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[发明专利]一种就地微波加热机料堆跟随控制系统及控制方法-CN202010868445.7有效
发明人：郭柏甫;杨伦磊;张陈;王庆先;赵书祥;韩尤舜 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种就地微波加热机料堆跟随控制系统及控制方法，包括料堆状态检测装置、车辆状态检测装置、车辆转向驱动装置、控制器、人机界面；所述料堆状态检测装置、车辆状态检测装置、车辆转向驱动装置均与所述控制器电连接，所述控制器与所述人机界面电连接；控制器根据所述料堆状态检测装置、车辆状态检测装置输出的检测信号，进行路径探测、路径规划、转向角度计算，基于转向角度计算结果，控制器通过控制车辆转向驱动装置对车轮转向角度进行修正实现自动沿料堆轨迹行。降低人工劳动强度，使就地微波加热机能自动跟随料堆行驶，避免因微波加热机偏离料堆导致的大功率微波泄露。
一种就地微波热机跟随控制系统控制方法

[发明专利]一种施工车辆主动安全预警系统及方法-CN202310158650.8在审
发明人：郭柏甫;赵书祥;李昂;杨伦磊;王庆先;雷天亮;乔治力;李梦;邓永舜 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种施工车辆主动安全预警系统，属于车辆预警技术领域，其包括前侧姿态检测装置、后侧姿态检测装置、测距雷达、控制器和声光报警装置；前侧姿态检测装置安装于车辆底盘的侧前角，后侧姿态检测装置安装于车辆底盘的侧后角，测距雷达安装于车辆的一侧，前侧姿态检测装置、后侧姿态检测装置和测距雷达通过控制器与声光报警装置电连接；前侧姿态检测装置和后侧姿态检测装置均包括标线识别传感器和驱动电机，驱动电机可带动标线识别传感器按照设定的固定角度进行往复旋转。本发明通过检测施工车辆行驶状态以及与通行车辆间的相对关系，对具备碰撞条件的情况提前进行主动预警，从而进行规避，降低事故发生概率，提高施工过程安全性。
一种施工车辆主动安全预警系统方法

[发明专利]一种车辆缓行控制系统、移动式加热养护车及其道路养护作业方法-CN202211694971.1在审
发明人：冷陆游;杨伦磊;韩记生;郭柏甫;朱魁正 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆缓行控制系统、移动式加热养护车及其道路养护作业方法，通过在车辆靠近驱动桥轮胎的底盘处设置独立动力驱动的缓行控制系统，能够在底盘发动机关闭的情况下，驱动机构与驱动桥轮胎接触，通过摩擦传动，实现车辆的缓行控制，克服了由于车辆最低稳定行走速度限制使得车辆位置难以精确调整、快速调整至作业位置的缺陷，可以实现车辆特别是养护车的长距离、连续式作业，显著减小作业准备时间、提升养护作业效率。
一种车辆缓行控制系统移动式加热养护及其道路作业方法

[发明专利]一种复合加热型沥青路面养护车-CN202110471141.1有效
发明人： 杨伦磊;张陈;王贵;漆建平;郭柏甫;冷陆游;许刘奎;张青梅;燕铎;王庆先;赵书祥;韩记生 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面养护设备技术领域的一种复合加热型沥青路面养护车，旨在解决现有的加热方式加热的沥青混合料性能低，影响路面修复质量以及适用工况少，修复效率低的问题。其包括车体，设置在车体上用于加热沥青混合料的复合加热装置，用于给复合加热装置供电的供电装置，所述复合加热装置对沥青混合料进行热风加热和微波加热，复合加热装置包括用于给沥青混合料提供热风的热风供应装置和用于对沥青混合料进行微波加热的微波加热装置；本发明适用于多种公路的沥青路面修复，能够提高路面修复质量和路面修复效率。
一种复合加热沥青路面养护

[实用新型]一种就地温再生沥青路面养护设备-CN202222676335.8有效
发明人： 杨伦磊;冷陆游;朱魁正;张青梅;郭柏甫;燕铎;郭强;郭建;朱庚尚 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种就地温再生沥青路面养护设备，属于路面养护设备技术领域，包括：机体，沥青发泡系统、加热搅拌系统、动力系统、上料系统和电气控制系统；沥青发泡系统通过供料管与加热搅拌系统连通；用于向加热搅拌系统供应泡沫沥青，实现沥青混合料的温拌再生；上料系统与加热搅拌系统连通，用于向加热搅拌系统供应沥青混合料；动力系统与电气控制系统电联，用于向电气控制系统输送电能；电气控制系统分别通过电缆与沥青发泡系统、加热搅拌系统、上料系统的电联，本实用新型将沥青发泡系统与加热搅拌系统进行结合，向加热搅拌系统提供发泡沥青，减少沥青混合料加热温度和缩短加热时间，降低新旧沥青混合料加工成本。
一种地温再生沥青路面养护设备

[实用新型]一种智能交通锥-CN202222133900.6有效
发明人：赵睿英;张佳乐;焦生杰;李昂;赵书祥;杨伦磊 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型属于智能交通技术领域，具体涉及一种智能交通锥。智能交通锥，包括锥体、底盘、相机、旋转云台和相机底座；相机固定于相机底座上；旋转云台包括上齿轮、下齿轮、连接件和紧固件；上齿轮中心固定有上齿轮轴，上端面与相机底座固定，下端面与下齿轮的上端面配合；下齿轮中心固定有轴承，下端与连接件固定；上齿轮轴与轴承的内圈固定连接；紧固件整体呈圆筒形，套设在上齿轮和下齿轮上；连接件下部与锥体的顶部连接。本实用新型通过旋转云台能够方便快速的调节相机的方向，减轻工作人员的工作量。
一种智能交通

[发明专利]一种烘干设备-CN201710709427.2有效
发明人：吕龙飞;王晨;刘晓东;杨伦磊 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F26B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种烘干设备，包括燃烧区(1)和烘干区(2)，烘干区(2)内设有滚筒(6)，滚筒(6)的内壁面上设有提料叶片，提料叶片用于在滚筒(6)的底部提起输送至滚筒(6)内的物料，并在随滚筒(6)旋转的过程中使物料向下洒落形成料帘，以使物料在洒落过程中与燃烧区(1)产生的热气发生热交换。本发明的烘干设备实施例在滚筒内壁面上设置有提料叶片，通过提料叶片，可以在滚筒的底部提起输送至滚筒内的物料，并在随滚筒旋转的过程中使物料向下洒落形成料帘，以使物料在洒落过程中与燃烧区产生的热气发生热交换，进而实现物料的烘干作用，通过提料叶片提起物料并洒落，增大了物料与热气的接触面积，提高了物料的烘干效率。
一种烘干设备

[实用新型]一种沥青混合料加热搅拌装置及沥青路面养护车-CN202221841503.8有效
发明人： 杨伦磊;冷陆游;张青梅;郭柏甫;燕铎;朱魁正 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E01C19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沥青混合料加热搅拌装置及沥青路面养护车，装置包括搅拌机构，搅拌机构上设有用于加热沥青混合料的燃烧器和粉尘收集机构，燃烧器的出风口与搅拌锅体连通；粉尘收集机构包括引风管、除尘器和引风机，引风管的一端与搅拌锅体连通，另一端与除尘器的进气口连通，引风机的吸风口与除尘器的出气口连通；粉尘收集机构和搅拌机构之间设有回收机构，回收机构包括排气管、回风管和换向阀，排气管的一端与引风机的出风口连通，回风管的一端与搅拌锅体连通，另一端与排气管的管壁连通，换向阀设于回风管与排气管的连接处。本实用新型能够减少有害烟气和粉尘的排放，解决现有路面养护设备施工过程中污染严重的问题，实现绿色、环保施工。
一种沥青混合加热搅拌装置沥青路面养护

[实用新型]一种交通锥双拨齿轮布放控制系统-CN202221005255.3有效
发明人：郭柏甫;赵书祥;李昂;杨伦磊;乔治力;王庆先;漆建平 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了交通锥布放领域的一种交通锥双拨齿轮布放控制系统，包括：两拨齿轮分别转动连接于放置架两侧；交通锥放置于所述两拨齿轮之间；交通锥的底部边缘限制于所述拨齿轮的两齿之间，驱动控制模块通过驱动所述拨齿轮转动对交通锥逐个向下拨放；所述驱动控制模块包括两组相互电性连接的伺服电机和伺服驱动器；所述两伺服驱动器之间相互电性连接控制两伺服电机同步运动；两伺服电机分别驱动两拨齿轮转动；所述伺服驱动器与控制器电性连接；本发明实现快速、精准布设交通锥的功能，提高交通锥放置的自动化程度，降低人工操作的劳动强度。
一种交通锥双拨齿轮控制系统

[发明专利]节能环保型沥青混合料加热搅拌装置及使用方法、应用-CN202210841159.0在审
发明人： 杨伦磊;冷陆游;张青梅;郭柏甫;燕铎;朱魁正;郭强;郭建 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E01C19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能环保型沥青混合料加热搅拌装置及使用方法、应用，装置包括搅拌机构，搅拌机构上设有用于加热沥青混合料的燃烧器、烟气净化机构和粉尘收集机构；烟气净化机构包括无极灯、用于点亮无极灯和加热沥青混合料的微波源、用于降解烟气的微波光氧催化剂；粉尘收集机构包括引风管、除尘器和引风机；粉尘收集机构和搅拌机构之间设有回收机构，回收机构包括排气管、回风管和换向阀，换向阀设于回风管与排气管的连接处。本发明能够减少有害烟气和粉尘的排放，提高沥青混合料的加热利用率，解决现有路面养护设备施工过程中污染严重的问题，实现绿色、环保施工。
节能环保沥青混合加热搅拌装置使用方法应用

[发明专利]一种就地热风提温机-CN202210584068.3在审
发明人：张江勇;张陈;杨伦磊;燕铎;韩记生;郭强;漆建平;郭建;邓琅;雷天亮;樊丽丽;乔治力;朱魁正;张青梅 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E01C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种就地热风提温机，属于道路养护设备技术领域，包括机架、设置于机架上的行走系统和受料机构；所述受料机构包括受料部和转向部；所述受料部包括固定架、第一油缸、提升架、第二油缸和料斗；所述转向部包括支撑梁、支撑轮和用于跟随行走系统前桥转向油缸同时动作的双向转向油缸；通过利用第一油缸带动固定架，进而带动提升架整体变幅，利用第二油缸带动提升架，实现了料斗和转向部的整体升降，有效适应了路面上下坡施工，通过双向转向油缸的设置，使支撑轮与机器前轮同步转向，有效避免车轮碾压或磋地导致的路面级配破坏，解决了当前地热风提温机无法适时调整姿态、作业适应性差，易造成路面级配破坏的问题。
一种就地热风提温机

[发明专利]具有多种控制方式的燃烧器前吹扫装置及其应用方法-CN201710107286.7有效
发明人：吕威龙;杨伦磊;李灿;李家春;杨文浩;李广明;李政;王昭 -专利权人：徐州徐工养护机械有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本发明公开了具有多种控制方式的燃烧器前吹扫装置，包括燃烧器、干燥滚筒、风向选择装置、除尘器和油污处理装置，主控制器与燃烧器和风向选择装置相连。本发明提供的具有多种控制方式的燃烧器前吹扫装置及其应用方法，在生产沥青混合料前，根据应用条件选择燃烧器、除尘风门和除油风门的运行模式，除油风门先打开且除尘风门关闭，随后打开燃烧器的前吹扫功能，干燥滚筒及燃烧器油管内的残留油污随着吹扫气流进入风向选择装置，依次通过除油风门和油污处理风道进入油污处理装置，待吹扫完毕，除尘风门打开，除油风门关闭，为生产沥青混合料做好准备，结构简单，可有效清除干燥滚筒和燃烧器油管内的残留油污，提高除尘器的使用寿命，应用前景广阔。
具有多种控制方式燃烧器前吹扫装置及其应用方法

[发明专利]一种交通锥机器人自主移动的方法及交通锥机器人系统-CN202210241642.5在审
发明人：赵睿英;张佳乐;焦生杰;李昂;赵书祥;杨伦磊 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于交通锥技术领域，具体涉及一种交通锥机器人自主移动的方法及交通锥机器人系统。该方法包括确定交通锥机器人的停放轮廓和待移动的交通锥机器人的个数，将待移动的交通锥机器人分组，确定每组的停放轮廓形状以及第1个交通锥机器人的期望位置；根据第1个交通锥机器人的期望位置、每个交通锥机器人的当前位置计算每个交通锥机器人当前时刻下的期望速度；判断交通锥机器人是否遇到障碍物，若是，则进行避障，避障之后按照更新后的期望速度进行移动；否则，则交通锥机器人按照当前时刻下的期望速度进行移动；直至所有交通锥机器人移动结束。本发明能够实现交通锥机器人的自主编队、移动、避障和跟随。
一种交通机器人自主移动方法系统

[发明专利]一种就地微波加热机智能供电系统-CN202010458802.2有效
发明人： 杨伦磊;王庆先;郭柏甫;赵书祥;冷陆游;韩记生;许刘奎;刘兴忠 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H05B6/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种就地微波加热机智能供电系统，包括控制系统、外罩以及设于外罩内部的内电源柜体、外电源柜体和风道；所述内电源柜体和外电源柜体均设有若干微波电源，所述控制系统与每个微波电源连接并实时检测和控制微波电源的工作状态；所述风道固定于内电源柜体和外电源柜体之间，所述风道的两侧面分别设有与内电源柜体及外电源柜体的微波电源一一对应的进风口，所述风道的顶部设有与进风口相连通的出风口以及与出风口相连通的风机。本发明实现了在道路施工设备有限的空间内布置数百个微波电源，解决了微波电源集中散热问题，为大功率微波加热设备提供一种智能、高效微波供电技术方案。
一种就地微波热机智能供电系统

[外观设计]应急抢险救援车（全地形）-CN202130870464.9有效
发明人：王庆先;孙胜利;谢全权;樊丽丽;雷天亮;赵书祥;杨伦磊;乔治力;韩记生;张士亮 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：应急抢险救援车（全地形）。2.本外观设计产品的用途：用于发生各种灾害事故时的应急抢险。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
应急抢险救援地形