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[发明专利]简易摘果器-CN201811187391.7有效
发明人：赵亮亮;杨匡;伍建伟;韦颖;梁冰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够提高摘果效率，操作简便的简易摘果器。该简易摘果器，包括套筒；所述套筒内设置有转轴；套筒的下端设置有第一透盖，上端设置有第二透盖；转轴的一端设置有轴承；轴承安装在套筒内，且位于套筒的下端；转轴一端设置有手柄；另一端设置有曲柄；所述套筒的上端设置有横向导轨；所述横向导轨设置有横向滑槽；所述横向滑槽内滑动安装有滑块；所述滑块的两侧均设置有剪切刃口；所述曲柄与滑块之间设置有连杆；所述横向导轨的一侧的中间位置设置有剪切口，所述横向滑槽内设置有通孔；所述通孔位于剪切口处，且与剪切口连通。采用该简易摘果器结构简单，剪切效率高，定位快速准确。
简易摘果器

[发明专利]一种骨碳负载型催化剂及其制备方法和应用-CN202111238370.5有效
发明人：李彩亭;杨匡;杜雪雨;朱有才;李珊红;赵骏刚 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B01J27/187 文献下载
摘要：本发明属于废气处理技术领域，涉及一种骨碳负载型催化剂及其制备方法和应用。骨碳负载型催化剂的制备方法包括：将动物骨于空气条件下以2‑10℃/min的升温速度升温至500~550℃煅烧6h，形成骨碳；后采用等体积浸渍，按照骨碳：浸渍液=1g：1.2ml的比例，将骨碳浸渍于锰盐/饱和脂肪酸溶液中，搅拌10~15min，陈化4~8小时，烘干，以2℃/min速度升温至350~400℃，煅烧4‑5h，即得骨碳负载型催化剂。该骨碳样品能够在250~310℃条件下实现甲苯和甲醛联合高效脱除，具有优良的持续活性和抗水性，并且能够通过短暂的热再生多次循环利用，无蓄热起火的安全风险。
一种负载催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种骨碳负载型催化剂及其制备方法和应用-CN202111238464.2有效
发明人：李彩亭;杨匡;杜雪雨;李珊红;黄乐;余琪 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B01J27/187 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨碳负载型催化剂的制备方法，包括将动物骨于空气条件下以2‑10℃/min的速度升温至930~950℃煅烧5‑6h，形成骨碳；将骨碳加入质量浓度为0.39‑0.50%的锰盐溶液中，进行离子交换1‑2h后，将固体加入到质量浓度为29%‑40%的锰盐溶液中，搅拌10~15min，陈化4~8h，于110℃烘干12‑14h，于空气条件下以2℃/min的速度升温至煅烧350~400℃煅烧4‑5h，即得骨碳负载型催化剂。该骨碳样品能够在250~310℃条件下实现甲苯和甲醛高效联合脱除，具有优良的持续活性和抗水性，并且能够通过短暂的热再生多次循环利用。
一种负载催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种用于微型机器人的小体积大转角柔性铰链及制备方法-CN202210726592.X在审
发明人：邢继春;杨匡;邸龙昊;金伟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于微型机器人的小体积大转角柔性铰链及制备方法，柔性铰链包括刚性体和柔性体，刚性体与柔性体的材料不同，刚性体与刚性体之间的间距很小，柔性体是由两根以上的柔性梁组成，柔性梁两端分别嵌入到刚性体中；本发明还提供了三种制作上述小体积大转角柔性铰链的制备方法，分别为3D打印机制作法、整体模具制作法和组合模具制作法。本发明柔性铰链采用2种弹性模量不同的材料组成，改变了传统由一种材料设计柔性铰链的理念，与传统的由金属制成的柔性铰链相比，在相同尺寸下，本发明柔性铰链具有更大的转动范围。
一种用于微型机器人体积转角柔性铰链制备方法

[发明专利]一种用于压电触觉反馈装置的空气挤压膜内压强计算方法-CN202210639158.8在审
发明人：邢继春;柏雷;纪鑫宇;杨匡 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明一种用于压电触觉反馈装置的空气挤压膜内压强计算方法，该方法包括以下步骤：获取挤压膜内流体微元，对流体微元在x轴和y轴两个方向进行受力分析，得到在x轴方向受力平衡方程和y轴方向的受力平衡方程，根据牛顿流体的性质，求得流体沿x轴和y轴方向的速度；求出手指皮肤表面和触摸表面间的间隙关于时间变量T和空间变量X的偏导数，对压强在时间T和空间X上进行差分处理，用差商代替偏导数，得到压强的差分方程；根据挤压膜内压强的边界条件，设定挤压膜内的迭代初始压强值P0和迭代误差后进行迭代，当前后两次迭代得到的压强差的绝对值小于迭代误差后，终止迭代，得到挤压膜内的压强，本方法对压电触觉反馈装置的设计具有指导意义。
一种用于压电触觉反馈装置空气挤压压强计算方法

[发明专利]硝化菌群固定化小球的制备及应用-CN201810426426.1有效
发明人：祁自忠;韩茵;杨匡;刘子夏;程成;张凯 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： C12N11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种硝化菌群固定化小球的制备工艺，包括以下步骤：(1)称取1.3‑1.8重量份的海藻酸钠和2.2‑2.7重量份的贝壳粉，加入到40‑45重量份、65‑85℃的生理盐水中，溶解，搅拌均匀，冷却至室温，得到混合液I；(2)向混合液I中加入5‑10重量份的硝化菌群，混合均匀，得到混合液II；(3)在搅拌条件下，将混合液II滴加到重量分数为3.5‑5％的CaCl2水溶液中；静置，交联，洗涤，得到硝化菌群固定化小球。本发明大大提高固定化小球的机械强度，提高了使用期限。同时，所述硝化菌群固定化小球大大增强了硝化细菌降解氨氮和亚硝酸盐的能力，采用了吸附和成球效果好的无毒包埋材料，对环境无二次污染。
硝化固定小球制备应用

[发明专利]采用分别固定化的硝化菌群-芽孢杆菌联合处理养殖废水的方法-CN201810426418.7有效
发明人：祁自忠;韩茵;杨匡;刘子夏;程成;张凯 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明首先提供了解淀粉芽孢杆菌菌株(Bacillus amyloliquefacien)YL‑10，于2018年4月4日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC NO.15556。将所述解淀粉芽孢杆菌菌株应用于养殖废水中COD的降解。同时，本发明提供了一种采用固定化的硝化菌群‑芽孢杆菌联合处理养殖废水的方法。本发明将解淀粉芽孢杆菌LY‑10进行固定化，用于高效降解养殖废水中的有机物，同时减少了高浓度的有机物对硝化细菌生长的抑制，显著提高硝化作用。其次，本发明通过分别固定化联合使用的方法，不仅避免了芽孢杆菌对硝化菌群的竞争，还显著提高了硝化菌群的硝化作用以及使用效率，实现同步高效降解对虾养殖水体中的有机物、氨氮和亚硝酸盐。
采用分别固定硝化芽孢杆菌联合处理养殖废水方法

[实用新型]水果采摘收集一体机械臂-CN201821653587.6有效
发明人：赵亮亮;梁冰;黄伟;陈虎城;韦颖;杨匡 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种解决现有技术存在的采摘与收集分离，采摘时夹持部分或者采摘部分难对准以及采摘后果子无伤收集问题的水果采摘收集一体机械臂。该水果采摘收集一体机械臂包括刀片，固定螺栓，刀臂，连杆，螺栓，螺钉，上外套筒，铰接凸块，弹簧，中外套筒，内杆套，紧定螺钉，下外套筒；网框杆套，外杆，内杆，端盖，把手，网格袋，网框架。采用该水果采摘收集一体机械臂具有采摘收集功能且劳动强度低，操作快捷简单，可靠性高，通用性好，易于推广，实现了采摘、收集的一体化，不仅有效地提高了采摘效率，减轻劳动强度而且降低了损伤率，提高了果农的经济效益。
采摘水果采摘机械臂外套筒内杆本实用新型固定螺栓铰接凸块紧定螺钉螺栓螺钉损伤率网格袋网框架有效地弹簧刀片刀臂端盖杆套夹持套筒外杆网框对准果农把手一体化

[实用新型]平衡车-婴儿车连接器-CN201821681913.4有效
发明人：赵亮亮;韦颖;陈雪;杨匡;梁冰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B62K27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了平衡车‑婴儿车连接器，涉及婴儿车技术领域，包括两个婴儿车夹和两个平衡车夹，两个婴儿车夹之间固定安装有一安装杆，两个平衡车夹之间转动安装有同一根第一横杆和同一根第二横杆，第一横杆上安装有U形连接杆，U形连接杆的中部焊接有万向节，万向节的另一端焊接在安装杆的正中间位置上。本实用新型可将平衡车与婴儿车相连接，能够在平衡车上推动婴儿车，解决了家长带婴儿出门推动婴儿车时容易感到疲劳、步行速度慢的问题；同时，还解决了平衡车和婴儿车在不连接的情况下家长直接站在平衡车上推动婴儿车时容易造成婴儿车不能及时刹车、转向时容易导致侧翻、手部受力太大婴儿车握把容易脱手等问题。
婴儿车平衡车横杆连接器本实用新型安装杆万向节焊接转动安装家长平衡脱手侧翻手部受力握把刹车疲劳婴儿步行

[实用新型]简易摘果器-CN201821653668.6有效
发明人：赵亮亮;杨匡;伍建伟;韦颖;梁冰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够提高摘果效率，操作简便的简易摘果器。该简易摘果器，包括套筒；所述套筒内设置有转轴；套筒的下端设置有第一透盖，上端设置有第二透盖；转轴的一端设置有轴承；轴承安装在套筒内，且位于套筒的下端；转轴一端设置有手柄；另一端设置有曲柄；所述套筒的上端设置有横向导轨；所述横向导轨设置有横向滑槽；所述横向滑槽内滑动安装有滑块；所述滑块的两侧均设置有剪切刃口；所述曲柄与滑块之间设置有连杆；所述横向导轨的一侧的中间位置设置有剪切口，所述横向滑槽内设置有通孔；所述通孔位于剪切口处，且与剪切口连通。采用该简易摘果器结构简单，剪切效率高，定位快速准确。
套筒摘果器横向导轨横向滑槽一端设置简易滑块转轴剪切口上端曲柄通孔透盖下端本实用新型手柄滑动安装剪切口处剪切刃口剪切效率轴承安装摘果连通轴承

[发明专利]平衡车-婴儿车连接器-CN201811207925.8在审
发明人：赵亮亮;韦颖;陈雪;杨匡;梁冰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B62K27/12 文献下载
摘要：本发明公开了平衡车‑婴儿车连接器，涉及婴儿车技术领域，包括两个婴儿车夹和两个平衡车夹，两个婴儿车夹之间固定安装有一安装杆，两个平衡车夹之间转动安装有同一根第一横杆和同一根第二横杆，第一横杆上安装有U形连接杆，U形连接杆的中部焊接有万向节，万向节的另一端焊接在安装杆的正中间位置上。本发明可将平衡车与婴儿车相连接，能够在平衡车上推动婴儿车，解决了家长带婴儿出门推动婴儿车时容易感到疲劳、步行速度慢的问题；同时，还解决了平衡车和婴儿车在不连接的情况下家长直接站在平衡车上推动婴儿车时容易造成婴儿车不能及时刹车、转向时容易导致侧翻、手部受力太大婴儿车握把容易脱手等问题。
婴儿车平衡车横杆连接器安装杆万向节焊接转动安装家长平衡脱手侧翻手部受力握把刹车疲劳婴儿步行

[实用新型]基于RFID的智能寻书装置-CN201721846036.7有效
发明人：何玉林;韦琪;卢煜程;黄文杰;杨匡;苏文德;陈泽添;韦增兰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RFID的智能寻书装置，包括升降机构和分别设置在升降机构上的定位机构、推动机构和控制电路，定位机构、推动机构和升降机构分别与控制电路连接，控制电路控制升降机构的步进电机转动，通过电机转动带动同步带将电机移动至目标正后方，推动机构的电机带动丝杆运动，通过丝杆螺母带动X臂伸缩，从而实现寻书功能。本实用新型的有益效果是：能有效地实现智能自动寻书功能，相比于传统的人工寻书方式，其显著提升了寻书效率，给读者带来极大便利和更优质的阅读体验；同时该装置具有结构简单、功耗低、易于加工及成本低廉的优点，可以直接配合现成书架使用。
控制电路升降机构推动机构本实用新型定位机构智能电机带动丝杆有效地实现步进电机电机移动电机转动控制升降丝杆螺母直接配合传统的同步带伸缩功耗转动阅读便利加工

[实用新型]两轮车智能化立体停车装置-CN201721847158.8有效
发明人：何玉林;卢煜程;杨匡;陈泽添;韦琪;邓家坚 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轮车智能化立体停车装置。它包括支撑主体、车辆停放平台、与平台配合的导轨以及控制支撑主体的驱动机构。车辆停放平台包括设置在平台上的两轮车限位导槽、导槽上的简易锁车限位机构、用作车辆停放的车辆支撑平台、与支撑主体上悬臂梁配合的支架。车辆支撑平台的一端设有圆柱突起来配合导轨运动。车辆停放平台的上半部分伸出支架与支撑主体上的悬臂梁通过轴承配合连接，悬臂梁通过光轴固定装置与支撑主体外表面垂直被固定在支撑主体上并实现两侧对称。本实用新型一体两面，两面功能完全相同，可提供更多车位。与已投入使用的同类装置相比，具有存取车效率高，相同时间内存取车数量更多，操作简单、便捷等特点。
支撑主体车辆停放平台两轮车车辆支撑平台立体停车装置本实用新型悬臂梁智能化支架存取车效率配合车辆停放导轨运动固定装置驱动机构上悬臂梁同类装置限位导槽限位机构一体两面轴承配合简易锁车位导槽导轨光轴存取对称垂直伸出

[实用新型]一种羽毛球收集筛选整理装置-CN201721846047.5有效
发明人：何玉林;陈泽添;杨连发;杨匡;韦增兰;黄逸;梁日强;苏文德;卢煜程;韦琪;袁嘉惠 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A63B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羽毛球收集筛选整理装置，包括滚扫、收集口、减速电机、提升滚筒、筛选网、废球收集桶和羽毛球收集桶，滚扫通过轴承与减速电机连接，收集口设置在滚扫下端，与提升滚筒底部的圆弧状进球口配合，提升滚筒的出球口与筛选网连通，废球收集桶和羽毛球收集桶分别设置在筛选网底部，通过提升滚筒的连续转动提升，将羽毛球提升到筛选网进行筛选，再经筛选网末端的开口垂直掉入羽毛球收集桶，损坏的羽毛球在通过筛选网的筛选过程中直接滑落到位于筛选网下的废球收集桶。该装置可以收集场地上散落的羽毛球，并筛选出已经不能再次使用的羽毛球，同时，对收集好的羽毛球整齐的排序在羽毛球桶中，便于下次继续使用，既省时又省力。
羽毛球筛选收集桶提升滚筒滚扫减速电机整理装置收集口本实用新型连续转动再次使用出球口进球口圆弧状滑落省力省时下端连通排序轴承散落垂直开口整齐配合

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