专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种混合交通流下智能网联车辆的协同换道决策方法-CN202310504994.X在审
  • 王昊;杨童瑞 - 东南大学
  • 2023-05-06 - 2023-09-15 - G08G1/16
  • 本发明公开了一种混合交通流下智能网联车辆的协同换道决策方法,涉及智能交通控制领域,获取感知半径内周围车辆的有效数据和道路基础设施有效数据;根据目标车道后车车辆类型,判断车辆的换道行为;如果后车是智能网联车辆,则采取协同换道策略,判断换道可行性,与目标车辆后车发送换道请求并接收反馈,并根据目标车辆到达合流车道终点的时间采取不同的协调协议;如果后车是人类驾驶员,则采取单车换道策略,考虑驾驶员异质性采用不同的换道决策。本发明综合考虑混合交通流环境下,智能网联车辆在合流区换道场景的可能性,对智能网联换道的不同场景进行了详述,进而为智能网联车辆换道算法提供决策依据,为未来交通安全高效提供保障。
  • 一种混合交通流下智能车辆协同决策方法

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