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[发明专利]一种基于SVM-UKF数据融合的PM2.5浓度预测方法-CN202311135198.X在审
发明人：左现刚;邓浩;刘艳昌;苏新红;杜留锋;张海燕;张志霞;白林锋;范玉千 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G16C20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SVM‑UKF数据融合的PM2.5浓度预测方法，包括以下步骤：步骤一：对取得的测量数据进行归一化处理，建立参数之间的关联矩阵，得出PM2.5参数变量之间的关联程度；步骤二：利用参数的平稳性和“惯性”，采用差分自回归移动平均模型，构建ARIMA‑KF，消除预测中的随机波动；步骤三：采用支持向量回归（SVR）建立PM2.5参数估计模型，结合使用UKF，构建SVM‑UKF滤波算法。在国家监测控制站点已有的监测数据下，进行数据融合实验，验证本发明方法的有效性，验证结果显示均方根误差降低了44.4%，平均绝对误差降低了48.2%，拟合指数提高了16.5%，误差更小更稳定，减弱了缺失数据带来的影响。提高了空气监测数据的稳定性和可信度。
一种基于 svm ukf 数据融合 pm2 浓度预测方法

[发明专利]一种电池包加工系统-CN202311040114.4在审
发明人：左现刚;范玉千;张志霞;崔亚婷;赵欣莹;张海燕;杜留锋 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池包加工系统，涉及电池包加工技术领域，包括保护外壳、封盖装置、自检测电池包、传输装置、单体电池预组装装置、吸附装箱装置、移动式电池存放箱、电池包放置装置。单体电池预组装装置，通过抓取机构将电芯抓取，再通过极片安装机构来放置正负极极片以及对极片进行焊接，从而实现单体电池的预组装。自检测电池包，通过漏夜检测传感贴片和重量检测传感贴片，来检测单体电池是否漏夜以及重量是否正常，从而实现电池检测功能，再通过将电池包顶盖放置好，来实现模块化组装。封盖装置，通过封盖软吸盘将电池包顶盖吸附，来实现封盖功能，再通过第一超声波焊接头的焊接以及模块化电池包的旋转，来实现自动焊接功能。
一种电池加工系统

[发明专利]一种考虑实时订单的互联网电商仓储动态调度方法-CN202110228214.4有效
发明人：杨文强;陈锡渠;张素君;杜留锋;彭占磊;孔晓红;秦国庆 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑实时订单的互联网电商仓储动态调度方法，以智慧仓储为出发点，将客户随机订单的动态特性引入到仓储调度环节，并依据待优化的目标建立了带约束条件的仓储动态调度优化模型。本发明采用蚱蜢算法对该模型进行求解，并针对蚱蜢算法收敛速度慢以及易陷入局部最优的缺点，引入多重学习策略增大优良基因遗传给子代的几率，引入基于种群分布特征的启发式迁移机制灵活调整蚱蜢种群的多样性，从而有效提高蚱蜢算法的局部及全局寻优能力。基于改进型蚱蜢算法对电商仓储动态调度优化问题进行了求解，结果表明改进后的蚱蜢算法在寻优效率及质量上有明显提高，本发明不仅提高了电商仓储的拣选效率，而且提升了电商仓储拣选的柔性。
一种考虑实时订单互联网仓储动态调度方法

[发明专利]一种塔式起重机标准节连接螺栓组件及状态检测方法-CN202310544561.7有效
发明人：郑丽媛;李晓敏;李晓娟;杜留锋;邵锋;李如;郑竹林 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明公开的一种塔式起重机标准节连接螺栓组件及状态检测方法，在标准节连接螺栓组件中，设置有传感垫片，传感垫片中设置有无源应变射频传感器，无源应变射频传感器中设有应变检测结构；当塔式起重机标准节连接螺栓的状态发生变化时，无源应变射频传感器中的应变检测结构产生变形，改变无源应变射频传感器应答信号的强度变化或无源应变射频传感器的应答状态，从而实现塔式起重机标准节连接螺栓松动的自动检测；采用该塔式起重机标准节连接螺栓组件具有结构简单、可适应恶劣环境、安装方便、易于实施的特点，可极大降低塔式起重机司机检查螺栓松动状况的工作量，同时解决了现有人工检查连接螺栓的松动状况存在的安全漏洞问题。
一种塔式起重机标准连接螺栓组件状态检测方法

[发明专利]用于起重机液压系统的具有复合表面织构的导向套及其制备方法-CN202210997827.9在审
发明人：宁欣;徐哲;马玉峰;赵志永;胡楠;冯启高;杜留锋;闫永业;张昆林;石天际 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于起重机液压系统的具有复合表面织构的导向套及制备方法，所述导向套的内周面全部构造有复合表面织构，所述导向套的内周面沿轴向方向依次分为上止点区域、中部行程区域和下止点区域，位于所述上止点区域和下止点区域的复合表面织构的密度大于位于中部行程区域的复合表面织构的密度；所述复合表面织构设置为以下任意一种形态：a．阵列式织构；b.通槽式织构。本发明有效地解决了现有导向套结构复杂，制造成本高等问题，大大降低了导向套摩擦副的摩擦系数，大幅提高了导向套的性能，并有利于延长导向套的使用寿命。
用于起重机液压系统具有复合表面导向及其制备方法

[发明专利]一种考虑潜在拣选点的堆场起重机批量拣选方法-CN202211180937.2有效
发明人：杨文强;焦红伟;聂福全;张伟;徐君鹏;杜留锋;苏建修;孔晓红;张怡航;袁瑛;朱鑫鑫 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：涉及智能起重拣选技术领域的一种考虑潜在拣选点的堆场起重机批量拣选方法，包含以下步骤：（1）建立货品批量拣选数学模型；（2）初始化参数；（3）令t=t+1；（4）令n=n+1；（5）确定拣选点；（6）起重机从拣选点完成一个货品的拣选；（7）更新拣选点货品的数量Item_num及状态Item_state；（8）更新拣选路径；（9）如果nN，则返回步骤（4），否则转入步骤（10）；（10）确定潜在拣选点候选集，更新最优拣选路径及长度；（11）如果tIteration_max，则返回步骤（3）；否则输出最优拣选路径及长度；该方法引入潜在拣选点进行优化，提高了批量拣选效率及社会效益。
一种考虑潜在拣选堆场起重机批量方法

[发明专利]一种Roll-to-Roll化学机械抛光装置及方法-CN202210592386.4在审
发明人：逄明华;王占奎;苏建修;翟帅杰;马利杰;李勇峰;胡楠;杜留锋;赵红远;张亚奇;吴婷婷 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种Roll‑to‑Roll化学机械抛光装置及方法，该装置包括：抛光机构，用于对待抛光的衬底材料进行抛光；抛光包括：粗抛、半精抛和精抛；检测机构，与抛光机构连接，用于采集完成抛光的衬底材料的表面图像数据；上位机，分别与抛光机构和检测机构连接，用于根据表面图像数据通过神经网络算法生成抛光评价结果，并将抛光评价结果传输给抛光机构；抛光机构还用于根据抛光评价结果调整抛光参数；抛光参数包括衬底材料进料速度、抛光液流量、研抛轮转速、抛光界面压力、气体压力值和冲洗压力值。本发明采用神经网络算法对采集的参数进行实时的评估，提升工件表面加工质量以及化学机械抛光效率。
一种 roll to 化学机械抛光装置方法

[发明专利]一种固结磨料研抛垫表面磨损状况定量化判定方法及系统-CN202210059977.5在审
发明人： 杜留锋;王占奎;逄明华;苏建修;马利杰;张召;李勇峰;张亚奇;吴婷婷 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种固结磨料研抛垫表面磨损状况定量化判定方法及系统，包括：获取每一加工阶段的FPA表面图像和FPA三维表面形貌图；对每一加工阶段FPA表面图像进行预处理，得到FPA表面图像包括锐化滤波后的梯度图、梯度图的频谱数据、FPA表面结构化矩阵和FPA表面变化矩阵，进而合并为多通道FPA表面图像样本；基于每一加工阶段的FPA三维表面形貌图计算FPA表面粗糙度定量数据结合工件材料去除率得到FPA表面的磨损状况；利用每一加工阶段的FPA表面的磨损状况对多通道FPA表面图像样本附标签，并输入到3‑D CNN+GRU模型进行训练，得到磨损状况定量化判定模型，提高FAP表面磨损状况判定的准确性。
一种固结磨料研抛垫表面磨损状况量化判定方法系统

[实用新型]一种高效稳定的自动化控制装置-CN202220588691.1有效
发明人： 杜留锋;王占奎;杨文强;徐君鹏;商少茹;张怡航;张栋华 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效稳定的自动化控制装置，包括控制箱，控制箱正面的中部开设有窗口，窗口内壁的顶部铰接有挡板，控制箱内壁的两侧均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个滑块之间固定连接有移动板，移动板的底部固定连接有排齿，移动板的顶部固定设置有隐蔽式控制板，本实用新型一种高效稳定的自动化控制装置，在控制箱内设置有隐蔽式控制板，日常工作中工作人员不会无意中触碰到，当真的需要操控隐蔽式控制板时，通过驱动电机带动齿轮转动，齿轮通过与排齿啮合从而带动移动板从和隐蔽式控制板向外侧移动，移动过程中连杆将挡板支撑起，从而将隐蔽式控制板显现出来，方便使用。
一种高效稳定自动化控制装置

[发明专利]一种用于起重机的自适应定位装置-CN202210207404.2在审
发明人：郑丽媛;张素君;李晓娟;邵锋;杜留锋;李如;郑竹林 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于起重机的自适应定位装置，涉及起重机设备技术领域。本发明包括起重机主体，所述起重机主体的顶部滑动安装有吊具装置，所述吊具装置的底部设置有定位装置，所述定位装置包括U形槽架，所述U形槽架固定在吊具装置的底部，所述U形槽架的内壁底部左侧和右侧均滑动安装有弧槽滑板，左侧和右侧所述弧槽滑板的相向一侧与U形槽架的内壁之间通过弹板弹性连接，所述弹板的底部固定有凸柱。本发明通过弧槽滑板与弹板配合，使得弧槽滑板通过弹板对吊具装置的钢丝绳进行缓冲，从而避免了钢丝绳晃动脱离固定架中心部位，钢丝绳出现磨损的问题，进而延长了吊具装置钢丝绳的使用寿命。
一种用于起重机自适应定位装置

[发明专利]一种港口起重机焊接板件等分划线装置-CN202111545936.9有效
发明人：苏建修;聂雨萱;聂福全;王占奎;李浩;李勇峰;杨占尧;陈江义;杜留锋;逄明华 -专利权人：河南科技学院;卫华集团有限公司;郑州大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：一种港口起重机焊接板件等分划线装置，包括底座、一对同步带轮和一对啮合的齿轮；底座具有基准面，用于定位焊接板件的等分起点端；一对齿轮啮合转动时，两根同步带向焊接板件的等分终点端伸出，其中一根同步带的线速度是另一根同步带线速度的N倍；线速度较大的同步带，其伸出端用于定位焊接板件的等分终点端；速度较小的同步带，其伸出端设有划针，划针用于等分划线。本发明能够实现很长焊接板件的多等分划线。在划线过程中，不通过测量焊接板件的总长，也不需要计算等分长度，简化了划线过程，提高了划线效率。由于齿轮和同步带具有很高的传动精度，因此本划线装置的等分划线精度高于常规划线精度，有利于提高焊接件的制造水平。
一种港口起重机焊接等分划线装置

[发明专利]一种堆场双起重机协同作业优化方法-CN202111571809.6有效
发明人：杨文强;苏建修;聂雨萱;陈永刚;聂福全;徐君鹏;孔晓红;李勇峰;杜留锋;王占奎;逄明华;张怡航;赵强 -专利权人：河南科技学院;郑州大学;卫华集团有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：一种堆场双起重机协同作业优化方法，对标准海鸥算法进行改进，将融合余弦因子的非线性权重及标兵制学习策略引入到标准海鸥算法中，改善了算法寻优过程中搜索的深度和广度，从而提高了算法求解的质量和效率，因而使堆场同轨双起重机的协同作业效率也得到进一步提高。
一种堆场起重机协同作业优化方法

[发明专利]一种基于多智能体强化学习的电动汽车电池充电调控方法-CN202210127217.3在审
发明人： 杜留锋;田熙燕;王占奎;杨文强;徐君鹏;洪源;田丰庆;商少茹 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多智能体强化学习（Reinforcement Learning，RL）的电动汽车（Electric Vehicle，EV）电池充电调控方法，主要利用马尔可夫决策过程建模与非监督学习RL来优化EV电池充电的电力供给，用以削填EV电池负荷大规模接入引起的峰谷差，并有助于供给侧与EV用户的利益最大化。本发明不依赖过多的EV电池充电调控先验知识和精确建模，通过在线启发式学习获得最优调控策略，有利于提高能源供给精准度和有效利用率。
一种基于智能强化学习电动汽车电池充电调控方法

[实用新型]一种港口起重机用电控柜系统-CN202220001879.1有效
发明人：苏建修;聂福全;聂雨萱;王占奎;李浩;戚新波;杨文强;孙启鹏;杜留锋;徐君鹏 -专利权人：河南科技学院;卫华集团有限公司;郑州大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：一种涉及起重机设备领域的港口起重机用电控柜系统，包含两套空调系统和柜体；柜体的外表面顶部两端分别安装有两套空调系统的外机，柜体的外表面顶部中央安装有温湿度传感器；柜体的两端外壁中央对称固定有两个方形窗框，位于方形窗框内的柜体壁面均布有多个透气孔，方形窗框外罩设有护盖，两个护盖内均安装有相应空调系统的内机，护盖的顶端与方形窗框的顶端对应铰接，方形窗框的框内两侧对称设有两个电动推杆，电动推杆的缸体底端与方形窗框的内框底对应铰接，电动推杆的伸缩头端与护盖相应侧边中部对应铰接；柜体、方形窗框和护盖均设有夹层，夹层中填充有隔热层；该电控柜系统能够在保证电控设备散热效果的同时，大大降低功耗。
一种港口起重机用电系统

[实用新型]一种起重机运行安全保护电路-CN202220002170.3有效
发明人：苏建修;聂福全;杨文强;聂雨萱;王占奎;李浩;李勇峰;孙启鹏;杜留锋;徐君鹏 -专利权人：河南科技学院;卫华集团有限公司;郑州大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66C13/30 文献下载
摘要：一种起重机运行安全保护电路，通过两限位继电器，能够直接阻断两控制电路，从而停止起重机继续运行，防止出现起重机冲轨的情况；另外，零位回路能够控制两控制回路和两限位回路的通断，即操作杆位于零位时，起重机无法进行正转和反转，从而进一步提高本安全保护电路的安全性。
一种起重机运行安全保护电路

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