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- [发明专利]磁浮导轨运动平台-CN201910922776.1有效
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杨晓峰;张佩瑾;徐云浪;苏新艺;吴立伟
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复旦大学
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2019-09-27
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2023-02-03
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B25H1/14
- 本发明公开了一种磁浮导轨运动平台,包括底座、Y向导轨、下悬浮体、X向导轨、上悬浮体以及Z向重力补偿装置。Y向导轨安装于底座上,下悬浮体安装于Y向导轨上并能够沿Y向导轨进行悬浮运动,X向导轨与下悬浮体固定连接以与下悬浮体沿Y向导轨进行悬浮运动,上悬浮体安装于X向导轨上并能够沿X向导轨进行悬浮运动,Z向重力补偿装置安装于底座上并与X向导轨配合以对X向导轨进行悬浮支撑,其中,X向导轨和Y向导轨相互垂直。本发明通过Z向重力补偿装置对X向导轨进行悬浮支撑,从而不仅能解决大载荷造成的能量消耗大,磁浮导轨动子结构不紧凑,质量过大的问题,又能实现大行程运动的功能。
- 导轨运动平台
- [发明专利]磁浮导轨运动平台-CN201910922774.2有效
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杨晓峰;王攀;徐云浪;张佩瑾;苏新艺;吴立伟
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复旦大学
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2019-09-27
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2023-02-03
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B25H1/14
- 本发明公开了一种磁浮导轨运动平台,包括底座、Y向导轨、下悬浮体、X向导轨、上悬浮体以及Z向主动重力补偿装置。Y向导轨安装于底座上,下悬浮体安装于Y向导轨上并能够沿Y向导轨进行悬浮运动,X向导轨与下悬浮体固定连接以与下悬浮体沿Y向导轨进行悬浮运动,上悬浮体安装于X向导轨上并能够沿X向导轨进行悬浮运动,Z向主动重力补偿装置安装于底座上并与X向导轨配合,在上悬浮体沿X向导轨运动的过程中,Z向主动重力补偿装置动态地对X向导轨进行悬浮支撑,其中,X向导轨和Y向导轨相互垂直。本发明的磁浮导轨运动平台具有结构紧凑、运行过程中导轨受力均匀以及行程大的优点。
- 导轨运动平台
- [发明专利]可沿导轨运动的灯座-CN200610070769.6无效
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李志刚;许福运
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李志刚
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2006-12-19
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2007-08-08
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F21V21/06
- 本发明涉及一种可沿导轨运动的灯座,包括绝缘壳体、金属导轨、金属导轮、灯座、控制器、电动机和金属半轴,两个平行金属导轨固定于绝缘壳体内侧面上,两金属导轨的两端分别设有挡块,两个金属导轨分别连接火线和零线,两个金属导轮分别设于金属导轨上,两个金属导轮通过两个金属半轴与电动机相连,两个金属半轴之间绝缘,电动机与控制器相连,且均设于灯座内,灯座的灯具连接口设于绝缘壳体外。本发明通过两金属导轮在金属导轨上自由滚动而不会偏离轨道,并带动活动灯座一起运动。导轨的两端设置挡块可以有效地防止活动灯座滑出轨道。控制器可以周期性改变电动机的转向,使导轮带动灯座沿导轨来回运动。
- 导轨运动灯座
- [实用新型]可沿导轨运动的灯座-CN200620011978.9无效
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李志刚;许福运
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李志刚
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2006-12-19
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2008-01-02
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H01R25/14
- 本实用新型涉及一种可沿导轨运动的灯座,包括绝缘壳体、金属导轨、金属导轮、灯座、控制器、电动机和金属半轴,两个平行金属导轨固定于绝缘壳体内侧面上,两金属导轨的两端分别设有挡块,两个金属导轨分别连接火线和零线,两个金属导轮分别设于金属导轨上,两个金属导轮通过两个金属半轴与电动机相连,两个金属半轴之间绝缘,电动机与控制器相连,且均设于灯座内,灯座的灯具连接口设于绝缘壳体外。本实用新型通过两金属导轮在金属导轨上自由滚动而不会偏离轨道,并带动活动灯座一起运动。导轨的两端设置挡块可以有效地防止活动灯座滑出轨道。控制器可以周期性改变电动机的转向,使导轮带动灯座沿导轨来回运动。
- 导轨运动灯座
- [发明专利]导轨以及具备该导轨的运动引导装置-CN200880106776.4有效
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岸弘幸;森信也;岛村武志
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THK株式会社
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2008-09-05
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2010-08-11
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F16C29/06
- 本发明的导轨通过对导轨的形状进行改进而实现了运动引导装置的高刚性化和高精度化。在导轨(10)上,在长度方向上延伸地在上表面(10a)上至少形成有2条滚动体滚动槽(11),并在两侧面(10b)上各自分别至少形成有1条滚动体滚动槽(11),上述滚动体滚动槽以下述方式形成:在以上述导轨设想从形成在上表面(10a)上的至少2条滚动体滚动槽(11)的两外侧的槽端位置沿着竖直方向下垂的2条假想线(A、A)的情况下,在两侧面上至少各形成1条的滚动体滚动槽(11)以与上述2条假想线(A、A)相比全部位于导轨的外侧方向的方式形成,并且,形成上述滚动体滚动槽(11)的上述导轨(10)的上表面(10a)以及两侧面(10b)上至少滚动体滚动槽(11)附近是具有倾斜角度地形成的。
- 导轨以及具备运动引导装置
- [实用新型]滚轮式导轨装置-CN201420231743.5有效
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赖煌贵
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赖煌贵
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2014-05-08
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2014-09-10
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F16C32/00
- 本实用新型公开了滚轮式导轨装置,其特征在于:所述滚轮式导轨装置包括运动滚轮、运动滚轮转轴、上导轨和下导轨,运动滚轮安装在运动滚轮转轴上构成运动滚轮组件,运动滚轮安装在上导轨与下导轨之间,运动滚轮的滚轮面分别与上导轨的导轨面、下导轨的导轨面滚动接触,所述运动滚轮分别与上导轨的导轨面、下导轨的导轨面之间还设有二次轨道配合结构。本实用新型简单实用,适合各机械按装使用,安全可靠,有效提高滚轮的运动精度。
- 轮式导轨装置
- [发明专利]一种对称并联直驱运动解耦高精度伺服平台-CN201610929770.3在审
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闫鹏;陈宁
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山东大学
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2016-10-31
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2017-01-04
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B25J9/00
- 本发明公开了一种对称并联直驱运动解耦高精度伺服平台,包括基座、运动平板、第一导轨和第二导轨,第一导轨和第二导轨均固定在基座上,且第一导轨和第二导轨相互垂直,运动平板可沿第一导轨和第二导轨滑动;所述第一导轨和第二导轨上均配合设置直线驱动装置,所述运动平板侧部设置滑轨,所述滑轨与直线驱动装置滑动配合;第一导轨上的直线驱动装置驱动运动平板在X方向运动,第二导轨上的直线驱动装置驱动运动平板在Y方向运动,从而实现XY两个运动方向的运动解耦。采用两条固定在基座上空间垂直交叉长导轨,增加运动平台整体刚度,进一步减小因并联运动平台驱动力偏离运动平板质量中心而引起的转矩,有效抑制了运动平板在水平面内的扭转。
- 一种对称并联运动高精度伺服平台
- [发明专利]一种柔性导轨制孔设备-CN201911267060.9有效
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魏超
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中国航空制造技术研究院
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2019-12-11
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2021-06-08
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B64F5/10
- 本发明公开了一种柔性导轨制孔设备,包括主柔性导轨、与主柔性导轨并行等间隔设置的副柔性导轨、连接主柔性导轨和副柔性导轨的运动车架,以及位于运动车架上的末端执行器,其中,主柔性导轨和副柔性导轨的底部远离运动车架的一端设有吸附装置;运动车架包括主支撑滚轮装置、主驱动滚轮装置、副支撑滚轮装置、副驱动滚轮装置,运动车架沿主柔性导轨和副柔性导轨的长度方向运动,且运动车架与主柔性导轨之间通过主支撑滚轮装置和主驱动滚轮装置夹持连接,运动车架与副柔性导轨之间通过副支撑滚轮装置和副驱动滚轮装置夹持连接本公开的方案,柔性导轨制孔设备在变曲率翼身类部件表面工作时,运动车架能够与柔性导轨相适应。
- 一种柔性导轨设备
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