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[发明专利]一种燃氢混动涡桨发动机-CN202310558182.3在审
发明人：李维;曹俊;肖为;张坤;吴谋彬;梁振欣;彭富霞;柳山林;杨安杰 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃氢混动涡桨发动机，包括：燃料电池动力单元、燃氢涡桨发动机、螺旋桨和共用减速器；所述燃料电池动力单元和燃氢涡桨发动机分别通过管路与氢燃料储罐连接；所述燃料电池动力单元和燃氢涡桨发动机分别与螺旋桨连接；所述共用减速器一端与螺旋桨连接，另一端分别与燃料电池动力单元和燃氢涡桨发动机连接。本发明整合了传统涡桨发动机和氢燃料电池优势、互补了相互间劣势、共享了相同设备，且具备零碳排放、大轴功率输出功能。
一种燃氢混动涡桨发动机

[发明专利]基于改进RRT-Connect算法的智能体路径规划方法-CN202310072564.5在审
发明人：张燕;李小觅;孙善乐;李璇;杨安杰;张宇翔 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明为一种基于改进RRT‑Connect算法的智能体路径规划方法，首先通过扫描环境信息构建构建二维栅格地图，并设置起点和终点，通过JPS算法搜索得到初始路径；然后，对RRT‑Connect算法进行改进，利用改进的RRT‑Connect算法得到优化路径；即生成一个0到1之间的随机数，若随机数大于概率P，则通过双扇形邻近区域采样生成两棵随机树的随机点，否则通过目标偏置采样生成两棵随机树的随机点；最后，通过冗余点剪枝的优化策略对优化路径进行二次优化，去除冗余的路径节点，得到最终路径。该方法解决了传统RRT‑Connect算法路径节点搜索的盲目性、随机性以及路径曲折等问题，缩短了路径长度，提高了路径规划效率。
基于改进 rrt connect 算法智能路径规划方法

[实用新型]实现在线分离骨渣的装置-CN202223385723.7有效
发明人：杨永青;盛志强;刘朋朋;杨安杰;林峻 -专利权人：益海嘉里（泰安）油脂工业有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现在线分离骨渣的装置，包括进料口、出料口、排渣口和缓冲区，所述的进料口设置在装置的垂直正上方且与前端设备连接，所述的出料口设置在装置的侧上方且与后端设备连接，所述的排渣口位于装置的底部，所述的缓冲区位于装置的主腔体，物料经过进料口通过重力自流进入分离骨渣装置缓冲区，物料中的骨渣沉积并在缓冲区下方通过排渣口流出，去除骨渣的物料通过出料口排出。采用了本实用新型的实现在线分离骨渣的装置，可减低因设备磨损带来的食品安全风险，同时减低了设备维修成本。通过静置分离技术，可实现连续性生产，占地小，不会造成资源浪费。
实现在线分离装置

[发明专利]基于知识共享的IT2-PCM聚类T-S模糊模型非线性系统辨识方法-CN202211672207.4在审
发明人：张燕;杨安杰;李璇;孙善乐;李小觅 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F18/2321 文献下载
摘要：本发明为基于知识共享的IT2‑PCM聚类T‑S模糊模型非线性系统辨识方法，首先采集系统的历史数据，获得最佳聚类数；采用FCM算法对聚类中心矩阵和模糊划分矩阵进行初始化；接着，根据PCM算法计算隶属度矩阵，并将隶属度矩阵输入到隶属度函数中，计算各个聚类中心中每个输入变量的隶属度区间；根据隶属度区间计算每个模糊规则的激活强度，并对激活强度进行归一化处理；然后，将每个模糊规则下T‑S模糊模型的后件参数作为一个种群，后件参数即为种群中的个体，基于知识获取共享对每个模糊规则下T‑S模糊模型的后件参数进行辨识；最后，实时采集系统的输入量和输出量，将输入量和输出量作为模型的输入数据，根据上述步骤辨识前件参数和后件参数，得到系统模型。该方法的辨识准确度高，提升了系统模型精度。
基于知识共享 it2 pcm 聚类模糊模型非线性系统辨识方法

[发明专利]基于双视图多尺度卷积神经网络的表面肌电信号识别方法-CN202110088663.3有效
发明人：张燕;杨帆;弓正菁;李璇;杨安杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双视图多尺度卷积神经网络的表面肌电信号识别方法。将表面肌电信号转换为一维表面肌电图像；利用希尔伯特曲线进行时间域和电极域的填充，变为二维表面肌电子图像；构建并训练卷积神经网络，经过输入部分的卷积特征提取后，将输出送到卷积神经网络流中；在第一层经过下采样确定每个卷积神经网络流的尺度；经过常规卷积或跨步卷积后的融合卷积特征经过视图聚合模块中的特征级融合将两个卷积神经网络流位于同一层的输出卷积特征进行拼接并输入到层融合，再将特征级融合后的卷积特征进行拼接，最终输出识别结果。本发明使一维图像转换为二维图像，使神经网络能够提取低层和高层深度特征，提高手势识别精度。
基于视图尺度卷积神经网络表面电信号识别方法

[实用新型]一种可穿戴式上肢助力型外骨骼装置-CN202220338746.3有效
发明人：张燕;杨安杰;李璇;彭昊杰;吴剑飞;王志祥 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴式上肢助力型外骨骼装置，包括前臂组件、上臂组件、肩部组件、背部组件、腰部组件；前臂组件和上臂组件形成肘关节旋转连接结构，由肘关节屈伸电机驱动实现肘关节屈伸运动；上臂组件和肩部组件形成肩关节旋转连接结构，由肩关节屈伸电机驱动实现肩关节屈伸运动；肩部组件和背部组件形成肩关节旋转连接结构，由肩关节内收外展电机驱动实现肩关节内收外展。本装置具有四个自由度，肘部屈伸、肩部屈伸、肩部内收外展三个主动自由度以及背部一个被动自由度。在三个主动自由度处设置驱动电机，在背部的被动自由度则是减小了装置对人体的约束，满足人体的基本运动自由度需求，同时减轻其体力损耗。
一种穿戴上肢助力骨骼装置

[发明专利]基于Backstepping的下肢外骨骼控制方法-CN202110117310.1有效
发明人：张燕;张现磊;樊琪;李思宁;孙善乐;杨安杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明为一种基于Backstepping的下肢外骨骼控制方法，包括第一步、建立下肢外骨骼动力学模型，并转化为控制系统状态方程；第二步、设计Backstepping控制器；第三步、改进RBF扰动观测器，包括设计RBF扰动观测器和RBF神经网络自适应律；第四步、控制实施，使下肢外骨骼按照期望轨迹运动。该方法针对外部随机扰动，利用RBF神经网络的逼近特性，设计扰动观测器，对外部随机扰动进行逼近；针对RBF神经网络存在的网络逼近误差，进一步改进扰动观测器，引入辅助变量对网络逼近误差进行补偿，进而对外部随机扰动进行补偿，使对外部随机扰动的逼近更接近于真实值，降低了RBF神经网络的逼近误差。
基于 backstepping 下肢骨骼控制方法

[实用新型]一种含渣油水分离系统-CN202021209294.6有效
发明人：杨永青;孙金豹;林峻;杨安杰 -专利权人：益海嘉里（泰安）油脂工业有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含渣油水分离系统，包括固液分离器和油水分离器，垂直方向上固液分离器的位置高于油水分离器，两者之间通过管道连接，采用高位溢流，物料通过重力自流进入油水分离器；所述固液分离器包括布水槽、筛分机构、液体暂存区、和输出机构；所述液体暂存区位于固液分离器的底部，输出机构位于固液分离器的中部，所述筛分机构位于布水槽和输出机构之间，筛分机构的上端连接至布水槽的右侧顶端、筛分机构的下端连接至输出机构。本实用新型提供的含渣油水分离系统回收油脂过程浪费少，而且符合食品安全要求，另外由于该设备为密闭型设备，对环境污染的基本上可以根除。
一种渣油水分系统

[发明专利]一种立式离心石蜡浇注机-CN201910029891.6在审
发明人： 杨安杰;李可;武振威;陈静;赵呈建;李林峻;马宗正;吴应桦 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式离心石蜡浇注机，该立式离心石蜡浇注机，包括工作台，工作台的下面中部固定连接有变频电机，工作台的上面一侧固定连接有电机控制器，变频电机的轴贯穿工作台并固定连接有联轴器，联轴器的顶端固定连接有带轴法兰，带轴法兰的顶端固定连接有夹层底板，夹层底板的一侧固定连接有注水管，夹层底板的底部一端固定连接有放水管。该立式离心石蜡浇注机，能够用来将融化后的石蜡浇注成回转体形状零件，主要用于学校学生进行金工实习的铸造教学，也可用于制造石蜡模型，其工艺结构简单、方便实用且易于控制，通过设置夹层底板和热水，石蜡工件的下部就不会粘在转筒的底部，方便取出石蜡工件。
石蜡夹层底板浇注机工作台变频电机联轴器带轴法兰电机控制器回转体形状工艺结构石蜡模型学校学生放水管注水管浇注金工可用转筒取出融化铸造贯穿教学制造

[发明专利]一种卧式离心石蜡浇注机-CN201910021529.4在审
发明人： 杨安杰;黄宏俊;王旭辉;李林峻;吴应桦;武振威;陈静;马宗正 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式离心石蜡浇注机，该石蜡浇注机包括变频电机、控制器、工作台、浇注筒、滚轮支撑装置、加料小车；在所述的加料小车的底板上设置有四个万向轮，加料小车立柱的下端与加料小车底板相连接，其上端设置有注蜡漏斗；所述工作台上设置有转筒；所述转筒通过弹性联轴器与变频电机连接；所述变频电机，控制器均设置在工作台上。本发明能够将液态石蜡浇注成回转体形状零件，主要用于学校学生进行金工实习的铸造教学，也可用于制造石蜡模型，其工艺结构简单、方便实用且易于控制。
加料小车石蜡变频电机浇注机底板控制器转筒滚轮支撑装置弹性联轴器回转体形状工艺结构石蜡模型学校学生液态石蜡上端浇注筒万向轮工作台浇注金工可用立柱下端注蜡漏斗铸造教学制造

[发明专利]基于压电陶瓷的汽车制动能量回收装置-CN201510759059.3有效
发明人：马宗正;王新莉;杨安杰;徐平;刘豫喜;马建辉 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于压电陶瓷的汽车制动能量回收装置，包括压电陶瓷、离合器、凸轮、蓄能装置，车轮连接轴上通过传动齿轮配合连接有传动转轴，该转轴中部设有离合器，转轴末端设置有凸轮，凸轮端面上通过铰接的推杆抵触在压电陶瓷上，压电陶瓷电源输出端连接在蓄能装置上；设置曲轴或凸轮将转轴的旋转运动转化为直线往复运动对压电陶瓷进行挤压，从而产生电能，达到将汽车动能转化为电能的目的。
基于压电陶瓷汽车制动能量回收装置

[发明专利]基于电活性聚合物的汽车制动能量回收装置-CN201510759084.1有效
发明人：马宗正;杨安杰;徐平;王新莉;刘豫喜;马建辉 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电活性聚合物的汽车制动能量回收装置，包括离合器、凸轮、蓄能装置、电活性聚合物，车轮连接轴上通过传动齿轮配合连接有传动转轴，该转轴中部设有离合器，转轴末端设置有凸轮，凸轮端面上通过铰接的推杆连接电活性聚合物，电活性聚合物电源输出端连接在蓄能装置上；利用高压加到电活性聚合物的两端，设置曲轴或凸轮将转轴的旋转运动转化为直线往复运动对电活性聚合物进行压缩或拉伸，从而将机械能转换为电能，达到将汽车动能转化为电能的目的。 1
电活性聚合物能量回收装置离合器汽车制动蓄能装置旋转运动转化直线往复运动车轮连接轴电源输出端机械能转换传动齿轮传动转轴配合连接汽车动能推杆连接转轴末端转轴中部曲轴凸轮端铰接拉伸转轴压缩转化

[实用新型]一种可封闭式水果盛放装置-CN201720233919.4有效
发明人：徐志军;杨安杰;朱立忠 -专利权人：朱石明
申请日： 2017-03-12 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A47G23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可封闭式水果盛放装置，包括外框体、上盖，所述外框体侧壁上设置有把手，所述外框体上端边缘设置有卡槽，所述外框体底部中央设置有限位柱，所述外框体内部设置有内框体，所述内框体底部四周设置有支撑脚，所述外框体上方设置有所述上盖，所述上盖上表面中央设置有手柄，所述后柄一侧设置有显示屏，所述显示屏旁边设置有功能按钮，所述手柄另一侧设置有排气阀，所述排气阀连接有微型真空泵，所述微型真空泵旁边设置有蓄电池，所述上盖侧边缘设置有防水型充电槽。有益效果在于：可以在不食用时进行密封保存，减少灰尘的接触，同时可以产生亚真空状态延长水果的保质期。
外框体上盖微型真空泵手柄水果盛放内框体排气阀显示屏蓄电池本实用新型上盖上表面底部中央功能按钮密封保存上端边缘中央设置侧边缘充电槽防水型体内部亚真空支撑脚保质期侧壁后柄卡槽外框位柱把手食用水果

[实用新型]一种湿气吸附式防潮茶叶罐-CN201720233903.3有效
发明人：于凭江;徐志军;杨安杰 -专利权人：朱石明
申请日： 2017-03-12 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B65D81/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湿气吸附式防潮茶叶罐，包括罐体、位于所述罐体底部的底座、位于所述底座下方的支撑脚、位于所述罐体顶部的盖体，所述罐体内侧设置有真空腔，所述罐体内部设置有茶叶袋，所述罐体顶部成型有第一凸台，所述盖体下方设置伸入所述罐体内部的卡紧部，所述卡紧部与所述罐体的接触面成型有第二凸台，所述盖体顶部成型有把手。有益效果在于本实用新型通过在所述罐体内部设置的所述真空腔，可减小罐体内部温差，更容易保持茶叶性质，同时通过设置于所述底座内部的所述滑板可盛装干燥剂，既不影响罐体的整体外观，又能够对所述罐体内部有效去湿除潮，使用方便，便于更换，且去潮效果好。
一种湿气吸附防潮茶叶罐

[发明专利]一种可自动研墨的砚台-CN201710143588.X在审
发明人： 杨安杰;朱立忠;邵晨旭 -专利权人：朱石明
申请日： 2017-03-12 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B43L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自动研墨的砚台，包括盒体和位于盒体上部的上盖，在所述盒体上表面设置有定位凸块，所述定位凸块上开设有墨池，所述上盖上安装有研墨装置，所述研墨装置包括设置在上盖上表面的电机、所述电机与上盖之间用于固定电机的法兰盘和主轴，所述主轴下端安装有联轴器，所述联轴器下方设置有偏心轴，在所述偏心轴周围设置有至少2个加长杆，每个所述加长杆末端连接有研墨棒，在所述上盖表面设置有控制按钮。本发明的有益效果为本发明结构简单，使用方便，能够代替现有人工研墨的方式，缩短写毛笔字的准备时间，提高写作效率。
一种自动砚台

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