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[发明专利]一种太阳能无人机砷化镓太阳能电池阵设计方法-CN202011016601.3有效
发明人：许冬冬;张花;孟范源;杨发友;贾振南;李凯;李庆 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02S40/34 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能无人机技术领域，公开了一种太阳能无人机砷化镓太阳能电池阵设计方法。操作步骤包括：砷化镓电池单体选型、组件设计、组件测试及分档、发电阵划分、发电池阵汇流设计。通过组件尺寸优化设计，可实现砷化镓电池在无人机上有效发电面积最大化；通过组件中每串电池输出正串联防反二极管设计，可有效隔离单串电池短路故障；以最大功率点电压对组件进行分段，可实现砷化镓太阳能电池阵最大功率输出，避免了组件匹配失效现象。该无人机砷化镓太阳能电池阵设计方法，在工程上也易实现。
一种太阳能无人机砷化镓太阳能电池设计方法

[发明专利]飞行器飞行方案生成方法、生成系统及具有其的飞行器-CN201811199744.5有效
发明人：李丁;孟范源;刘彦飞;杨发友;崔秀敏 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器飞行方案生成方法、生成系统及具有其的飞行器，该飞行方案生成方法包括：通过初始化模块、大气数据参数模块和气动分析模块为最优飞行策略控制计算模块提供必要的输入数据与参数，最优飞行策略控制计算模块在综合处理后调用电推进系统分析模块计算电推进系统相关能耗，调用螺旋桨性能分析模块计算螺旋桨性能，并判断是否计算结束，若判定计算未结束，则重新调用初始化模块、大气数据参数模块和气动分析模块开始下一轮计算，否则，调用最优飞行方案生成模块，输出最优爬升方案和最优巡航方案。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中难以实现飞行器高空长航时昼夜循环飞行的技术问题。
飞行器飞行方案生成方法系统具有

[发明专利]一种太阳能无人机滑飘试验方法及气动参数反算方法-CN202210091197.9在审
发明人：曹昕;杨发友;刘晓春;李丁;吕睿佳 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能无人机滑飘试验方法及气动参数反算方法，该方法包括：利用电动机以预设转速驱动螺旋桨带动太阳能无人机在跑道上加速滑跑；当太阳能无人机到达预设高度时，将电动机的转速由预设转速降至零并且将太阳能无人机理论滑行中心线按照预置侧向偏差进行偏移；使太阳能无人机从预设高度降落直至着陆接地以测试太阳能无人机的侧偏着陆性能。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中难以真实验证无人机侧偏着陆性能的技术问题。
一种太阳能无人机试验方法气动参数

[发明专利]一种复合材料异形管梁结构和设计方法-CN202210019783.2在审
发明人：何丹琪;田晓;杨发友;孟范源 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种复合材料异形管梁结构和设计方法，其横截面包括上缘条、下缘条、左腹板、右腹板和连接缘条和腹板之间的连接部位，所述的异形管梁横截面关于过中心点的两个对称轴对称，以其1/4进行描述，其余三部分与之形状相同；记H为半个管梁的最大高度，H1为缘条的最大高度，B1为半个缘条的在水平面的投影长度，H2为半腹板的长度，H、H1、B1和H2满足的条件为：H1+H2≤H，0.08HH10.16H；0.55HB10.65H；0.7HH20.9H。本发明获得更好力学性能的管梁结构，从而在大幅度减重的前提下，提高管梁结构的承弯性能、承扭性能和稳定性，从而提升结构的综合性能。
一种复合材料异形结构设计方法

[发明专利]一种无人机电气系统地面数据软件自动判读系统及其方法-CN202111528211.9在审
发明人：白杰;马洪忠;刘忠诚;张妍;杨发友;赫瑞华 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机电气系统地面数据软件自动判读系统，包括检索模块、分类模块、判断模块和结果标注模块；检索模块通过检索全机系统测试数据，将其中电气系统数据选出；分类模块通过预置关键词模式自动将数据分类；判断模块，根据设置好的判断条件，对单独判断数据进行判读；对于多个数据综合判断数据，通过识别关联数据文件名称，依次查找同一时刻的数据状态，根据预设通信协议，判断多个数据之间的对应关系，对应关系准确则可判定为数据正常；结果标注模块，对判断模块输出结果数据进行统计，生成判读结果文件。能实现软件自动判读，节约数据判读时间，此外还提供一种无人机电气系统地面数据软件自动判读方法，同样解决上述技术问题。
一种无人机电气系统地面数据软件自动判读及其方法

[发明专利]一种考虑风场影响的飞行器能耗计算方法-CN202111467552.X在审
发明人：李丁;马洪忠;杨发友;乐龙璋;张忠佐;康志伯 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑风场影响的飞行器能耗计算方法，该方法包括：获取飞行器飞行时的姿态角、真空速以及飞行器所在风场的风梯度；根据飞行器的气动数据计算飞行器飞行时的阻力D；根据飞行器的质量m、阻力D、真空速、风梯度以及姿态角计算得到飞行器的能量变化率。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中缺少考虑风场影响的能耗计算方法从而导致能耗分析结果精确度低的技术问题。
一种考虑影响飞行器能耗计算方法

[发明专利]一种基于飞行性能的太阳能无人机总体参数设计方法-CN202111254006.8在审
发明人：李丁;马洪忠;杨发友;曹昕;刘晓春;吕睿佳 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于飞行性能的太阳能无人机总体参数设计方法，该方法包括：确定太阳能无人机的总体参数，并且根据飞行任务信息确定总体参数的初设值；根据飞行任务信息、总体参数的初设值、时间步长和爬升率进行飞行性能仿真分析以获取飞行性能参数的初始值；判断飞行性能参数的初始值是否满足总体性能设计要求，如果是，则将该初设值作为最终优化结果，如果否，则对总体参数进行优化调整直到获得满足总体性能设计要求的飞行性能参数的优化值以及对应的总体参数的优化值，并将该优化值作为总体参数的最终优化结果。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中太阳能无人机研制初期难以计算飞行性能从而无法指导总体参数设计的技术问题。
一种基于飞行性能太阳能无人机总体参数设计方法

[发明专利]一种飞行器电动机安装同轴度调节方法-CN202110762392.5在审
发明人：李丁;杨发友;李庆;贺还旺;田晓;陈瑞钰;雷凯 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器电动机安装同轴度调节方法，包括以下步骤：确定飞行器理论三维模型和坐标系；对飞行器安装电动机的局部外形扫描测绘；获得飞行器局部外形的模型；对电动机的外形进行扫描测绘；获得电动机的轴线；计算电动机的轴线和机身坐标系的同轴度偏差；根据同轴度偏差计算同轴度调节量；根据同轴度调节量计算电动机安装位置的调节角度和厚度；安装调节垫片，完成飞行器电动机安装同轴度调节。本发明操作简单，对操作人员的技术要求不高，并且劳动强度小、速度快；不需要采用定位孔、专用工装等进行限制校正，便于野外作业进行调整和维护。
一种飞行器电动机安装同轴调节方法

[发明专利]一种无人机8字形航迹生成方法-CN202110677064.5在审
发明人：李丁;杨发友;张花;陈瑞钰;吕睿佳 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机8字形航迹生成方法，包括以下步骤：根据任务情况确定8字形航迹中相关参数，确定直线的长度和端点的坐标；构成8字形航迹导航点数据包，无人机在飞行时根据数据包的数据进行航迹的规划和计算；根据无人机的实际位置确定其是否处于定义的8字形航迹中，若在则进行下一步，若不在，则将8字形航迹中直线端点或交点的坐标作为航迹的终点，生成航迹后飞行，到达终点后，进行下一步；确定无人机在8字形航迹中的表征位置；实时判断无人机是否飞过当前理论航迹的终点。本发明能快速、灵活、方便地生成不同航向不同半径不同尺寸的8字形航迹，满足无人机执行任务过程中对航迹变化多元化的需求。
一种无人机字形航迹生成方法

[发明专利]一种电推进变距螺旋桨动力型式飞行器桨距角优选方法-CN202110631581.9在审
发明人：李凯;乐龙璋;许冬冬;张花;贾振南;杨发友;李庆 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种电推进变距螺旋桨动力型式飞行器桨距角的优选方法，主要操作步骤包括：电动机效率的测试、螺旋桨拉力表、扭矩表及效率表的制作、电动机效率表的制作、桨距角优选模型的搭建。通过对变距螺旋桨桨距角的优选，改善了螺旋桨和电动机的匹配特性，提高了电推进系统的效率，使得飞行器在整个飞行剖面均能够达到最佳飞行性能。该桨距角优选方法基于实验数据，更接近于飞行试验，在工程上也易于实现。
一种推进螺旋桨动力型式飞行器桨距角优选方法

[发明专利]一种太阳能无人机的光伏电池铺设方法及太阳能无人机-CN202110311842.9在审
发明人：张花;许冬冬;贾振南;李凯;乐龙璋;杨发友 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02S20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能无人机的光伏电池铺设方法及太阳能无人机，该方法包括：对铺设区域进行平面化处理，得到平面区域；在平面区域内铺设光伏电池组件，并获取平面区域内每个光伏电池组件的预估起始位置和每个光伏电池组件中的每个电池单体的预估中心位置与预估四个角点位置；获取铺设区域内每个光伏电池组件的实际起始位置和每个光伏电池组件中的每个电池单体的四个角点实际位置；获取每个翼型曲线在铺设区域内的圆弧；获取每段圆弧对应的曲率圆心位置；获取每个光伏电池组件中的每个电池单体的实际中心位置，以完成太阳能无人机上所有光伏电池组件中的所有电池单体的铺设。本发明能够解决现有光伏电池铺设方法对太阳光能的吸收率较低的问题。
一种太阳能无人机电池铺设方法

[发明专利]用于太阳能无人机的太阳能电池的温度及功率估算方法-CN202110289869.2在审
发明人：贾振南;吴涛;张花;许冬冬;李凯;杨发友;李庆 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于太阳能无人机的太阳能电池的温度及功率估算方法，所述方法包括：建立太阳辐射量模型，并基于太阳辐射量模型获取太阳辐照度Ih；得到太阳在机体坐标系中的空间位置向量得到每个太阳能电池阵列的单位法线向量建立太阳能电池辐照模型，并基于太阳能电池辐照模型获取太阳能电池单体的辐射量Is；建立太阳能电池温度模型，并基于太阳能电池温度模型获取太阳能电池温度T；获取在太阳能电池温度为T时的太阳能电池单体的最大功率PT，并基于在太阳能电池温度为T时的太阳能电池单体的最大功率PT获取太阳能电池组的总发电功率。本发明能够解决现有技术中无法准确计算太阳能电池在不同飞行剖面下的输出功率的技术问题。
用于太阳能无人机太阳能电池温度功率估算方法

[发明专利]一种等离子推进无人机-CN202011568390.4在审
发明人：许冬冬;杨发友;张花;李庆;贾振南;李凯;郝帅 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种等离子推进无人机，包括无人机本体、高压电极推进装置、高压功率变换器和储能电池；无人机本体包括机身、机翼、尾翼和机身尾管，机翼设置于机身的两侧，机身尾管与机身和尾翼相连；高压电极推进装置包括多组电极阵列和安装组件，每组电极阵列包括多对呈上下排列的电极单元，每对电极单元包括设置于前部的导线和设置于后部的翼型长条，安装组件包括翼型长条支架、导线支架和机翼支架；高压功率变换器和储能电池均设置于机身的内部，高压功率变换器的输入端正负极均与储能电池相连，输出端正极与导线相连，输出端负极与翼型长条相连。本发明能够解决现有的动力推进型式的无人机容易造成噪声污染和燃烧排放物污染的技术问题。
一种等离子推进无人机

[发明专利]一种离子推进装置-CN202011568396.1在审
发明人：郝帅;许东东;杨发友;隋丽艳;殷志宏 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种离子推进装置，所述装置包括N对电极单元、M个负极定位板、N×M个正极定位板和M个连接件；正极定位板的一侧设有多个间隔排列的通孔，金属裸线可从不同通孔中穿过以改变正负极之间的间距；负极定位板和正极定位板均设有卡槽，正极定位板还设有定位金属裸线的通孔，且负极定位板的各个卡槽之间间距相等；每个第一卡槽的中心线、与第一卡槽对应的第二卡槽的中心线、与第一卡槽对应的正极定位板的多个第三通孔的中心线均处于同一水平面内，同时，金属裸线与翼型长条平行；翼型长条采用对称翼型。本发明的装置没有运动部件，因此具有较高的可靠性，且具有结构简单重量轻、无噪声和废气污染的优势。
一种离子推进装置

[发明专利]一种太阳能无人机晶硅太阳能电池阵设计方法-CN202011016613.6在审
发明人：许冬冬;杨发友;李庆;张花;李凯;贾振南 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能无人机技术领域，公开了一种太阳能无人机晶硅太阳能电池阵设计方法。主要操作步骤包括：太阳能电池单体选型、机翼翼型曲线划分、电池阵划分、电池组件设计、遮挡分析。该方法可以实现无人机上太阳能电池采集功率最大化。此外，根据发电阵来设计太阳能电池组件的尺寸大小、组件间隔等，可以提高组件的敷设效率，在工程上也易于实现。
一种太阳能无人机太阳能电池设计方法

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