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[发明专利]车辆控制装置-CN202310091952.8在审
发明人：喜住祐纪;松原海明;藤田隆宽;后藤雄飞 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置(100)，其控制行驶用执行器使本车辆沿着由道路划线规定的车道行驶，具备：拍摄单元(3)，其检测本车辆周围的规定区域中的外界状况；识别部(111)，其根据由拍摄单元(3)得到的拍摄图像数据，识别规定本车辆所行驶的道路的车道的道路划线；移动量取得部(112)，其取得本车辆的车宽方向的移动量；以及决定部(113)，其根据本车辆的行驶位置在车宽方向上移动了时的、由移动量取得部(112)取得的本车辆的移动量和由识别部(111)识别出的道路划线的车宽方向的位置的变化量，决定识别部(111)对道路划线的识别结果的可靠度。
车辆控制装置

[发明专利]交通环境识别装置和车辆控制装置-CN201980092299.9有效
发明人：酒井丽;松原海明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种能够迅速地识别本车辆的行进方向上的交通环境的交通环境识别装置等。车辆控制装置(1)根据周边状况数据(D_info)来识别本车辆(3)的行进方向的规定范围内的移动体和目标物，并且识别移动体和目标物的位置关系。在识别到自行车(21)作为移动体的情况下，选择第1移动体名词“bicycle”，在识别到防护栏(23)作为目标物的情况下，选择第1目标物名词“fence”，选择表示二者的位置关系的位置关系用语“behind”。然后，通过将“bicycle”、“behind”和“fence”建立关联来创建第1场景数据。
交通环境识别装置车辆控制

[发明专利]信息处理装置、学习处理方法、学习装置及物体识别装置-CN201811553131.7有效
发明人：坂本洋介;松原海明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：提供一种能够提高学习处理的精度的信息处理装置、学习处理方法、学习装置及物体识别装置。信息处理装置使计算机进行以下处理：基于因拍摄时的光学作用而在被摄体产生有规定的失真的第一拍摄图像，来生成修正了所述失真的等同图像；生成第一教师数据，所述第一教师数据是针对指定了与对象物体对应的图像区域的所述等同图像而赋予了与所述对象物体相关的关联信息的教师数据；将所述第一教师数据所包含的所述等同图像变换为存在规定的失真的失真图像而生成第二教师数据；以及基于所述第二教师数据，来生成当输入产生有规定的失真的第二拍摄图像时输出对所述第二拍摄图像所包含的所述对象物体进行识别的结果的学习模型。
信息处理装置学习处理方法物体识别

[发明专利]一种道路边界检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210303727.1在审
发明人：李晨光;程光亮;石建萍;有吉斗纪知;松原海明;安井裕司;中里祐介;铃木达矢;天野宣昭 -专利权人：商汤集团有限公司;本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种道路边界检测方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：识别设置在车辆上的图像采集设备采集的道路图像，确定所述道路图像中的多个道路边界；从所述多个道路边界中选择所述车辆能够驶入的道路边界。
一种道路边界检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210303731.8在审
发明人：程光亮;有吉斗纪知;松原海明;安井裕司;中里祐介;铃木达矢;天野宣昭 -专利权人：商汤集团有限公司;本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，其中，获取安装在车辆上的图像采集装置采集的道路图像；基于所述道路图像，检测所述道路图像中的多个道路边界；在所述多个道路边界中，确定对所述车辆存在危险的目标道路边界。
一种图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]预测装置-CN201810349724.5有效
发明人：坂本洋介;小原和马;土屋成光;松原海明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明提供能够实现对道路上的人的举动的预测的高精度化的预测装置、车辆、预测方法以及存储介质。车载用预测装置具备：取得单元，其取得本车辆的周边信息；判断单元，其基于上述周边信息，对道路上的举动预测对象者是否目视确认到规定的目标进行判断；以及预测单元，其在由上述判断单元判断为上述举动预测对象者目视确认到上述规定的目标的情况下，对上述举动预测对象者在上述道路上向横穿方向移动的情况进行预测。
预测装置

[发明专利]风险推断装置以及车辆控制装置-CN202011130134.7在审
发明人：酒井丽;松原海明;有吉斗纪知 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供一种风险推断装置以及车辆控制装置，风险推断装置即便在交通参加者与道路状况的关系不适当的条件下，也可以适当地推断本车辆的前进方向上的风险。风险推断装置(10)根据周边状况数据(D_info)，识别本车辆(3)的前进方向上的交通参加者、道路状况及交通参加者的状况(步骤11)，使用基准关系模型来判定交通参加者与道路状况的关系是否适当(步骤12)，在已判定交通参加者与道路状况的关系适当的情况下，使用风险模型来推断行驶风险(R_risk)，在已判定交通参加者与道路状况的关系不适当的情况下，对应于交通参加者的状况来推断行驶风险(R_risk)(步骤13～步骤16)。
风险推断装置以及车辆控制

[发明专利]车辆控制装置及控制方法、地图信息管理系统、存储介质-CN202010970579.X在审
发明人：松永英树;有吉斗纪知;松原海明;土屋成光 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：能够在较佳的更新时机更新地图信息的车辆控制装置及控制方法、地图信息管理系统、存储介质。车辆控制装置具备识别车辆的周边状况的识别部、以及控制所述车辆的速度和转向中的一方或双方的驾驶控制部，所述驾驶控制部在正在以多个类型的驾驶状态中的驾驶员的监视义务的程度低的第一驾驶状态使所述车辆行驶、且由所述识别部识别的识别结果满足与所述驾驶状态相关的规定的条件的情况下，向与所述第一驾驶状态相比所述驾驶员的监视义务的程度高的第二驾驶状态变更，车辆控制装置还具备地图更新部，在由所述驾驶控制部进行了从所述第一驾驶状态向所述第二驾驶状态的变更的情况下，所述地图更新部基于所述识别部的识别结果，来更新固有地图信息。
车辆控制装置方法地图信息管理系统存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010210334.7在审
发明人：安井裕司;松原海明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于识别部的识别结果，执行通过车辆的速度控制及转向控制进行的驾驶控制，识别部具备：物体识别部，其基于从对车辆的行进方向的空间进行拍摄的摄像部取得的图像来识别在车辆的前进道路上存在的物体；以及障碍物判定部，其判定物体识别部识别到的物体是否是给车辆在当前行驶着的车道上的行驶带来妨碍的特定障碍物，驾驶控制部在使车辆进行车道变更的情况下，在物体识别部识别到物体时，在障碍物判定部进行判定之前或者与开始判定同时地，开始车道变更的可否执行判断。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010172940.4在审
发明人：松永英树;中西康辅;熊野孝保;松原海明;小室美纱 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供能够使通过自动驾驶进行的与相向车辆之间的错车行驶更顺利的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来进行所述本车辆的速度控制及转向控制中的至少一方，所述驾驶控制部在由所述识别部在所述本车辆的行进方向上识别到障碍物及相向车辆、且由所述识别部识别到所述相向车辆在车宽方向上向远离所述本车辆的方向移动了的情况下，使所述本车辆的前进行驶继续。
车辆控制装置方法存储介质

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