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[发明专利]一种基于SVM-UKF数据融合的PM2.5浓度预测方法-CN202311135198.X在审
发明人： 左现刚;邓浩;刘艳昌;苏新红;杜留锋;张海燕;张志霞;白林锋;范玉千 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G16C20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SVM‑UKF数据融合的PM2.5浓度预测方法，包括以下步骤：步骤一：对取得的测量数据进行归一化处理，建立参数之间的关联矩阵，得出PM2.5参数变量之间的关联程度；步骤二：利用参数的平稳性和“惯性”，采用差分自回归移动平均模型，构建ARIMA‑KF，消除预测中的随机波动；步骤三：采用支持向量回归（SVR）建立PM2.5参数估计模型，结合使用UKF，构建SVM‑UKF滤波算法。在国家监测控制站点已有的监测数据下，进行数据融合实验，验证本发明方法的有效性，验证结果显示均方根误差降低了44.4%，平均绝对误差降低了48.2%，拟合指数提高了16.5%，误差更小更稳定，减弱了缺失数据带来的影响。提高了空气监测数据的稳定性和可信度。
一种基于 svm ukf 数据融合 pm2 浓度预测方法

[发明专利]一种电池包加工系统-CN202311040114.4在审
发明人： 左现刚;范玉千;张志霞;崔亚婷;赵欣莹;张海燕;杜留锋 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池包加工系统，涉及电池包加工技术领域，包括保护外壳、封盖装置、自检测电池包、传输装置、单体电池预组装装置、吸附装箱装置、移动式电池存放箱、电池包放置装置。单体电池预组装装置，通过抓取机构将电芯抓取，再通过极片安装机构来放置正负极极片以及对极片进行焊接，从而实现单体电池的预组装。自检测电池包，通过漏夜检测传感贴片和重量检测传感贴片，来检测单体电池是否漏夜以及重量是否正常，从而实现电池检测功能，再通过将电池包顶盖放置好，来实现模块化组装。封盖装置，通过封盖软吸盘将电池包顶盖吸附，来实现封盖功能，再通过第一超声波焊接头的焊接以及模块化电池包的旋转，来实现自动焊接功能。
一种电池加工系统

[发明专利]一种用于锂电池健康状态估算的预测网络的建模方法-CN202310565003.9有效
发明人：范玉千;杨书廷;苏新红;蔡洪波;李倩;王卫林;赵继飞;王科;张贵锋;左现刚;娄坤 -专利权人：河南科技学院;河南省动力电池创新中心有限公司;河南锂动电源有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供一种用于锂电池健康状态估算的预测网络的建模方法，搭建多变量时间序列预测网络后进行训练，从特征提取的方法入手，从电池循环寿命测试中的充电部分切入，对其电压曲线进行特征提取，以相同间隔的划分电压，并提取其所需的时间作为特征，并且提取其相应时间对应的电压曲线下的封闭面积作为特征，两种特征作为最终的特征，解决了传统方法只能依靠电压具体值的特征提取方法，尤其是传统方法提取特征较少所导致的精度不足、鲁棒性和适用性不强的问题；本发明利用多变量时间序列预测网络中注意力机制，探究数据之间的联系，解决了传统方法只能通过完整数据段才能预测电池状态的问题。
一种用于锂电池健康状态估算预测网络建模方法

[发明专利]双光耦镜像直流电压传感器-CN201710665081.0有效
发明人：白林锋;赵明富;王应军;左现刚;蔡磊 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电压测量传感器。一种双光耦镜像直流电压传感器，包括被检测高电压信号输入端、镜像电流控制电路以及检测信号输出端，镜像电流控制电路由电参数相同的两个光耦、电压比较器、低通滤波器构成；第一个光耦的输入端通过连接待测直流高压电源正极，输出端通过上拉电阻R2连接电压比较器的反相输入端；电压比较器的输出端连接低通滤波电路，低通滤波电路输出连接第二个光耦的输入端；第二个光耦的输出经过上拉电阻R3连接电压比较器的同相输入端；由所述低通滤波电路引出电压传感器的输出信号；电阻R2、R3阻值相等。本发明实现了电器设备中低压系统对设备高压电源端的电压检测，温漂小、精度高、高压端与低压系统完全隔离。
双光耦镜像直流电压传感器

[发明专利]养猪场空气智能采样装置-CN201710286847.4有效
发明人：刘艳昌;苏新红;左现刚;雷进辉;蔡磊;张树静;侯志松;杨献峰;李国厚;赵明富;余周;吴纪红 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种养猪场空气智能采样装置，包括行走小车，行走小车内安装有行走电机和控制器，在行走小车上安装有避障传感器和红外寻迹传感器，在行走小车的上端安装有固定座，固定座上安装有样本采集组件、样本存储组件和消毒组件，所述样本采集组件包括气泵、样本采入调节单元和样本排出调节单元，所述样本采入调节单元包括竖直调节机构和水平调节机构；所述样本存储组件包括旋转电机、转轴、转盘、样本收集瓶和行程开关Ⅲ；在转盘的外圆周面上设置有若干行程开关Ⅲ，行程开关Ⅲ与收集瓶放置槽一一对应。本发明结构简单、使用方便、智能化程度高、成本低廉。
养猪场空气智能采样装置

[发明专利]一种基于集成学习的锂电池析锂状态在线监控方法-CN202211381818.3有效
发明人：范玉千;左现刚;金松林;李倩;杨书廷 -专利权人：河南科技学院;河南省动力电池创新中心有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于集成学习的锂电池析锂状态在线监控方法，该方法通过SP+模型对锂电池进行建模，并根据劣化实验确定各辨识参数的重要性分数，最后通过拟合函数实时调整SP+模型，计算出该锂电池当前的负极电位，并根据该负极电位判断该锂电池是否接近或处于析锂状态。本发明通过劣化实验对各辨识参数的重要性进行排序，一方面提高了对锂电池析锂状态预测的准确性；另一方面，大幅降低了计算量、提高了对锂电池析锂状态预测的及时性，真正实现对锂电池析锂状态的在线监控。
一种基于集成学习锂电池状态在线监控方法

[发明专利]超声筛分换能器谐振频率自锁定与实时修正方法及超声筛分换能器电源电路-CN201910766702.3有效
发明人：白林锋;王应军;陈炜;左现刚;张利伟;王泽华 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B07B1/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种筛分系统超声波频率锁定和修正方法及电源电路。本发明的超声筛分换能器谐振频率自锁定与实时修正方法，根据换能器负载谐振电路特性，采用恒流源供电情况下的数字频率扫描锁频方法，利用数字频率合成和直流高压端隔离检测技术，通过频率扫描和极值判断实现换能器的谐振频率锁定；在超声波电源工作期间，采用恒流源端电压偏离值自动触发方法实时对超声波输出频率进行修正；根据不同频点下的电源端电压变化，利用极值判断方法找出换能器的谐振点频率，然后控制DDS电路，让换能器工作在谐振频点上。超声波电源工作在恒流模式，输出频率精度高，解决了目前筛分系统中超声波电源输出频率不稳定、换能器互换性差以及超精细微粉筛分效率低等技术问题。
超声筛分换能器谐振频率锁定实时修正方法电源电路

[实用新型]一种基于Wi-Fi插座的仔猪取暖健康养殖智能监控系统-CN202022235297.3有效
发明人：刘艳昌;赵海生;李泽旭;李水周;张志霞;左现刚;李国厚;徐君鹏;余周;赵玉娇;赵梦梦 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于Wi‑Fi插座的仔猪取暖健康养殖智能监控系统，用以解决现有装置不能将信息提前告知养殖户，导致仔猪被烧伤、烧死、热死和冻死的技术问题。本实用新型包括智能检测终端平台、执行机构平台和监控终端平台，智能检测终端平台包括检测模块，检测模块包括环境监测传感器组、用电量检测模块和过载保护电路模块，执行机构平台包括执行设备和调控电路，环境监测传感器组、用电量检测模块、过载保护电路模块和调控电路均连接控制板，控制板通过无线通信模块与监控终端平台相连接。本实用新型具有过载保护、快速切断供电电源和灾难预警等功能，实现仔猪动态监控、环境参数远程检测与调控功能，降低仔猪烧死或冻死的概率。
一种基于 wi fi 插座仔猪取暖健康养殖智能监控系统

[发明专利]一种基于Wi-Fi插座的仔猪取暖健康养殖智能监控系统-CN202011075608.2在审
发明人：刘艳昌;张志霞;左现刚;安金梁;苏新红;李国厚;徐君鹏;余周;杨献峰;李琳芳 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于Wi‑Fi插座的仔猪取暖健康养殖智能监控系统，用以解决现有装置不能将信息提前告知养殖户，导致仔猪被烧伤、烧死、热死和冻死的技术问题。本发明包括智能检测终端平台、执行机构平台和监控终端平台，智能检测终端平台包括检测模块，检测模块包括环境监测传感器组、用电量检测模块和过载保护电路模块，执行机构平台包括执行设备和调控电路，执行设备与调控电路连接，环境监测传感器组、用电量检测模块、过载保护电路模块和调控电路均连接控制板，控制板通过无线通信模块连接监控终端平台。本发明具有过载保护、快速切断供电电源和灾难预警等功能，实现仔猪动态监控、环境参数远程检测与调控，降低仔猪烧死或冻死的概率。
一种基于 wi fi 插座仔猪取暖健康养殖智能监控系统

[实用新型]一种基于机器人的生猪行为识别监测系统-CN201922196901.3有效
发明人：刘艳昌;赵海生;李泽旭;李水周;李琳芳;张志霞;左现刚;李国厚;徐君鹏;余周;侯志松;杨献峰 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于机器人的生猪行为识别监测系统，用以解决采用人工巡检生猪异常行为特征和养殖环境参数检测与调控所存在的准确性差、效率低及劳动强度大的问题。本实用新型包括移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台，移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台均设有无线传输模块，所述移动终端监测平台和执行机构平台分别通过对应的无线传输模块与行为监测平台连接。本实用新型能够自动且快速地依次对所选取猪舍猪群、猪只个体的生长情况、行为特征和养殖环境等信息进行全局或局部监测与自动采集，实现了对生猪异常环境及时调控、对异常行为和疫病快速判断与诊断、以及疫情预警等功能，提高了生猪养殖过程的智能化管理水平。
一种基于机器人生猪行为识别监测系统

[实用新型]一种混合型电池组充放电控制系统-CN201922280316.1有效
发明人：张志霞;李俊博;左现刚;刘艳昌;王建平;王红军 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本实用新型提出一种混合型电池组充放电控制系统，用以解决单独使用超级电容及锂电池造成的电池组体积、重量及成本增加、影响电池的使用寿命且存在较大的安全隐患的问题。本实用新型包括至少3组锂电池，所述3组锂电池依次串联连接，每组锂电池均通过限流电路并联有超级电容组。本实用新型通过采用锂电池先通过限流电路与超级电容组并联，然后再进行串联的方式，有效解决了电容器串联之后造成能量密度严重降低的问题，提高了电容器的能量密度与功率密度，降低了电容器的用量，简化了低能耗保护电路；具有整体体积小、重量轻及成本低的优点。
一种混合电池组放电控制系统

[发明专利]一种生猪健康养殖机器人-CN201911257604.3在审
发明人：刘艳昌;张志霞;左现刚;李琳芳;李国厚;徐君鹏;余周;侯志松;杨献峰 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明提出一种生猪健康养殖机器人，用以解决采用人工巡检生猪异常行为特征和养殖环境参数检测与调控所存在的准确性差、效率低及劳动强度大的问题。本发明包括移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台，移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台均设有无线传输模块，所述移动终端监测平台和执行机构平台分别通过对应的无线传输模块与行为监测平台连接。本发明能够自动且快速地依次对所选取猪舍猪群、猪只个体的生长情况、行为特征和养殖环境等信息进行全局或局部监测与自动采集，实现了对生猪异常环境及时调控、对异常行为和疫病快速判断与诊断、以及疫情预警等功能，提高了生猪养殖过程的智能化管理水平。
一种生猪健康养殖机器人

[实用新型]一种超声波换能器多谐振点特征参数测量装置-CN201920511159.8有效
发明人：白林锋;王应军;左现刚;何志远;张利伟;程鹏 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声波换能器特征参数测量装置，包括单片机系统、频率合成电路、电压取样电路以及宽带功率放大器，采用直接数字频率合成器与单片机连接，直接数字频率合成器输出信号与宽带功率放大器相连，宽带功率放大器输出信号加载到由取样电阻与超声波换能器串联组成的超声波换能器测量电路；从取样电阻以及超声波换能器分别获得交流电压信号通过交流到直流转换、模拟到数字转换后送入单片机，单片机通过人机接口接收控制指令实现超声波换能器多谐振点特征参数测量和显示。该装置在筛分系统换能器测试中,能够测量换能器的基波、谐波频率和对应阻抗，具有测量准确、速度快、成本低等特点。
超声波换能器宽带功率放大器直接数字频率合成器取样电阻输出信号特征参数单片机测量电压取样电路交流电压信号接收控制指令频率合成电路本实用新型测量换能器单片机连接单片机系统测量电路测量装置人机接口筛分系统数字转换谐波频率直流转换换能器谐振点基波加载阻抗串联送入测试交流

[实用新型]基于FPGA的盆栽作物智能温室环境监控系统-CN201821354018.1有效
发明人：刘艳昌;张志霞;左现刚;张树静;王廷雨;吴纪红;宋志硕;田鹏飞;徐加乐;赵海生;李国厚;赵明富 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于FPGA的盆栽作物智能温室环境监控系统，包括AGV移动机器人检测装置、温室现场执行装置和监控管理装置；AGV移动机器人检测装置，包括AGV移动机器人，在AGV移动机器人的车体上安装有升降采集单元、导航模块、定位模块、避障单元、无线通讯模块Ⅰ和WiFi视频模块Ⅰ；升降采集单元包括升降组件、环境传感器组件和图像采集组件；环境传感器组件、CCD摄像头传感器、导航模块、定位模块和避障单元分别与FPGA控制器Ⅰ的输入端连接；步进电机和旋转电机以及摄像头分别与FPGA控制器Ⅰ的输出端连接；FPGA控制器Ⅰ与温室现场触摸屏双向连接，且FPGA控制器Ⅰ的输出端还与AGV移动机器人的驱动电机连接；本实用新型自动化程度高，信息采集准确率高、效率高。
移动机器人环境监控系统本实用新型环境传感器采集单元导航模块定位模块检测装置盆栽作物智能温室避障升降监控管理装置图像采集组件无线通讯模块现场执行装置温室输出端连接输入端连接现场触摸屏摄像头步进电机驱动电机升降组件视频模块双向连接信息采集旋转电机输出端传感器准确率车体自动化

[实用新型]一种基于物联网的锂离子电池储能控制系统-CN201820143703.3有效
发明人： 左现刚;王建平;张利伟;刘艳昌;白林峰;孔德川;余周;潘灿林;曲培新 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的锂离子电池储能控制系统，包括MCU主控电路、开关输入电路、输出控制电路、电流检测电路、电压检测电路、WiFi物联通讯电路、指示灯电路、供电电路和照明电源；开关输入电路与MCU主控电路的MCU控制器的输入隔离单元连接；输出控制电路与MCU主控电路的输出隔离单元连接；电流检测电路与MCU控制器连接，电压检测电路与MCU控制器连接；WiFi物联通讯电路中通讯单元与MCU控制器连接；WiFi物联通讯电路中WiFi信号检测单元与MCU控制器的nready instructions管脚和nlink instructions管脚连接；指示灯电路通过三极管与MCU控制器的输出隔离单元连接，并通过连接器P9的电源端与照明电路连接；本实用新型一键式操作方式，同时连锁控制多个电路模块，操作简单易上手。
通讯电路物联储能控制系统电流检测电路电压检测电路开关输入电路输出隔离单元输出控制电路本实用新型指示灯电路锂离子电池物联网连接器输入隔离单元一键式操作电路模块供电电路管脚连接连锁控制通讯单元照明电路照明电源电源端三极管管脚检测

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