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[发明专利]喷射混凝土回弹率控制方法、终端及存储介质-CN202310544703.X有效
发明人：刘伟;易鹏;陈湘生;刘翰林;陈乾;杜航宇 -专利权人：深圳大学;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开一种喷射混凝土回弹率控制方法、终端及存储介质，涉及隧道施工自动化领域，方法包括先采用二分法获取混凝土颗粒的临界粘附速度；然后，基于离散元分析法，根据所述临界粘附速度，确定各喷射参数组合对应的回弹率数值；根据喷射参数组合以及与其对应的回弹率数值，确定喷射参数组合与回弹率之间的回归模型；最后，根据所述回归模型以及目标回弹率数值，反推目标喷射参数组合。本发明通过建立喷射参数与回弹率的回归模型，整合满足目标回弹率的数据集，进而反推目标喷射参数，实现目标喷射参数的自动化获取，反映了隧道施工技术自动化的发展趋势。
喷射混凝土回弹控制方法终端存储介质

[发明专利]一种多视图几何构筑物三维建模系统及方法-CN202211484096.4在审
发明人：眭海刚;张浩;苟国华;时宇辰;杜航宇;陈启航;时昊;邓洪星;许贵林 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种多视图几何构筑物三维建模系统及方法。地面基站在卫星底图中划定建模范围；无人机在建模范围内采集垂直摄影影像数据，并于地面基站建立构筑物点云；将构筑物点云及其所处空间体素化，膨胀处理构筑物体素，更改空间体素的状态，构建多个候选三维视点，在其中结合空间体素状态挑选并构建多个三维覆盖式视点；地面基站估算无人机数量，将多个三维覆盖式视点进行聚类，在各视点簇中基于蚁群算法优化航迹，并发送至各架无人机；无人机集群通过优化后航迹采集贴近摄影影像数据，并于地面基站建立构筑物精细模型。本发明减少了模型膨胀耗时与内存占用，保障无人机集群的作业安全，确保无人机集群完成全部任务，并建立毫米级精度模型。
一种视图几何构筑物三维建模系统方法

[发明专利]基于用户充电时间偏好的电动汽车充电调度方法及系统-CN202211432282.3在审
发明人：张成昊;孟柒柒;富鹏浩;倪志坚;王凌伟;杜航宇;丁勇;谭德清;李博文 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60L53/63 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于用户充电时间偏好的电动汽车充电调度方法及系统，所述调度方法包括：基于用户充电时间偏好，建立用户充电的满意度最大化的第一数学模型；基于电网运行安全性和经济性，建立扁平化的负荷需求曲线的第二数学模型；对第一数学模型和第二数学模型求解，获取不同时间段电动汽车的充电功率、配电网节点电压、线路负载率和变压器负荷大小，形成当天的所述电动汽车的调度方案。先基于用户充电时间偏好，使用户在期望充电的时间充电，有利于鼓励公众参与能源转型；尽量使负荷需求曲线扁平化，达到降低网损，便于调度的目的，既能够最大化满足用户充电的需求，又能够满足配电网安全经济运行的要求。
基于用户充电时间偏好电动汽车调度方法系统

[发明专利]人脸聚类方法、装置和系统及存储介质-CN201711389683.4有效
发明人： 杜航宇 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种人脸聚类方法、装置和系统以及存储介质。该方法包括：获取多个人脸图像；检测多个人脸图像中的目标人脸的人脸质量，以获得多个人脸图像的人脸质量数据；提取多个人脸图像中的至少部分人脸图像中的目标人脸的特征，以获得至少部分人脸图像的人脸特征数据；以及根据至少部分人脸图像的人脸特征数据和人脸质量数据对至少部分人脸图像进行聚类。根据本发明实施例的人脸聚类方法、装置和系统及存储介质，在进行聚类时，不仅考虑人脸特征，还考虑人脸质量，使得在聚类过程中可以有效减小人脸质量差或人脸质量差异大对聚类效果的影响。该人脸聚类方法具有高准确率、高召回率、高可靠性等特点。
人脸聚类方法装置系统存储介质

[发明专利]无人车鸣笛控制方法、装置及无人车远程控制系统-CN202010982522.1在审
发明人： 杜航宇 -专利权人：新石器慧义知行智驰（北京）科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人车鸣笛控制方法、装置及无人车远程控制系统，涉及无人车技术领域，上述无人车鸣笛控制方法包括：接收远程驾驶舱发送的鸣笛信号；其中，鸣笛信号由远程驾驶舱根据用户输入的鸣笛信息生成；获取无人车的使用场景，根据使用场景确定鸣笛模式；根据鸣笛信号和鸣笛模式控制无人车的鸣笛装置进行鸣笛。本发明使无人车能够根据用户输入的鸣笛信息进行鸣笛，从而可以模拟出人为按压鸣笛键鸣笛的场景；通过根据无人驾驶的路况自动确定鸣笛模式，并基于鸣笛信号和鸣笛模式进行鸣笛，提升了无人车辆鸣笛的警示效果，进而提升了无人驾驶或自动驾驶的安全性。
无人鸣笛控制方法装置远程控制系统

[发明专利]无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法及无人驾驶车辆-CN202010211018.1在审
发明人： 杜航宇 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法及无人驾驶车辆，适用于无人车(或称为自动驾驶车辆或无人驾驶车辆)。该无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法包括：实时采集无人驾驶车辆周围的图像；获取所述图像中的人物特征；基于所述人物特征，生成与所述人物特征具有对应关系的交互用语。本申请实施例解决了现有的无人驾驶车辆在执行运营任务的过程中，始终为被动的一方，无法主动与人产生交互，导致运营效率低的问题。
无人驾驶车辆主动发起人机交互方法

[发明专利]一种停车方法、装置、无人车和存储介质-CN201911110027.5在审
发明人：刘忠刚;王双师;杜航宇;颉晶华;李水旺;杨哲;王猛 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本申请提供一种停车方法、装置、无人车和存储介质，所述方法包括：检测无人车外表面上预设操作对象的状态；若所述预设操作对象的状态为触发状态，则在预设时间段内控制所述无人车进行制动。本申请通过在无人车的外表面上设置预设操作对象，当用户触发预设操作对象时，控制无人车进行制动，以便用户在无人车制动后获得无人车提供的服务。
一种停车方法装置无人存储介质

[发明专利]一种数据存储方法及装置-CN201911105194.0在审
发明人：于洋;葛云龙;杜航宇;王双师;颉晶华 -专利权人：新石器慧通(北京)科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请提供一种数据存储方法及装置，涉及无人驾驶技术领域，数据存储方法包括：检测记录仪存储的剩余空间大小；在剩余空间大小小于预设值时，用新获得的数据覆盖已存储的老数据，通过检测记录仪存储的剩余空间大小对记录仪的存储情况进行监控，若剩余空间大小过小，则无法记录新获得的数据，因此，在剩余空间大小小于预设值时用新获得的数据覆盖已存储的老数据，可以保证准确的记录最新获得的数据，从而保证准确的记录无人车的最新行驶数据。
剩余空间存储记录仪数据存储数据覆盖记录预设无人驾驶行驶数据无人车检测保证监控申请

[实用新型]一种曲线波纹管上的接头管组件-CN201920010693.0有效
发明人：卫耀宗;叶鑫;马跃峰;杜航宇;曹珈琪 -专利权人：北京京水建设集团有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F16L55/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曲线波纹管上的接头管组件，属于渡槽预应力施工的技术领域，解决了接头管的安装操作比较麻烦、安装不稳定的问题。接头管组件安装在曲线波纹管的波峰处，包括柔性钢片、接头管和紧固件，所述柔性钢片上开设有一个通孔，所述接头管通过所述通孔固定在柔性钢片上，当所述柔性钢片的两端环绕相接后，通过紧固件连接。本实用新型具有快速、稳定安装接头管的效果。
接头管柔性钢片本实用新型波纹管通孔紧固件连接预应力施工渡槽安装操作安装接头组件安装紧固件波峰环绕

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