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[发明专利]一种软件自适应解码方法、装置及无线充电系统-CN202110399478.6有效
发明人：徐琴;钱斌;王瀚正;常夕阳;杨子钰;李文慧 -专利权人：中电海康无锡科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L27/06 文献下载
摘要：本发明涉及无线充电技术领域，具体公开了一种软件自适应解码方法，其中，包括：获取无线充电接收端的数据包；判断是否检测到所述数据包的引导码；若检测到所述数据包的引导码，则根据所述引导码的有效位脉宽确定新的比特判断阈值范围；根据所述新的比特判断阈值范围依次对所述数据包的包头、数据和校验码进行接收判断并进行解析处理；输出所述数据包的解析结果。本发明还公开了一种软件自适应解码装置及无线充电系统。本发明提供的软件自适应解码方法能够在面对不同的接收端时，可动态调整解码参数，提高对不同接收端的解包率，从而提高同一发送端对不同类型接收端的兼容性。
一种软件自适应解码方法装置无线充电系统

[发明专利]一种全向移动机器人及其机体设计方法-CN202310562042.3在审
发明人： 杨子钰 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种全向移动机器人及其机体设计方法，在生成器中输入参数信息，生成器根据优化处理模型生成初始几何图形及排除几何空间；根据载荷及受力需求，定义初始几何模型不同部位的约束及载荷受力情况，选择机身的加工方式及材料，生成机体模型；判别器将机体模型与若干个最优解机体模型进行比对，若机体模型与任意一个最优解机体模型一致，则输出此机体模型，且判别器输出正确，若不一致则返回步骤S2，且判别器输出错误；重复步骤S1至步骤S3，且将正确的机体模型输出到存储器中。通过生成式设计得到机体，减少大量时间和人力成本，车轮部分实现四转四驱，增加移动机器人运动灵活性。
一种全向移动机器人及其机体设计方法

[实用新型]一种便携式煤矿安全监测装置-CN202320549854.X有效
发明人：黄已芯;张金锁;王进;高枫;张永峰;金刚;韩金子;杨子钰;郭葵;张彦萌;徐珺颖;刘艺 -专利权人：延安大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式煤矿安全监测装置，包括底板，所述底板的底端固定连接有支柱，所述支柱的底端固定连接有圆锥块，所述底板的顶端螺纹连接有安全监测仪，所述底板的左右两侧均开设有条形槽，所述条形槽的内部滑动连接有收放机构。本实用新型采用上述结构，当使用时，将支柱安插在地面上，支柱可对底板的位置进行支撑，避免底板发生位移，然后再使用安全监测仪对煤矿洞进行监测即可，当煤矿洞挖掘的较深，需要携带或更换安全监测仪的位置时，可抓住把手，利用力的原理将底板提起，然后对底板的位置进行更换即可，其海绵垫可将使用者的手掌给防护起来，以便达到方便携带安全监测仪的目的。
一种便携式煤矿安全监测装置

[发明专利]一种基于智能移动装配岛的运动仿真模型设计方法-CN202310367818.6在审
发明人：容华彩;杨子钰;刘润芳 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能移动装配岛的运动仿真模型设计方法，包括基于UGNX建模模块构建智能移动装配岛模型；对构建好的模型进行装配以及干涉检查；装配完成后，给装配岛各部件添加材料并测量体积和质量，与实车质量和质心理论计算值作比较，确定误差；将建好的智能移动装配岛模型导入ADAMS中，确定材料参数，验证模型自由度；模型确认无误后，在ADAMS环境下建立不同的路况条件，验证机器人在复杂路况下的运动形式与运动状态，分析结构设计的合理性；分析无误后，设计模型的控制系统，导入到simulink进行联合仿真。本发明可以在Simulink的运动模型中加入正弦、余弦等周期性函数模拟路面，也可以观察模型的响应，体现了本发明建立的运动模型的灵活性和高效率。
一种基于智能移动装配运动仿真模型设计方法

[发明专利]一种三轴空间测试设备及测试方法-CN202310278114.1在审
发明人：揭洋;何逸波;林智桂;姚毅超;杨子钰 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴空间测试设备及测试方法，包括，支撑组件，包括底座、设置在底座上的第一支撑杆以及设置在底座上的第二支撑杆；运动组件，包括与第一支撑杆和第二支撑杆滑移连接的横移杆、滑移连接在横移杆上的滑动块以及设置在滑动块上的竖直杆；以及，导轨组件，所述导轨组件设置在运动组件上，本发明设计了一种可以用于传感器测试的三轴空间设备，提高了测试精度和测试效率，并建立一套运动传感器测试方法及数据计算方法和评判标准，适用于多种传感器测试，适用于多种传感器测试，弥补了传感器模拟测试的部分空缺。
一种空间测试设备方法

[实用新型]一种单电机矢量轮-CN202320216913.1有效
发明人： 杨子钰;何逸波;林智桂;姚毅超;揭洋 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单电机矢量轮，包括驱动电机、车轮、锁止结构、上齿轮盘、下齿轮盘、旋转锥齿轮及固定锥齿轮，驱动电机设于上齿轮盘的顶部且与上齿轮盘连接，用于驱动上齿轮盘转动，下齿轮盘设置在上齿轮盘的下方，旋转锥齿轮的顶部与固定锥齿轮的顶部均啮合于上齿轮盘的底部，旋转锥齿轮的底部与固定锥齿轮的底部均啮合于下齿轮盘的顶部，旋转锥齿轮的中部与固定锥齿轮的中部通过车轴连接，车轮设于车轴的中部，转向时，锁止结构卡接于下齿轮盘。该方案中采用单个电机进行驱动，实现车轮的驱动控制及转向控制，降低了整机开发成本，同时设置了锁止结构，实现车轮的行走与转向的功能，提升了实用性。
一种电机矢量

[发明专利]车辆自动泊出方法、系统及可读存储介质-CN202010593777.9有效
发明人：周翔;周剑锐;李纯灵;杨子钰;曲延羽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自动泊出方法、系统及可读存储介质，该方法包括步骤：在满足预设车辆泊出条件时，输出对应的提示信息至第一设备；获取所述提示信息对应的开始泊出车辆指令，并基于所述开始泊出车辆指令接管对车辆的控制功能；获取预设车辆泊出路线，并基于所述预设车辆泊出路线和所述控制功能，泊出所述车辆。实现了主动向第一设备输出提示信息，以使用户通过该提示信息给出开始泊出车辆指令，并根据该开始泊出车辆指令、预设车辆泊出路线以及控制功能泊出车辆。避免了用户通过第一设备手动建立连接，进而提高了用户在使用车辆的车辆自动泊出功能时的便捷性。
车辆自动方法系统可读存储介质

[发明专利]一种超声速目标外弹道参数测量装置及测量方法-CN202310065193.8在审
发明人：陈丁;杨子钰;韩金希;沈岭南 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声速目标外弹道参数测量装置及测量方法。本发明提供一种超声速目标外弹道参数测量测量装置，包括两个平行设置的探测框架，所述探测框架为矩形框架，分别包括四个边框，所述探测框架相对的边框表面上分别设置有激光器发射阵列和光电探测器接收阵列，所述激光器发射阵列和光电探测器接收阵列沿边框顺序但不均匀地排列为一列，其中的激光器与光电探测器一一对应，构成发射‑接收对，两组激光器发射阵列和光电探测器接收阵列相互垂直交叉设置。与现有技术相比，本发明具有的优点如下：测量准确，探测灵敏；成本低，安装调试方便；本发明探测面积足够大；对弹丸孔径几乎没有限制，适用范围广，极大地提高了适应性，测量的参数多。
一种超声速目标弹道参数测量装置测量方法

[发明专利]自动泊车路径规划方法、系统及计算机存储介质-CN202010593835.8有效
发明人： 杨子钰;李纯灵;周翔;曲延羽;周剑锐 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车路径规划方法，该方法包括：将车辆行驶至泊车初始位置，所述泊车初始位置与车辆停好位置之间的停车起始夹角位于预设的角度范围内，且具备前入或倒入所需的距离；基于所述停车起始夹角和预设的多个偏转角度，生成多条规划路线；基于泊车辅助信息选择当前条件下最优路径；基于所述当前条件下的最优路径，控制车辆进行泊车。解决了用户泊车困难的问题，达到了在保证安全屏障、不刮蹭周围车辆的情况下，进行智能的泊车路径识别最优路径及遇到障碍物的路径重新规划，完全代替用户完成自动泊车的动作。
自动泊车路径规划方法系统计算机存储介质

[发明专利]负极极片及其制备方法、二次电池及其制备方法、电池模块、电池包和用电装置-CN202111385349.8在审
发明人： 杨子钰;武新战;李振华 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01M50/593 文献下载
摘要：本申请提供了一种负极极片及其制备方法、二次电池及其制备方法、电池模块、电池包和用电装置；一种负极极片包括负极活性材料层、绝缘层和嵌锂层，绝缘层设置在负极活性材料层上，嵌锂层设置在绝缘层上，并且，嵌锂层包含嵌锂材料，嵌锂材料选自钛酸锂、铌酸钛、铌酸锂、石墨、硅、锡和磷酸铁中的至少一种。本申请负极极片在二次电池运行过程中抑制了锂枝晶的深度生长，提高了二次电池的首次库伦效应和循环性能，提高了二次电池运行的安全性和稳定性，避免了锂枝晶深度生长刺穿隔离膜引发的二次电池内部短路问题。
负极及其制备方法二次电池模块用电装置

[发明专利]核壳材料、涂层、二次电池、电池模组、电池包及用电装置-CN202210042773.0在审
发明人：武新战;杨子钰;李振华 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本申请涉及二次电池技术领域，尤其是涉及一种核壳材料、涂层、二次电池、电池模组、电池包及用电装置。其中，一种核壳材料，包括内核、包覆在内核表面的包覆层，内核为可嵌锂材料；包覆层为绝缘材料。本申请通过采用可嵌锂材料作为内核、绝缘材料作为包覆层，从而构成核壳结构，其中，绝缘材料用于导通离子和阻隔电子，可嵌锂材料用于吸收电池负极极片表面发生析锂时产生的锂枝晶，进而防止锂枝晶穿透隔离膜影响二次电池的性能。
材料涂层二次电池模组用电装置

[实用新型]连接机构及模块化汽车-CN202222568562.9有效
发明人： 杨子钰;何逸波;林智桂;姚毅超;邓琬云 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种连接机构及模块化汽车，所述连接机构包括主体和连接组件，所述主体包括多个间隔设置的连接区，各所述连接区均开设有转槽；所述连接组件包括基板，所述基板可转动地安装于所述转槽，所述基板上安装有第一卡接条和第二卡接条，所述第一卡接条的内缘形成卡槽，所述第二卡接条的外缘形成与所述卡槽形状相匹配的卡块，所述第一卡接条设置于所述基板的边缘，所述第一卡接条的内缘与所述基板形成第一安装区，所述第一安装区的形状与所述第二卡接条的形状匹配，所述第二卡接条的外缘靠近所述第一安装区的边缘设置并与所述基板形成第二安装区，所述第二安装区的形状与所述第一卡接条的形状匹配。本实用新型的连接机构适配性强。
连接机构模块化汽车

[实用新型]电极组件、电池单体、电池及用电装置-CN202221833857.8有效
发明人：吴夏逸;李振华;汤强强;杨子钰;李星 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H01M50/593 文献下载
摘要：本申请涉及一种电极组件、电池单体、电池及用电装置，该电极组件包括卷绕结构和绝缘件，卷绕结构包括第一极片、隔膜以及第二极片，第一极片与第二极片通过隔膜隔开，第一极片、隔膜以及第二极片沿卷绕方向卷绕设置，第一极片在卷绕方向上具有端部，第一极片上连接有绝缘件，绝缘件包覆第一极片的端部设置，以使得第一极片与第二极片绝缘设置。本申请提供的电极组件能够避免第一极片与第二极片搭接，提高了整体的安全性能。
电极组件电池单体用电装置

[发明专利]一种全天时增强型外弹道参数测量装置及方法-CN202211367655.3在审
发明人：陈丁;韩金希;沈岭南;杨子钰 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明属于靶场测试技术领域，具体涉及一种全天时增强型外弹道参数测量装置及方法。所述装置包括红外线收发装置、无线数据发送装置、计算机和两台无人机，两台无人机下方均安装有天幕靶，所述天幕靶‑包括外壳和其内固设的可形成N字形光幕的镜头组。弹丸通过N字形光幕进入镜头组的光通量变小，光通量的变化转化为电信号；电信号经计算机计算可以得到弹丸信息。本发明安全系数高、测量准确，适用范围广、针对性地选用超声波高度计可避免使用红外线高度计影响双N形光幕的探测精度。本发明设备结构简单，成本低，携带方便操作便捷，装置布靶简单，位置容错性较高，极大地提升了可适性。
一种天时增强弹道参数测量装置方法

[发明专利]一种机械结构设计用加工台-CN202211395080.6在审
发明人：陈丁;沈岭南;杨子钰;韩金希 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械结构设计用加工台，包括底座，所述底座顶部的两侧均栓接有固定架，所述固定架的内部通过轴承套接有第一转轴，所述第一转轴的表面套接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部套接有第二转轴，所述第二转轴的右侧套接有电机，所述第一转轴的两侧均套接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的顶部转动连接有第二支撑臂；本发明通过设置电机带动第一转轴顶部的第一支撑臂和第二支撑臂升降，具备适应使用者身高的功能，通过升降的方式，能够有效的调整顶板所在的高度，使机械结构设计用加工台均有较强的适应性，具备省时和省力的优点。
一种机械结构设计加工

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