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[发明专利]车辆的转向控制方法及装置-CN202310790442.X在审
发明人： 杜江浩 -专利权人：上海科博达智能科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的转向控制方法和装置。所述车辆包括智能驾驶系统和转向系统，所述转向控制方法包括：开启所述智能驾驶系统使得车辆进入智能驾驶模式，此时所述智能驾驶系统请求转向力矩，所述转向系统根据所述智能驾驶系统请求的转向力矩进行车辆的转向控制；在智能驾驶模式下驾驶员输入转向力矩，此时车辆进入人机共驾模式，所述转向系统根据所述智能驾驶系统请求的转向力矩以及驾驶员输入的转向力矩共同进行车辆的转向控制。这样，允许驾驶员与智能驾驶系统共同控制车辆的转向，从而避免了现有技术中驾驶员的转向力矩突然接入而导致的车辆多度转向的问题。
车辆转向控制方法装置

[实用新型]一种电力工程施工工具箱-CN202222355494.8有效
发明人： 杜江浩;胡忠良 -专利权人： 杜江浩
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力工程施工工具箱，包括工具箱主体，所述工具箱主体内设置为空心，所述工具箱主体一侧设置有两组铰链，两组所述铰链上共同转动连接有箱盖，所述工具箱主体一侧上端固定连接有电动伸缩杆，所述工具箱主体一侧固定连接有两组支撑块，所述工具箱主体一侧下端设置有移动组件，所述工具箱主体下端设置有防尘组件，所述工具箱主体下端开设有若干组透气孔，本实用新型具备可以将工具箱主体直接放倒在地面，并且工具箱主体下端有通过螺杆和螺母固定的防尘板，在移动的过程中，可以有效的对工具箱主体进行防尘，达到了方便工具箱主体的移动与携带和可以有效防止灰尘通过透气孔进入到工具箱主体内部的优点。
一种电力工程施工工具箱

[发明专利]电动车制动能量回收控制方法-CN202010709018.4有效
发明人： 杜江浩;张博 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车制动能量回收控制方法，包括根据油门踏板信息和制动踏板信息确定电动车的行车工况；当所述电动车的行车工况为滑行工况时进行滑行制动能量回收；当所述电动车的行车工况为制动工况时，根据所述制动踏板开度确定所述电动车的制动策略；当采用电机制动与机械制动共同对所述电动车进行制动时，根据制动减速度信息和方向盘转角信息获取电机的反拖力扭矩，并根据所述反拖力扭矩对所述电机进行控制。本方案根据油门踏板信息和制动踏板信息确定电动车的行车工况，然后针对滑行工况和制动工况分别请求电机的反拖力扭矩，并利用反拖力扭矩对电动车进行制动。通过根据不同的工况请求不同的电机反拖力扭矩，能够提高能量回收的效率。
电动车制动能量回收控制方法

[发明专利]一种车辆四轮转向控制方法及装置-CN202111513746.9有效
发明人： 杜江浩;刘国清;杨广;王启程;俞吉;徐希楠 -专利权人：深圳佑驾创新科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆四轮转向控制方法及装置。所述车辆四轮转向控制方法，包括；当车辆处于自动驾驶模式，且车辆的行驶速度大于第一预设阈值时，获取当前车辆在规划轨迹上的第一行驶参数；根据第一行驶参数计算车辆的第一实际不足转向度，并根据第一实际不足转向度和预设的第一理想不足转向度，确定第一后轮侧偏角补偿量；根据第一后轮侧偏角补偿量对车辆的前轮侧偏角和后轮侧偏角进行补偿，得到第一前轮补偿角和第一后轮补偿角，并控制车辆以第一前轮补偿角和第一后轮补偿角进行转向行驶。本发明能够实时精准地补偿车轮侧偏角，有效避免出现不足转向或过度转向情况，提高车辆转弯的稳定性和安全性。
一种车辆轮转控制方法装置

[发明专利]转向控制方法-CN202010475914.9有效
发明人： 杜江浩 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B62D6/02 文献下载
摘要：本发明提供一种转向控制方法，包括实时采集车辆的行驶速度；判断行驶速度与预设速度阈值的大小关系。当行驶速度小于第一预设速度阈值时，控制车辆的前后轮均以最小转弯半径行驶，以提高车辆在泊车时的机动性和操控感。当行驶速度大于或等于第一预设速度阈值且小于第二预设速度阈值时，控制车辆前轮根据车辆的方向盘与车辆前轮的传动比进行转向，无需过多干预，提高了转向系统的工作效率。当行驶速度大于或等于第二预设速度阈值时，通过分别计算车辆前轮的侧偏补偿角和车辆后轮的侧偏补偿角，对车辆前后轮的转向分别进行补偿，不论是不足转向还是过度转向，均能通过对转向进行补偿而减小甚至消除侧偏角，提高了驾驶员的操控感受和车辆的安全性能。
转向控制方法

[实用新型]轮胎包络试验装置-CN202020918655.8有效
发明人： 杜江浩;张秋雁 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮胎包络试验装置，包括：球面反射支架，球面反射支架安装在轮胎上，并且球面反射支架具有沿轮胎的轴向凸出于轮胎的一侧表面的球面反射部；距仪支架，测距仪支架围绕球面反射部、设置在球面反射部的周围；测距仪，测距仪设置在测距仪支架上，并且朝向球面反射部发射光束并接收反射光束；工作站，工作站与测距仪通讯连接。通过用测距仪发出测距光束到球面反射部，再接收球面反射部反射光线测距，受环境影响较小。
轮胎包络试验装置

[实用新型]皮带助力转向器传动机构、皮带助力转向器及汽车-CN202020933755.8有效
发明人： 杜江浩;王晓东 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带助力转向器传动机构、皮带助力转向器及汽车，皮带助力转向器传动机构包括：壳体、主动轮、从动轮、传动带和张紧部件；其中，皮带助力转向器传动机构通过设置张紧部件，且张紧部件包括调节组件和滚动组件，调节组件的一端位于壳体外，另一端穿过螺纹孔延伸至壳体的内部，且调节组件与螺纹孔螺纹连接；滚动组件连接于调节组件的另一端，并且滚动组件抵靠于传动带上。这种结构的皮带助力转向器传动机构在需要张紧传动带时，只需要旋转调节组件，就可调整调节组件相对于壳体上的螺纹孔的位置，并带动滚动组件压向传动带，进而实现传动带的张紧工作；该过程中无需打开壳体就可完成，其传动带张紧工序更加简单。
皮带助力转向器传动机构汽车

[发明专利]制动系统液压补偿方法、制动系统液压补偿系统及汽车-CN202010560729.X在审
发明人：蔡东民;张博;杜江浩 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动系统液压补偿方法、制动系统液压补偿系统及汽车，这种方法可通过电子稳定控制单元根据汽车制动的加速度、加速度阈值，以及制定踏板力，其中，汽车的电子稳定控制单元实时获取汽车制动的加速度和制动踏板力，并根据汽车制动的加速度和制动踏板力的比值与汽车制动的加速度阈值和制动踏板力的比值的关系为制动系统进行液压补偿；进而使得制动系统对制动器进行增压，提高了汽车的制动性能，降低碰撞事故发生的概率。
制动系统液压补偿方法汽车

[发明专利]转向管柱总成-CN201911145997.9在审
发明人： 杜江浩 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B62D1/19 文献下载
摘要：本发明提供一种转向管柱总成，包括转向管柱、溃缩块、管柱支架和安装支架，溃缩块分别与管柱支架和安装支架固定连接，转向管柱与管柱支架连接，转向管柱总成还包括防脱落组件，管柱支架上设置有通孔；并且，防脱落组件包括杆状的防脱块，防脱块的一端冲形成安装孔，安装孔通过紧固件与溃缩块连接；所述防脱块的另一端穿过管柱支架上的通孔；并且，防脱块穿过通孔后的延伸方向与溃缩方向相同，另一端穿过通孔后的延伸长度不小于转向管柱的溃缩行程。本发明的目的在于解决现有技术中转向管柱在溃缩块溃缩后脱落的问题，通过设置工艺简单，布置要求简单的防脱落组件在溃缩块断裂后保持与安装支架的连接，防止车祸后的二次伤害。
转向管柱总成

[实用新型]可变刚度稳定杆-CN201921570384.5有效
发明人： 杜江浩;吴峰杰 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变刚度稳定杆，包括同轴设置的第一稳定杆、第二稳定杆和扭力杆；当可变刚度稳定杆不受力或者可变刚度稳定杆所受的扭转角度小于预设扭转角度时，第一稳定杆与第二稳定杆之间不互相卡接，此时扭力杆起主要作用，由于其预设刚度较小，使得车辆的舒适性较好，确保在不会使得车辆发生侧倾的前提下，提高了车辆的舒适度。当可变刚度稳定杆所受的扭转角度大于预设扭转角度时，第一稳定杆相对于第二稳定杆旋转，使得第一稳定杆直接卡接于第二稳定杆的第二孔内，此时扭力杆和第一稳定杆和第二稳定杆均起作用，整个可变刚度稳定杆的刚度较大，车辆的侧倾控制性能较好，能保持车辆平衡，防止发生侧倾。
可变刚度稳定

[实用新型]一种抽拉式DTU、FTU单元遥测测试工装-CN201920646275.0有效
发明人：孙增献;刘福玉;杜江浩;王立峰;郝志波 -专利权人：北京和信瑞通电力技术股份有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于配电产品测试领域领域，尤其涉及一种抽拉式DTU、FTU单元遥测测试工装，包括底板，所述底板的上表面设置有左侧板和右侧板，所述左侧板的侧面设置有香蕉插座板，所述左侧板和右侧板的中间设置有连接板，所述连接板的外侧设置有基座，所述基座中贯穿有推杆，所述推杆的上端安装有推拉握杆，所述推杆的下端连接有基板，所述基板的下表面设置有弹簧压针探针板，所述弹簧压针探针板的下方设置有高度调节板，所述高度调节板通过高度调节柱固定在可移动抽拉板上。本实用新型通过可移动抽拉板和定位孔的设置，实现了DTU、FTU单元在遥测测试过程中的快速定位，同时通过弹簧压针探针板的设置，可以快速的完整接线，提高了生产效率。
一种抽拉式 dtu ftu 单元遥测测试工装

[发明专利]一种基于用户相似度的电子商务网站推荐方法-CN201410147257.X在审
发明人：何泾沙;杜江浩;潘力斌 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-04-13 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明一种基于用户相似度的电子商务网站推荐方法，涉及电子商务网站的数据库信息检索领域。随着各大电子商务网站所提供的服务对用户的差异也越来越小，人们通过搜索不能在第一时间找到最需要的信息，个性化的推荐技术在提高电子商务网站竞争优势上便有了广阔的应用前景。电子商务网站推荐系统的焦点，主要集中在信息获取方式和推荐技术上。本发明主要通过分析获取到的用户信息，通过用户的注册信息来对用户进行初步的相似度划分，从而对用户进行相似度的计算，相似的用户之间会得到关联产品的推荐。
一种基于用户相似电子商务网站推荐方法

[发明专利]一种水云母蚀变综合填图方法-CN201110192334.X无效
发明人：韩效忠;王明太;孙志富;惠小朝;刘蓉蓉;刘权;汤江伟;王正其;金淼张;杜江浩 -专利权人：核工业北京地质研究院
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01N21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水云母蚀变综合填图方法，依次包括以下步骤：1、对待测区域按照1∶250000～1∶5000比例尺进行的测网布设；2、蚀变观察及蚀变强度初步标定；3、对测网上的每个观察点采集若干个样品，对样品进行薄片观察，进行蚀变强度精确标定；4、当初步判断与精确判断一致时，最终判断结论与初步判断、精确判断一致；当初步判断不是强水云母蚀变、精确判断与初步判断结论不一致时，最终判断结论与精确判断保持一致；当初步判断为强水云母蚀变时，最终判断为强水云母蚀变；5、根据最终判断，对待测区域进行水云母蚀变综合填图。本发明实现了水云母蚀变完整填图，可操作性强，且对热液型铀矿找矿有很强参考意义。
一种水云母蚀变综合方法

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