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[发明专利]一种基于成本最优的运输模型算法-CN202110014729.4有效
发明人：韩钰杰;孙志富 -专利权人：一汽物流（天津）有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于成本最优的运输模型算法，包括以下步骤：构造取货路线的可行解：使用循环时间作为关键参数，计算出各个供应商在循环时间内相应零件以及可循环包装数量，进行供应商串联并更新所处取货路线的循环时间，更新循环时间后重新进行判断直到没有零件可以纳入到模型中；循环上述过程直至所有供应商都串联到各个取货路线中，构造取货路线的可行解；利用成本因素计算方法构造可行取货路线的运输成本模型：运输模式成本包括车辆成本、运输车辆司机成本、燃油成本、仓储成本、其他费用成本，分别对上述各运输模式成本建立运输模式成本模型，整合各运输模式成本模型后，获得运输成本模型；使用迭代算法对运输成本模型迭代求解。
一种基于成本最优运输模型算法

[实用新型]一种仓库物流机器人-CN202223452514.X有效
发明人： 孙志富;温娇;任冶斌;韩钰杰;侯素娟;孙宇航 -专利权人：一汽物流（天津）有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓库物流机器人，涉及到机器人技术领域，包括电动底座，所述电动底座的上表面固定连接有机械臂，所述机械臂的右表面转动连接有抓板，所述抓板的下表面中心处开设有滑动槽，所述滑动槽内壁的左右两侧共同转动连接有双向丝杆。本实用新型可达到在进行对货物进行抓取的时候，通过加固装置内的第二电机带动电动滑轨翻转，使其挡板与抓板平行，然后通过电动滑轨带动两个相应的挡板进行往相对一侧移动，使其对货物的下侧进行加固，当货物受到重力影响下滑时，挡板会对货物进行一个承重，避免货物在机械爪内侧下滑出现脱落，导致货物损坏的情况，从而增加了本装置的实用性。
一种仓库物流机器人

[发明专利]一种线旁存储空间有限的零件上线工位规划方法-CN202211621646.2在审
发明人：韩钰杰;孙志富;侯为;李秀贤 -专利权人：一汽物流（天津）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种线旁存储空间有限的零件上线工位规划方法，基于工厂生产情况及工位布置的上线工位规划，选用零件上线的循环时间作为核心参数，规划途径工位，再利用上线调度图调配上线，通过算法组合及合理分配任务达到目的，科学规划零件上线涉及的工位及零件携带量，合理分配任务，保证零件上线效率及零件供应，及时供应零件，节约了资源，降低了生产成本。
一种存储空间有限零件上线规划方法

[发明专利]一种自动化立体库智能搬运入库控制方法-CN202211107871.4在审
发明人：侯素娟;孙志富 -专利权人：一汽物流（天津）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化立体库智能搬运入库控制方法，通过WMS仓储管理系统+WCS设备调度系统+PLC智能设备控制器三层系统系统架构，信息实时同步传输，WCS设备调度系统基于调度分析，择优选择执行策略进行调度执行，执行完毕，反馈实时信息传输至WMS仓储管理系统，WMS仓储管理系统进行同步更新库存，入库任务执行完毕，高效调度管控，信息实时同步传输，达到高效、精准、智能化立体库调度控制，实现设备高效运转。
一种自动化立体智能搬运入库控制方法

[发明专利]一种器具溯源管理方法-CN202211149284.1在审
发明人：温娇;孙志富;周立伟 -专利权人：一汽物流（天津）有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种器具溯源管理方法，实现包含器具盘点、出入库判定等器具溯源工作的自动化、数据化、智能化，将复杂且庞大的器具信息转移至系统，迅速且高效的实现器具自动溯源，降低人工劳动负荷及作业难度，提高器具溯源相关工作质量及效率，实现针对于物流器具的强管控，加强器具综合管理能力，提升器具周转率及利用率、消除闲置器具，有效提高器具单位价值，助力物流器具溯源精益化管理。
一种器具溯源管理方法

[发明专利]循环取货的时间窗口排布控制方法-CN202110206995.7有效
发明人：韩钰杰;王俣;孙志富 -专利权人：一汽物流（天津）有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环取货的时间窗口排布控制方法，通过时间窗口进行车辆调度及卸货口控制，设定车辆循环时长，二维化卡车循环时间，以时间轴的形式表达单日车辆运转时间，将单条路线趟次以若干矩形条表达，分布在时间轴中，当时间轴排布满后，再于另外一个时间轴中排布，作为新的卸货口，全部排列完毕后调整线段顺序，以达到最优的目的。本发明使用时间窗口排布算法，可以有效提高编排效率，通过二维化的方法也可以减少干扰因素，使结果有效可行。
循环时间窗口排布控制方法

[发明专利]一种基于MBBR的自养脱氮强化AOA水处理方法与系统-CN202210411108.4在审
发明人：徐康康;韩文杰;刘建忠;赵凌轩;王立法;周家中;杨忠启;孙志富;吴迪 -专利权人：青岛思普润水处理股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MBBR的自养脱氮强化AOA水处理方法与系统，属于污水处理技术领域。其包括依次排布的厌氧池、自养池、短程硝化池、缺氧池、好氧池及沉淀池；厌氧池底部连接有超越管路，超越管路的另一端连接在缺氧池进水端；沉淀池和厌氧池之间连接有污泥回流管路，污泥从沉淀池回流至厌氧池；本发明通过将自养脱氮CANON工艺、短程硝化‑厌氧氨氧化工艺、内源反硝化除磷工艺相结合，具有脱氮效果优、硝化效果优、运行稳定及占地省等优点。
一种基于 mbbr 自养强化 aoa 水处理方法系统

[发明专利]一种自动化仓储倒运方法-CN202111387568.X在审
发明人：温娇;孙志富 -专利权人：一汽物流（天津）有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化仓储倒运方法，包括检验区进行扫描并将信息发送给无人叉车系统，无人叉车系统进行看板号与货位的扫描绑定，仓储管理系统调用无人叉车系统收货后产生无人叉车的搬运任务；无人叉车系统调用仓储管理系统确认目标仓位的物理库存，调度无人叉车执行地堆区入库；无人叉车系统产生到堆垛机端口的搬运任务后，调用仓储管理系统送到目标位置；还包括A类件入库、待转区和越发区入库。本发明自动化仓储倒运方法，应用无人叉车技术，同时在无人叉车系统中建立自有仓管模块及调度模块，与原库内仓储管理系统对接，规划设计4项接口，完成所有入库区域的自动化倒运及仓储管理，节约人工成本，提升仓储倒运流程环节的智能化水平。
一种自动化仓储倒运方法

[发明专利]一种零部件物流仓储监管系统及最优流程规划方法-CN202111195821.1在审
发明人：侯素娟;孙志富 -专利权人：一汽物流（天津）有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种零部件物流仓储监管系统及最优流程规划方法，属于仓储物流技术领域，入库管理模块、出库管理管理模块、库内管理模块、补货管理模块、器具管理模块、任务管理模块、结算管理模块和绩效管理模块。本专利提高备货拣选效率；系统将备货拣选任务发送到备货员手持PDA终端，通过系统扫描看板后实现自动出库，系统对存储位零件信息进行比较，锁定批次，指导零件的先进先出，扫描到错误的零件会报错，无需每个零件查看批次信息，降低了拣选作业人员的作业难度，有效提高库存准确率，提升仓库容积率，提升作业效率，提高员工绩效为目标，助力企业仓储精益化管理。
一种零部件物流仓储监管系统最优流程规划方法

[发明专利]一种自动化仓储控制策略方法-CN202010020850.3有效
发明人：温娇;彭涌;蔡文晶;孙志富;王俣 -专利权人：一汽物流（天津）有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化仓储控制策略方法，属于自动化仓储控制方法技术领域，目的是合理的利用自动化仓储设备提高效率，本发明首先针对物料消耗水平划分各自的优先级，并在仓库内划分出了三个不同的区域，并根据物料各自优先级针对入库、出库及库内转移设置了三套策略，通过采用该方法实现了节约面积、提升效率、减少人力和节约成本的效果。
一种自动化仓储控制策略方法

[发明专利]一种MilkRun循环取货路线规划方法-CN202010020880.4在审
发明人：韩钰杰;彭涌;蔡文晶;孙志富;王俣 -专利权人：一汽物流（天津）有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种MilkRun循环取货路线规划方法，属于物流运输路线规划方法领域，MilkRun循环取货是一种物流中常用的配送模式。承运商携带须从客户返还给供应商的货物出发，依次到达每个供应商，将返还给供应商的货物卸下并装载上须从供应商处收集的货物回到客户处，但是目前的方法无法做到更合理的规划路线从而达到更充分利用载货车辆空闲货位的问题，本发明可以综合考虑主机厂生产节拍、零件信息、器具信息以及供应商位置，有效减小循环取货路线的编排难度，提高车辆车内装载率、运输周转率等利用效率。在生产节拍变动、选装零件较多、供应商位置不集中、器具种类繁杂、等复杂情况下，更能体现编排路线的高效率以及路线成果中运输成本的降低。
一种 milkrun 循环路线规划方法

[实用新型]驾驶员情绪检测与情绪安抚系统-CN201822010957.0有效
发明人：高相铭;程新龙;来建民;孙志富;陈永超 -专利权人：安阳师范学院
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：驾驶员情绪检测与情绪安抚系统，包括数据采集单元模块和系统控制单元模块，数据采集单元模块包括呼吸频率检测单元、心率检测单元、体温检测单元、数据预处理单元与无线数据发送单元；系统控制单元模块包括无线数据接收单元、微处理器单元、情绪状态显示单元、车速控制单元、情绪安抚单元、生理参数检测装置佩戴情况识别与提示单元；呼吸频率检测单元固定于安全带的内侧，紧贴驾驶员的腹部；心率检测单元和体温检测单元设计为腕带的形式，佩戴于驾驶员的手腕上。本实用新型能实时监测驾驶员的情绪状态与情绪变化情况，当发现驾驶员的情绪不适合驾驶时，能够及时控制车速并播放相应的情绪安抚音乐稳定驾驶员情绪，提高车辆驾驶的安全性，减少交通事故的发生。
情绪安抚呼吸频率检测数据采集单元体温检测单元系统控制单元心率检测单元情绪状态佩戴生理参数检测装置无线数据接收单元数据预处理单元车速控制单元微处理器单元无线数据发送本实用新型车辆驾驶情绪变化实时监测提示单元安全带检测腕带手腕车速紧贴交通事故腹部播放驾驶音乐发现

[发明专利]一种无铁磁性立方织构镍钨合金基带的制备方法-CN201710114553.3有效
发明人：杨癸;张静;陈兵;孙志富 -专利权人：安阳师范学院
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： C22C19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种无铁磁性立方织构镍钨合金基带的制备方法。首先采用真空感应熔炼方法制备镍钨合金铸锭，采用锻造及热轧获得初始合金坯锭；然后利用机械抛光，对上述得到的初始合金坯锭进行表面抛光，去掉氧化皮，然后冷轧至50μm～75μm厚，总变形量为90～93％，得到镍钨合金冷轧基带；将得到的冷轧合金基带进行再结晶热处理获得强立方织构的镍钨合金基带。该合金基带整体无铁磁性，并具有高强度，可以满足制备高性能涂层超导带材的要求。
镍钨合金基带铁磁性制备合金坯锭立方织构镍钨合金冷轧合金基带涂层超导带材真空感应熔炼强立方织构制备高性能热处理表面抛光合金基带机械抛光冷轧基带总变形量氧化皮再结晶冷轧铸锭热轧锻造

[实用新型]新型畜牧兽医用手术拉钩-CN201720211590.1有效
发明人：胡志广;张焱淼;孙志富;邹满良 -专利权人：胡志广;张焱淼;孙志富;邹满良
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：新型畜牧兽医用手术拉钩，包括拉钩主体、滑动配合槽、滑动轨道、锁紧控制柱、所述拉钩主体两侧具有滑动配合槽，所述拉钩主体上部具有多个锁紧插接槽，所述拉钩主体插入拉钩把手套中，所述拉钩把手套由橡胶制成，所述拉钩把手套表面具有多个握力槽，所述拉钩把手套内部具有拉钩调节槽，所述拉钩调节槽内部连接配合保护垫板，所述拉钩调节槽两侧连接滑动轨道固定板，所述滑动轨道固定板内部具有滑动轨道固定槽，所述滑动轨道固定槽内部连接滑动轨道，所述滑动轨道插入滑动配合槽中，所述滑动配合槽在滑动轨道上滑动，所述拉钩把手套上部具有多个锁紧控制槽，所述锁紧控制槽与锁紧插接槽相对应。
新型畜牧兽医用手拉钩

[实用新型]新型畜牧牛舍粪便清理装置-CN201720211388.9有效
发明人：邹满良;孙志富;张焱淼;胡志广 -专利权人：邹满良;孙志富;张焱淼;胡志广
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：新型畜牧牛舍粪便清理装置，包括清理机主体、传送壳体、活动挡板、锁紧压板、张力弹簧，所述清理机主体具有传送壳体，所述传送壳体左侧通过铰链连接活动挡板左侧，所述活动挡板两侧具有密封槽，所述活动挡板右侧侧壁具有多个固定柱，所述固定柱外部连接转动轴承，所述转动轴承外部连接锁紧压板下端，所述锁紧压板在固定柱上转动，所述传送壳体右侧侧壁具有多个张力弹簧固定座，所述张力弹簧固定座与转动轴承相对应，所述张力弹簧固定座下部具有锁紧螺槽，所述张力弹簧固定座内部连接，所述张力弹簧连接螺柱连接片，所述螺柱连接片连接锁紧螺柱，所述锁紧螺柱在张力弹簧中转动。
新型畜牧牛舍粪便清理装置

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