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[发明专利]一种基于时间序列融合影像提取洪水水体的IK-means方法-CN202311162867.2在审
发明人：陈波;牛丽峰;魏小峰;许贵林;姚力波 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：一种基于时间序列融合影像提取洪水水体的IK‑means方法，包括如下步骤：S1、获取源自遥感卫星的雷达时间序列影像和光学时间序列影像；S2、使用所述雷达时间序列影像中的VH波段和所述光学时间序列影像中的植被指数NDVI，合成得到多波段影像；S3、将特征指数、包含SRTM Plus地形特征和所述合成多波段影像的组作为k‑means分类器的输入影像，计算由所述k‑means分类器分类的每个类别的NDVI特征和VH特征，利用洪水期间水体的NDVI特征和VH特征建立自动识别聚类类别中是洪水类别的模型，从而来识别洪水水体。
一种基于时间序列融合影像提取洪水水体 ik means 方法

[发明专利]一种塔式起重机外挂支架节点反力计算方法及设备-CN202310770386.3在审
发明人： 许贵林;黄建军;刘俊敏;徐明;施宇;殷江飞;孟祥玉 -专利权人：中昇建机（南京）重工有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式起重机外挂支架节点反力计算方法及设备。它包括获取外挂支架的设计参数和塔式起重机对外挂支架的载荷；根据预先构建的节点反力计算函数、外挂支架的设计参数、塔式起重机对外挂支架的载荷计算各节点反力随角度θ变化的值域和最值，角度θ为塔式起重机对外挂支架的水平作用力与横向平行于结构外墙的X轴的夹角，其取值范围为0°‑360°；根据各节点反力随角度θ变化的值域和最值绘制节点反力‑角度θ曲线并呈现。本发明仅需要通过输入塔式起重机的相关参数，即可快速计算出外挂支架的节点反力，可以解决传统商业软件计算方法存在的建模时间长、操作复杂、人员专业技能要求高以及软件需要授权等问题，提高计算效率，降低成本。
一种塔式起重机外挂支架节点计算方法设备

[发明专利]一种塔机两箱合一变速箱-CN202310764550.X在审
发明人： 许贵林;黄建军;严红芹;姜健;朱赛洋;毛小红 -专利权人：中昇建机（南京）重工有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机两箱合一变速箱。它包括壳体，壳体上轴承连接有输入轴，输入轴通过齿轮与设置在壳体内侧的离合器组件啮合，离合器组件与换挡控制阀块连接，且其与轴承连接在壳体上的制动器连接轴通过齿轮啮合，制动器连接轴通过齿轮与轴承连接在壳体上的中间轴啮合，中间轴通过齿轮与轴承连接在壳体上的输出轴啮合，输入轴、制动器连接轴和输出轴的一端均设置在壳体外侧。本发明通过对一档、二档、三档及四档离合器的控制实现各个档位的输出，并通过制动器连接轴、中间轴和输出轴之间的传动实现减速功能；结构紧凑，可以只用一种油品，大大提高了塔式起重机吊装的高效运行。
一种塔机两箱合一变速箱

[发明专利]一种基于物理约束机器学习的滑坡识别方法-CN202310705803.6在审
发明人： 许贵林;罗天涯;严小敏;吴迪;黎倩君 -专利权人：广西科学院;南宁师范大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物理约束机器学习的滑坡识别方法，其首先采集边坡数据信息保存备用，然后利用采集得到的数据，并且将物理约束嵌入到神经网络中进行学习得到预测模型，所述物理约束包括侵蚀性滑坡流动性动态方程、边界条件、初始条件；接着采集待测边坡的边坡数据信息，然后采用步骤S2中得到的预测模型对待测边坡运动过程进行预测分析，实现对待测边坡的滑坡动态过程的预测。本发明将更多的物理信息，譬如与滑坡相关的数学物理方程、边界条件、初始条件等加入到机器学习的神经网络中，使神经网络更“理解”滑坡的物理意义，从而使得神经网络在观测数据量不多的情况下，能够更准确地对滑坡进行预测。
一种基于物理约束机器学习滑坡识别方法

[发明专利]基于无人机机载定位的可扩展场景三维重建方法及系统-CN202310555482.6在审
发明人：眭海刚;苟国华;王轩昊;张浩;李嘉杰;王胜;邓洪星;许贵林 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机机载定位的可扩展场景三维重建方法及系统，基于在无人机上搭载的深度相机采集所得彩色影像和深度影像进行三维重建，包括在6D状态空间中的单位球内对粒子进行均匀采样，得到粒子群模板；对输入的每一帧深度影像进行表面测量，将深度影像的逐像素投射到三维空间中并计算每一个三维点的法线，同时计算分割法线图；依据三维点法线间的相关性，在GPU中自适应分配重建体素内存；仅利用深度影像和当前GPU活动空间中存在的已构建的三维模型，跟踪快速运动的相机位姿；随着深度影像帧序列的持续传入，基于截断符号距离场TSDF融合带有传感器噪声的测量值，构建密集三维点云模型，在需要可视化时提取三维表面，生成三维网格模型。
基于无人机机载定位扩展场景三维重建方法系统

[发明专利]一种改进的房屋建筑物脆弱性评估方法-CN202310619220.1在审
发明人： 许贵林;黄永霖;杨杪薇;吴迪;严小敏 -专利权人：南宁师范大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q50/08 文献下载
摘要：本发明提供一种改进的房屋建筑物脆弱性评估方法，属于建筑物脆弱性评估技术领域，通过修正原始的PTVA模型，再利用层次分析法确定各个脆弱性指标的权重值，构建北部湾地区建筑单体台风灾害下脆弱性评估模型，得出建筑单体脆弱性图。比较分析台风和热带风暴下建筑的脆弱结果，并用实地调查建筑受损程度验证脆弱性结果。本发明通过改进PTVA模型实现对广西北部湾沿海房屋建筑物脆弱性评估，与现有的评价模型相比，该模型在评价指标的选取上考虑致灾因子指标以及地理环境指标。加入这两个大类因素，PTVA模型指标体系更加完善，提高房屋建筑物脆弱性评价的精度。而在房屋建筑物属性收集采用了深度学习模型，大大减少了工作量，也能较快速的实现脆弱性评估。
一种改进房屋建筑物脆弱评估方法

[发明专利]一种高空便携式拆附着扒杆-CN202310819705.5在审
发明人： 许贵林;黄建军;石远超;邱名山;陆晓莉;胡义杰;吴坤林 -专利权人：中昇建机（南京）重工有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种高空便携式拆附着扒杆，属于起重设备技术领域，包括爬升框、连接机构、万向接头、吊臂、手拉葫芦、电动葫芦和吊装绳，万向接头的一端与连接机构铰接，万向接头的另一端与吊臂铰接，吊臂的一端连接有滑轮，电动葫芦的一端与爬升框固接，电动葫芦的另一端与吊臂固接，手拉葫芦的一端与爬升框固接，手拉葫芦的另一端与吊臂固接；吊臂一端设置有起升机构，吊装绳的一端与起升机构连接，吊装绳的另一端穿过滑轮。本发明的高空便携式拆附着扒杆在使用时，无需再在构筑物上搭建卷扬机构或歪拉斜吊来拆除附着，大大提升了工作效率高；并且吊臂可以随着爬升框上下移动，解决了人工上下拆除安装的问题，减少了工作人员的劳动强度。
一种高空便携式附着

[发明专利]一种塔机回转液压控制系统、方法和塔机-CN202310815783.8在审
发明人： 许贵林;黄建军;姜健;施宇;孟祥玉;严红芹;刘江;谭维健 -专利权人：中昇建机（南京）重工有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C23/86 文献下载
摘要：本发明提出了一种塔机回转液压控制系统、方法和塔机，该系统包括液控先导手柄、阻尼调节装置、限位电磁阀和控制终端，所述液控先导手柄输入端与先导油源相连通，且其输出端通过油管与阻尼调节装置一端连接，所述阻尼调节装置用于限制先导油源的进回油速度，以及削弱先导油压力的增减速度，所述阻尼调节装置另一端通过油管与限位电磁阀相连通，所述限位电磁阀与控制终端连接。本发明通过在原有的回转液压控制系统上增加阻尼调节装置，能够准确控制先导手柄的控制信号响应时间，保证塔机回转系统平稳可靠运行。
一种回转液压控制系统方法

[发明专利]一种内爬式塔机爬升用支撑装置及其爬升施工方法-CN202310763910.4在审
发明人： 许贵林;黄建军;施宇;徐明;石远超;黄涛;廖微豪 -专利权人：中昇建机（南京）重工有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种内爬式塔机爬升用支撑装置及其爬升施工方法。该装置包括预埋件、转接件和支撑架，转接件包括与预埋件可拆卸固定连接的端板，端板的外侧固定有两个间隔设置的侧板，两个侧板的下端与端板之间固定有支撑座，支撑座的上侧与侧板和端板配合形成容置槽，支撑架包括两个间隔设置的支撑梁和固定在两个支撑梁中部的连接框，两个支撑梁的两端分别设置在容置槽内，两个侧板的上端可拆卸固定连接有压板，且其与压板上设有若干用以压紧支撑梁的压紧螺栓，连接框与塔体之间设有多组锁定机构。本发明通过对转接件和连接框与塔体之间的锁定结构进行改进，仅需要两个支撑装置即可执行爬升作业，施工量较小，对于核心筒内的空间要求也较小。
一种内爬式塔机爬升支撑装置及其施工方法

[发明专利]一种多轴万向铣头装置-CN202310762840.0在审
发明人： 许贵林;黄建军;邱名山;施宇;陆晓莉;徐明 -专利权人：中昇建机（南京）重工有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴万向铣头装置，包括传动箱以及与传动箱相连动力控制输出机构，传动箱的输出端连接机床的输出轴；机床通过传动箱向各个动力控制输出机构进行动力输出，动力控制输出机构可进行多轴输出并通过离合器控制各轴的输出。该多轴万向铣头装置，可通过离合器自动切换各输出轴与输入轴的通断，可以实现自动启动所使用的刀具，停止不使用的刀具，以降低机床主轴的外负载，提升机床以及多轴万向铣头的使用寿；可以根据需要加工工件所需的加工刀具，提前将所需的刀具安装在多轴万向铣头上，然后根据需要加工的位置只需要调整机床主轴与工件的相对位置，减少更换刀具、调节铣头位置的时间，大大提升加工效率。
一种万向装置

[发明专利]小样本条件下基于孪生神经网络的海洋承灾体识别方法-CN202211531447.2在审
发明人：文莉莉;邬满;柯友刚;李宛怡;赖俊翔;许贵林;严小敏 -专利权人：广西科学院;湖南理工学院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：一种小样本条件下基于孪生神经网络的海洋承灾体识别方法，建立影像样本库；通过数据增强方法对样本库进行扩充；对样本进行标注；引入注意力机制SKNet网络，结合ResNet101网络构建主干特征提取网络；基于主干特征提取网络，构建双路结构相同、权值共享的孪生神经网络；对输入数据用孪生神经网络进行特征提取；通过损失函数计算双路特征向量的距离；输出所属的海洋承灾体类别信息。本发明针对海洋承灾体多尺度、多样性、样本少等特点，通过将卷积网络与改进的三通道SKNet网络相结合，增强了算法的特征提取能力与特征有效性，提升了算法对小样本、多尺度目标的自适应能力，更适用于对小样本条件下海洋承灾体的识别分类。
样本条件下基于孪生神经网络海洋承灾体识别方法

[发明专利]一种基于异源影像匹配的无人机快速地理定位方法及装置-CN202211564113.5在审
发明人：眭海刚;李嘉杰;苟国华;雷俊锋;刘畅;杨苗苗;王胜;张浩;邓洪星;许贵林 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异源影像匹配的无人机快速地理定位方法及装置。基于异源影像匹配的无人机快速地理定位装置包括电源接口、USB云台相机接口、无人机飞控接口、通信传输天线和集成装置盒。基于异源影像匹配的无人机快速地理定位方法首先通过残差网络提取无人机影像和分割得到的待匹配区域的卫星影像的多尺度特征，然后在低分辨率特征图和高分辨率特征图上采用两阶段匹配策略，并在匹配阶段引入了单应矩阵校正和基于DSNT的坐标回归，显著提高了匹配的精度，最后通过单应矩阵和卫星影像存储的地理坐标，实现无人机定位。本发明在定位精度、实时性、鲁棒性、系统集成度上具有显著优势。
一种基于影像匹配无人机快速地理定位方法装置

[发明专利]一种多视图几何构筑物三维建模系统及方法-CN202211484096.4在审
发明人：眭海刚;张浩;苟国华;时宇辰;杜航宇;陈启航;时昊;邓洪星;许贵林 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种多视图几何构筑物三维建模系统及方法。地面基站在卫星底图中划定建模范围；无人机在建模范围内采集垂直摄影影像数据，并于地面基站建立构筑物点云；将构筑物点云及其所处空间体素化，膨胀处理构筑物体素，更改空间体素的状态，构建多个候选三维视点，在其中结合空间体素状态挑选并构建多个三维覆盖式视点；地面基站估算无人机数量，将多个三维覆盖式视点进行聚类，在各视点簇中基于蚁群算法优化航迹，并发送至各架无人机；无人机集群通过优化后航迹采集贴近摄影影像数据，并于地面基站建立构筑物精细模型。本发明减少了模型膨胀耗时与内存占用，保障无人机集群的作业安全，确保无人机集群完成全部任务，并建立毫米级精度模型。
一种视图几何构筑物三维建模系统方法

[实用新型]一种屋面吊起重臂的高空自拆卸装置-CN202221424042.4有效
发明人： 许贵林;黄建军;徐明;施宇;邱名山;刘俊敏;黄涛 -专利权人：中昇建机（南京）重工有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屋面吊起重臂的高空自拆卸装置，包括套框支架、套框、套框临时拉索、辅助扒杆，将套框安装在十字梁上；通过屋面吊机缓慢放下起重臂并使其落入套框中；在屋面吊机侧面的十字梁上安装拆塔用辅助扒杆；拆除起重臂根部节，拆除起重臂第二节并依次完成其余节的拆除；操作人员全程都在十字梁周围的平台上操作，无需攀爬至起重臂前端，拆卸过程起重臂由变幅机构牵引，无需额外的动力机构；不需要对原屋面吊机进行改造，只要在十字梁上增加套框支架配套的接头即可使用该自拆装置和方法，具有很好的通用性。
一种屋面吊起重臂高空拆卸装置

[实用新型]一种塔式起重机回转总成限位机构-CN202221427271.1有效
发明人： 许贵林;黄建军;王涛;毛小红;刘俊敏;孟祥玉;刘登攀 -专利权人：中昇建机（南京）重工有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66C23/94 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔式起重机回转总成限位机构，包括支撑圆管、行程限位器和限位齿轮，支撑圆管与塔机的回转上座固定连接，行程限位器通过第一联结法兰和支撑圆管连接，第一联结法兰上设有紧固调整螺栓，限位齿轮通过第二联结法兰与行程限位器的输出轴固定连接，限位齿轮与塔机的回转支承的齿轮啮合。本实用新型结构简单，安装便捷，行程可调，具有较强的通用性，可用于不同型号的塔机进行回转限位，减少了传统塔机回转限位的故障率，提高了塔机回转限位的的安全性。
一种塔式起重机回转总成限位机构

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