效
发明人：罗建忠;谭原;强育;柳亚洲;柏林 -专利权人：宝鸡山崎精工智能装备有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种不具有中心孔的长轴类工件夹紧装置，夹紧装置包括在机床的后尾座上装配的与工件一侧端面平贴接触的夹块，以及在工件与机床的刀具对应的另一侧设置的径向支撑装置。该径向支撑装置包括设置在机床内且靠近夹块的竖向支杆，该竖向支杆上水平穿设有与靠近夹块的工件的圆周面一侧接触的横向支杆，并在横向支杆一端上下间距设置有均与工件圆周面接触的支撑辊。该夹紧装置在机床后尾座的顶尖上嵌入套设有夹块，并与径向支撑装置的配合，在不开设夹持孔的基础上，对刀具的加工外力进行克服及平衡，避免工件在不具有夹持孔的结构下滑动偏斜的问题，提高工件夹持的定位性，进而保证工件的加工精度。
一种具有中心长轴类工件夹紧装置

[发明专利]融合RTK的三维姿态定位方法、装置、介质及设备-CN202310301781.7在审
发明人：袁国斌;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;王恒华;方映峰 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合实时动态测量RTK的三维姿态定位方法，通过获取IMU当前输出的三维角速度和三维线加速度，根据三维角速度和三维线加速度获取第一三维姿态角和水平姿态角修正值；并获取RTK当前输出的三维定位信息，根据所述三维定位信息获取航向角修正值；组合所述水平姿态角修正值、航向角修正值得到第二三维姿态角，并输出所述第二三维姿态角，所述第二三维姿态角融合了IMU和RTK的测量信息；根据所述第二三维姿态角和所述第一三维姿态角获取三维角速度测量误差；采用所述三维角速度的测量误差对所述IMU进行误差补偿，有效地提高了三维姿态角的测量精度，实现了高频率高精度的姿态角计算，运算速度快，融合方式简单实用，大大地降低了运算资源。
融合 rtk 三维姿态定位方法装置介质设备

[实用新型]一种具有辅助对齐功能的铺设工装-CN202320633286.1有效
发明人：柏林;宋运涛 -专利权人：中清智慧实业（湖北）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有辅助对齐功能的铺设工装，包括工装架与L型移动槽，所述工装架下端外表面的一侧设置有第一太阳能电池板，所述第一太阳能电池板的一侧外表面设置有第二太阳能电池板，所述第一太阳能电池板下端外表面的前后两端均设置有安装架，所述第一太阳能电池板与第二太阳能电池板的结构相同。本实用新型所述的一种具有辅助对齐功能的铺设工装，能够方便将第一太阳能电池板与第二太阳能电池板进行对齐，具有辅助作用，便于安装，方便根据第一太阳能电池板、第二太阳能电池板的大小调节固定架与工装架之间的间距，便于对第一太阳能电池板、第二太阳能电池板进行夹持限位，且方便将工装架进行安装拆卸，带来更好的使用前景。
一种具有辅助对齐功能铺设工装

[发明专利]一种室外转向行走轮单元结构-CN202310915519.1在审
发明人：周宇翔;陈青戈;祝涛剑;柏林;刘彪 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种室外转向行走轮单元结构，包括外部护壳，所述外部护壳内部固定连接有滑环，所述外部护壳上端固定连接有舵机转接板，所述舵机转接板内部转动连接有舵机转轴，所述舵机转接板上端固定连接有关节电机，通过在同一竖直方向上设置关节电机、滑环、转接轴和行驶滚轮，使得转向行走轮的结构更紧凑，且关节电机、滑环和转接轴的离地间距、接近角、离去角均大幅提高，从而大幅提高了转向行走轮的通过性能，同时通过外部护壳、滑环和护线板能对转向行走轮的内部结构进行包裹和防护，防止暴露在外，大幅提高了转向行走轮的防水、防尘能力，以及耐腐蚀性能，另外将动力单元完全集成在行驶滚轮内部，大幅降低了动力单元对底盘空间的占用。
一种室外转向行走单元结构

[发明专利]一种点云匹配算法失效判断方法，装置及机器人-CN202310633491.2在审
发明人：赖松锐;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;祝涛剑;沈创芸;王恒华;方映峰 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供了一种点云匹配算法失效判断方法，其包括如下步骤：S1，获取预设时间段内的机器人的位姿集队列P_set；S2，遍历位姿集队列P_set中的数据，计算两个位姿之间运动学特性误差的总和error_sum；S3，在所述运动学特性误差的总和error_sum大于设定的阈值error_th时，则判定点云匹配算法失效。本发明的点云匹配算法失效判断方法，根据机器人运动学特性，利用一段时间内点云匹配的结果来判定点云匹配失效的问题，不需要点云地图的数据，简单快速。
一种匹配算法失效判断方法装置机器人

[发明专利]基于自适应支撑的3D打印方法-CN202310404548.1在审
发明人：李涤尘;严圣超;常楠;柏林;曹毅 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种基于自适应支撑的3D打印方法，上述方法通过在打印基板的不平整基面上根据实测表面状态，自适应地预先打印出顶部平整且底部与打印基板粘结良好的中间支撑结构，在该中间支撑结构上打印目标零件，使得在不修复或更换打印基板的情况下，有效避免直接打印零件时由成形基面不平整带来的系列问题，有效保证零件打印质量，大量节省基板调平带来的维护成本及时间，同时能有效降低取件过程中对零件的损坏，节约打印基板的维护成本。
基于自适应支撑打印方法

[发明专利]一种工程监理日志自动生成方法及其系统-CN202310786783.X在审
发明人：柏林;陈存超;齐鸣;张万锋;莫立征 -专利权人：公诚管理咨询有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领领域，尤指一种工程监理日志自动生成方法及其系统，包括以下步骤：获取定位数据和当天的日期数据，根据所述定位数据和日期数据，获取天气状况数据；基于预设的监理日志模板，获取待编辑监理数据；获取已验证通过的监理人签字信息；根据所述日期数据、天气状况数据、待编辑监理数据以及监理人签字信息，在当日内生成当日的工程监理日志。本发明所述工程监理日志自动生成系统根据所述日期数据、天气状况数据、待编辑监理数据以及监理人签字信息，在当日内生成当日的工程监理日志；不需要人工手动编辑日志，效率高，而且不容易出错。
一种工程监理日志自动生成方法及其系统

[发明专利]高稳定性次氯酸溶液的制备方法及制备装置-CN202111039214.6有效
发明人：张燕平;张入铭;杨鸿雁;梁梦冉;柏林 -专利权人：河北兴烨灭菌科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C01B11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高稳定性次氯酸溶液的制备方法及制备装置，该高稳定性次氯酸溶液的制备方法，将次氯酸钠溶液、盐酸和水混合成PH值为4～6的反应溶液，反应溶液反应生成次氯酸溶液。本发明所述的高稳定性次氯酸溶液的制备方法，通过将次氯酸钠溶液、盐酸和水混合成PH值为4～6的反应溶液，反应溶液反应生成次氯酸溶液，可防止次氯酸转化成其他成分，从而使制备得到的次氯酸溶液具有较高的稳定性，次氯酸转化率大幅度提高，且便于存储，同时还具有较强的消毒性能和杀菌能力。
稳定性次氯酸溶液制备方法装置

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