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[发明专利]车道线检测模型训练方法、装置、设备、介质及车辆-CN202310576881.0在审
发明人：王丹;刘帅君;许楠升;林晓波;王梓江 -专利权人：肇庆学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线检测模型训练方法、装置、设备、介质及车辆，方法包括：获取车道线图像数据集；构建神经网络模型，神经网络模型包括基于编码器‑解码器的网络结构和空间信息引导路径，其中，编码器只进行四次下采样操作和一次扩张卷积操作，编码器的深层阶段的卷积核数量减少到预设值；基于车道线图像数据集，利用含有稀疏性正则化的损失函数对神经网络模型进行训练，得到车道线检测模型，其中，基于空间信息引导路径，在特征学习过程中逐步向编码器路径传播具有空间信息的低层阶段特征。其中车道线检测模型采用空间信息引导路径和编码器路径合并的方式，可以学习不同深度的特征，能够高效地提取图像不同层次的信息，提高检测的精度，同时还能降低模型的复杂程度。
车道检测模型训练方法装置设备介质车辆

[实用新型]一种冲洗机构及拆除辅助装置-CN202320529457.6有效
发明人：刘荣武;陈平;杨立新;李学领;林晓波 -专利权人：华能威海发电有限责任公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及板式换热器冲洗技术领域，公开了一种冲洗机构及拆除辅助装置，包括固定板及滑动安装在固定板上的移动架；以及，滑动安装在移动架上的移动块，移动块上转动连接有转动板，转动板上安装有多个刷毛，固定板内壁上开设有多个刻度线，移动块与转动板上均开设有出水口，转动板内部固定安装有转动杆，并且通过外部供水机构向出水口供水并喷出能够使清洗效果更好，其中，在移动块移动时能够带动转动板移动，并且转动板带动转动杆移动，转动杆移动时能够带动橡胶轮转动，此时在橡胶轮与导槽之间的摩擦力的作用下能够使得转动杆转动，进而使得转动板和刷毛转动，使得在清洗时能够更加容易的将板片上沟槽内部残留的密封垫片清洗的更加干净。
一种冲洗机构拆除辅助装置

[发明专利]基于神经网络间接估计的水下航行器动力学黑盒建模方法-CN202210231286.9在审
发明人： 林晓波;朱晓萌;郝程鹏;侯朝焕;蔡昊鹏 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络间接估计的水下航行器动力学黑盒建模方法，包括以下步骤：首先收集参考模型或者真实数据，经过归一化和非线性变换处理，形成数据集；然后，设计双神经网络结构的黑盒模型，计算下一时刻的状态估计值；接着，根据数据集信息和状态估计值的差异，通过设计的算法逐步修正双神经网络结构的黑盒模型参数；最后，通过设计的统计性能指标和趋势性能指标，对黑盒模型的精度和准确性进行评估，筛选符合需求的黑盒模型参数。本发明所述方法是基于数据驱动实现，不依赖精确的航行器模型参数，对于不同规格的水下航行器建模问题具有较好的自适应性能和较高的逼近精度，同时算法利用水下航行器的特性加快了黑盒模型的训练速度。
基于神经网络间接估计水下航行动力学黑盒建模方法

[发明专利]光纤复合海底电缆磨损试验系统及其工作方法-CN201710219236.8有效
发明人：黄炯;汪洋;林晓波;陈国志;陆凡;何旭涛;李世强;史令彬;沈耀军;卢志飞;王剑峰;吕安强 -专利权人：国网浙江省电力公司舟山供电公司;国家电网公司;浙江舟山海洋输电研究院有限公司;华北电力大学（保定）
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：光纤复合海底电缆磨损试验系统及其工作方法,涉及一种线缆磨损试验系统。目前，光纤复合海底电缆故障特征的寻找、磨损程度规律的发现都非常困难。本发明包括地锚、锚固装置、钢丝绳、张力传感器、磨损件、激振器、振动传感器、卷扬机及与张力传感器、振动传感器、激振器、卷扬机相连的控制器，海缆两端分别经锚固装置、钢丝绳、张力传感器和地锚固定，卷扬机通过钢丝绳将海缆的中部悬挂，激振器及振动传感器设于海缆的悬挂部，磨损件位于海缆的悬挂部的两侧；海缆中部用细钢丝绳牵引，在卷扬机的控制下可以来回摆动。本技术方案简单、易行，可最大程度模拟海底电缆真实的磨损过程，为磨损故障的监测和损坏程度评估提供了试验支撑。
光纤复合海底电缆磨损试验系统及其工作方法

[发明专利]一种直流电缆热循环电压试验装置-CN201610953003.6有效
发明人：陈振新;张健;宣耀伟;俞恩科;汪洋;郑新龙;陈国志;敬强;林晓波;何旭涛;张磊 -专利权人：国网浙江省电力公司舟山供电公司;国家电网公司;国网浙江省电力公司;浙江舟山海洋输电研究院有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种直流电缆热循环电压试验装置，涉及一种直流电缆热循环电压试验装置。现有的直流电缆热循环电压试验装置采用穿接式电缆加热变压器，采用交流加热方式在改变电缆温度分布的同时改变了电场分布，使得试验不能真实的反映电缆运行状况，存在缺陷。本发明包括升压变压器、与升压变压器电连接的整流桥，所述的整流桥设有第一输出端和第二输出端，第一输出端和第二输出端之间连接试验用直流电缆，试验用直流电缆的高电位端连接到直流高压发生器。本技术方案通过采用直流电流代替传统的感应交流电流进行热循环电压试验，能够真实的模拟直流电缆的实际运行状况，使试验更接近实际工作情况。
一种直流电缆循环电压试验装置

[发明专利]一种具有遮蔽顶棚的轨道线路结构及其施工方法-CN202310365299.X在审
发明人：钱振地;翟婉明;毕小毛;周华;赵西蓉;郭光辉;崔进福;张帅;吴海涛;张磊;肖仕伟;蔡成标;陈再刚;冯开胜;蹇荣辉;肖大庆;覃婷;王丹;刘学毅;王平;杨荣山;张长春;林晓波;税卓平;谭斌;刘延龙;翟勇;王光炎;姚力;岳燕君;严德洪;雷勇;邓三平;黎开政;周炼;曹柏青;叶光斗;张峰;曾要争;彭善忠;王光亮;杜成宴 -专利权人：成都天府轨谷科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E01D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有遮蔽顶棚的轨道线路结构及其施工方法，包括轨道线路，沿轨道线路设有遮蔽顶棚，遮蔽顶棚有电磁波屏蔽层，遮蔽顶棚包括沿轨道线路间隔布置的若干骨架以及每相邻两个骨架间布置的遮蔽体；遮蔽体顶面设伪装外观，以与环境协调。骨架包括横梁、中立柱和双侧的边立柱，边立柱和中立柱的顶部均与横梁固接；所述遮蔽体的两端分别与相邻两个骨架的横梁连接。本申请的遮蔽顶棚可遮蔽轨道线路，能针对卫星隐藏轨道线路以及列车的行驶轨迹，使用安全。
一种具有遮蔽顶棚轨道线路结构及其施工方法

[发明专利]一种可调节电子枪-CN202310761103.9在审
发明人：张瑞;廖云峰;杨修东;耿志辉;林晓波 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01J23/06 文献下载
摘要：本公开提供一种可调节电子枪，包括阳极组件，阴极组件，聚焦极组件和壳体，所述阴极组件包括：阴极热子组件，用于产生电子注；阴极调节组件，所述阴极热子组件固定在所述阴极调节组件上，所述阴极调节组件能够在自身轴向产生移动。通过阴极调节组件可以调节阴极与聚焦极之间的距离，可以动态获取需要的电子注，实现电子枪的灵活装配。
一种调节电子枪

[发明专利]一种线缆倾角测量装置-CN202310073829.3有效
发明人：胡凯;董哲恒;张磊;林晓波;乐彦杰;李世强;彭维龙;李渊;陆丽君 -专利权人：浙江舟山海洋输电研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线缆倾角测量装置，属于线缆架设测量装置技术领域，现有的摆锤测量倾角容易受到环境因素以及摆锤自身摆动影响测量精度和不能够根据使用场景需求进行多种测量的问题，本发明所提出倾角测量装置包括垂直滑动安装的第一测量架和第二测量架，该第一测量架顶部设有至少两个用于调平水准泡，第一测量架和第二测量架上分别安装有可以分别进行水平和垂直滑动的滑动夹持部，对测量段的线缆进行夹持；第二测量架顶部一侧安装有测量部，该测量部包括两个用于检测待测区段线缆水平和垂直长度的测距仪，通过以上结构实现针对不同倾斜角度和长度的待检测线缆或管道进行检测，相较于现有的摆锤式检测方法减小了误差，提高了检测精度。
一种线缆倾角测量装置

[实用新型]一种一体式差速器及车桥-CN202320612111.2有效
发明人：黄康军;杨武军;张雄德;梁世伟;林晓波;苏远彬 -专利权人：广东六六达智慧健康科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16H48/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体式差速器及车桥，包括差速器外壳，差速器外壳内设置有与输出轴相齿合连接的主锥齿轮，主锥齿轮相对设置有两个，两个主锥齿轮之间齿合连接有多个副锥齿轮，主锥齿轮和副锥齿轮的模数为0.7mm‑1.5mm，主锥齿轮的大端设置有将主锥齿的锥齿相连接的第一连接环，主锥齿轮的小端设置有将主锥齿轮的锥齿相连接的第二连接环，副锥齿轮的小端设置有将副锥齿轮的锥齿相连接的第三连接环，多个副锥齿轮通过连接轴相互连接，且副锥齿轮与连接轴转动连接，本实用新型能够缩小差速器外壳的外径到40mm，且将差速器的重量降低至0.3kg，而传动扭矩可达500Nm以上。
一种体式差速器

[发明专利]一种获取光纤和海底电缆应变关系的试验装置及试验方法-CN201710733264.1有效
发明人：汪洋;林晓波;胡贤斌;李世强;沈耀军;郑新龙;徐建良 -专利权人：国网浙江省电力公司舟山供电公司;国家电网公司;浙江舟山海洋输电研究院有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：一种获取光纤和海底电缆应变关系的试验装置及试验方法，涉及海缆试验领域。光纤一般处于海缆塑料护套和铠装之间，位置比较靠外，通过光纤应变反映海缆机械状态是定性的，无法定量反映。本发明包括用于与海缆两端相连的夹具、第一夹具座、第二夹具座、支撑组件、牵引组件、控制处理器；牵引组件设有张力传感器、位移传感器，海缆一端通过夹具固定在第一夹具座上，海缆另一端通过夹具固定在第二夹具座的牵引组件上，牵引组件牵引海缆使其伸长。本技术方案建立了海缆端头固定和拉伸试验系统，利用分布式光纤传感技术测量光纤的应变分布，利用张力计和引伸计测量海缆承受的张力和端头位移，获取光纤和海缆的应变关系，试验可靠，稳定性好，准确性高。
一种获取光纤海底电缆应变关系试验装置试验方法

[实用新型]节段拼装道岔轨板梁结构-CN202222202634.8有效
发明人：钱振地;翟婉明;毕小毛;周华;赵西蓉;郭光辉;崔进福;张帅;吴海涛;张磊;肖仕伟;蔡成标;陈再刚;冯开胜;蹇荣辉;肖大庆;覃婷;王担担;刘学毅;王平;杨荣山;张长春;林晓波;税卓平;谭斌;黎开政;刘延龙;翟勇;蔡险峰;王光琰;姚力;张忠;张峰;曾要争;卿志立;严德洪;韩瑀萱;唐忠伟;周炼;王光亮 -专利权人：成都天府轨谷科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及节段拼装道岔轨板梁结构，包括道岔轨板梁，道岔轨板梁的桥面有内凹形成的道岔钢轨槽，所述道岔轨板梁纵向分为多个节段，每个节段内预留有后张预应力孔道；后张预应力钢筋束依次穿在所述多个节段的后张预应力孔道内，并向后张预应力孔道内灌浆将所述多个节段纵向拼装在一起形成所述道岔轨板梁。道岔钢轨槽包括一对正线钢轨槽和一对侧线钢轨槽；道岔轨板梁从一端至另一端逐渐变宽，两条钢轨槽逐步过渡变为四条钢轨槽。本申请的道岔轨板梁为节段拼装结构；施工时节段运输至施工现场，于现场进行组拼、张拉、封锚等拼装化施工。在运输时各节段长度不长或宽度不宽，便于运输，尤其适用于山地轨道交通等运输条件有限的情况。
拼装道岔轨板梁结构

[实用新型]轴联接装置-CN202320405428.9有效
发明人：黄康军;张雄德;梁世伟;林晓波;杨武军 -专利权人：中山市罗顿智能科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16D3/06 文献下载
摘要：一种轴联接装置，其包括轴、轴套、键结构及柔性缓冲装置，所述柔性缓冲装置设置于所述轴、轴套和键结构之间。通过在轴、轴套和键结构之间设置柔性缓冲装置，一方面利用柔性缓冲装置的噪音隔断功能，可阻隔噪音在力矩输入端和力矩输出端之间传递；另一方面利用柔性缓冲装置受力后变形的功能，可自适应补偿输出轴与输入轴之间的不同轴的差距，在一定程度上消除两者的不同轴现象，获得降噪减振的效果。
联接装置

[实用新型]一种有砟轨道加固结构-CN202320535859.7有效
发明人：潘微旺;林晓波;王飞;胡志勇;张长春;陈弘毅;李晓静 -专利权人：中铁二十三局集团轨道交通工程有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路有砟轨道地基处理技术领域，具体涉及一种有砟轨道加固结构，包括有砟道床和若干轨枕，轨枕沿线路方向的两侧设有挡板，每处挡板沿有砟道床相应侧的放坡面设置，挡板用于阻挡道砟外移和飞溅，每处挡板远离轨枕的一侧设有固定桩，固定桩用于挡板限位。本实用新型对传统有砟轨道构造进行了道砟加固，结构简单，能够有效减小道砟在受列车冲击压力影响时发生外塌的风险，道砟结构稳定，对轨道具有较好支撑力，不易发生不均匀沉降。
一种轨道加固结构

[发明专利]基于强化学习补偿器的水下航行器姿态控制系统及方法-CN202210012973.1在审
发明人： 林晓波;朱晓萌;郝程鹏;侯朝焕 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习补偿器的水下航行器姿态控制系统及方法，本发明将经过训练的强化学习作为补偿器与原配控制器结合，通过原配控制器保证稳定性，通过强化学习补偿器实现水下航行器在环境或系统参数变化时的自适应性能。强化学习补偿器包括动作网络单元、奖励惩罚单元、经验池和评价网络单元；动作网络单元求解当前状态下的补偿控制量；奖励惩罚单元根据当前状态和补偿控制量计算性能指标；经验池对当前状态、补偿控制量和性能指标进行采样保存，形成历史经验数据；评价网络单元根据历史经验数据评估水下航行器动作的优劣并对动作网络单元进行训练指导。本发明在保证水下航行器稳定性的同时，保证不确定系统参数下的自适应控制性能。
基于强化学习补偿水下航行姿态控制系统方法

[发明专利]基于DAS及水听器阵列的海底电缆故障定位方法-CN202310432923.3在审
发明人：张磊;谢龙;何旭涛;郑新龙;林晓波;乐彦杰;沈琦;胡凯;彭维龙;孙璐 -专利权人：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司;浙江舟山海洋输电研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DAS及水听器阵列的海底电缆故障定位方法。方法包括：传感单元接收扫频声信号产生初始后向瑞利散射干涉信号；传输至DAS解调输出初始解调声信号；互相关获得传播走时；构建TDOA方程组，获取传感单元的位置；重复实现海底光电复合缆整体的位置定位；发生绝缘故障时，绝缘故障处激发电缆绝缘击穿信号；水听器阵列接收电缆绝缘击穿信号，互相关获得传播走时，获取电缆绝缘击穿信号的位置；选取最终定位位置，实现绝缘故障处的定位。本发明的主动探测定期对海底电缆进行定期检查；被动探测实现海缆绝缘故障点快速高效精确的探测定位；采用声学方法定位，能够解决恶劣海况和高浑浊度等特殊环境下探测受限的问题。
基于 das 水听器阵列海底电缆故障定位方法

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