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[发明专利]跨平台的视觉引导点胶引导方法-CN202210262967.1有效
发明人：曲东升;李长峰;王承峰;郜福亮;陈辉;苗虎 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨平台的视觉引导点胶引导方法，包括以下步骤：第1步骤、采集图像；第2步骤、绘制特征区域，创建匹配定位模板；第3步骤、示教胶路，生成点胶轨迹视觉模型；第4步骤、搜索匹配模板；第5步骤、模型转到图像坐标系；第6步骤、图像坐标系转到机械轴坐标系；第7步骤、计算点胶轨迹视觉模型中坐标点的绝对机械轴坐标；第8步骤、输出模型坐标点，下位机执行坐标点胶。该跨平台的视觉引导点胶引导方法，具有点胶轨迹视觉模型及其引导重定位不同设备间能共用的优点。
平台视觉引导方法

[发明专利]点胶机输送装置及具有该装置的点胶机-CN202210389890.4在审
发明人：唐潮;曲东升;李长峰;查进;李坤;汤宁 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：本发明涉及输送技术领域，尤其是一种点胶机输送装置及具有该装置的点胶机，两条沿待点胶产品输送方向平行设置的输送机构，主动链轮用于通过主动驱动轴安装在输送板上，并通过点胶机中驱动装置驱动旋转；从动链轮用于通过从动驱动轴安装在输送板上；传动组件，用于安装在主动链轮与从动链轮上，包括并排设置的传动部和承载部，所述主动链轮、从动链轮与传动部啮合传动，承载部上承载载具。仅有传动部与主动链轮和从动链轮啮合，承载部仅仅只是用于承载载具，而且传动部与承载部作为两个独立的个体，使得金属屑、油污等只会在传动部出现，承载部上就不易产生油污、金属屑以及灰尘，从而减少对FPC板造成损伤，提高FPC板质量。
点胶机输送装置具有

[实用新型]一种自卸车用多级液压缸及自卸车-CN202123411672.6有效
发明人： 李长峰 -专利权人：唯实（聊城）机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F15B15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自卸车用多级液压缸，包括从外至内依次嵌套的N级缸筒以及设于最内级缸筒中的液压杆，其中，N为不小于2的整数，N级缸筒包括最外层缸筒和N‑1个中间缸筒，最外层缸筒的一端设有缸底；液压杆和中间缸筒可轴向滑动，当液压杆或中间缸筒向远离缸底的方向轴向滑动时，可从前一级缸筒中伸出，每级缸筒的内表面设有限位元件，限位元件可限定后一级缸筒或液压杆的伸出长度；每级所述缸筒的内表面设有导向元件，导向元件位于所述限位元件远离缸底的一侧，导向元件和限位元件之间设有第一密封元件，第一密封元件和限位元件之间设有缓冲元件。本实用新型的自卸车用多级液压缸第一密封元件不易失效，液压缸的使用寿命长。
一种卸车多级液压缸

[发明专利]胶水快速脱泡装置-CN202111585838.8在审
发明人：曲东升;蒋波;王强;李长峰;张鹏;王栋梁 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶水快速脱泡装置，包括：容器，容器内填充有胶水；搅拌装置，搅拌装置设在容器内，搅拌装置用于搅拌胶水，搅拌装置上具有导流件，胶水在导流件上呈薄膜状流动，导流件上开设有多个消泡孔，胶水在经过消泡孔时厚度减小，从而使胶水中的气泡逸出。本发明通过在容器内设置搅拌装置，并在搅拌装置上设置导流件，使胶水在搅拌时能够在导流件上呈薄膜状流动，增大了胶水上表面与真空环境的接触面积，同时减小了胶水厚度，使胶水容易逸出，通过在导流件上开设多个消泡孔，胶水在经过消泡孔时，在重力作用下向下凹陷，胶水拉伸后厚度进一步减小，同时胶水下表面暴露在真空环境中，使得胶水更容易逸出，从而进一步提高了胶水脱泡效率。
胶水快速脱泡装置

[发明专利]脱泡装置、脱泡方法及点胶机-CN202210309213.7在审
发明人：曲东升;李长峰;陈鹏;王强;查进;姜鹏;马成稳;王洪兵 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B01D19/00 文献下载
摘要：本发明属于胶水脱泡技术领域，具体公开了一种脱泡装置，包括：底座；真空沸腾脱泡组件，真空沸腾脱泡组件包括容器、负压单元和正压单元，负压单元和正压单元均设在容器上，负压单元和正压单元均与容器内部相连通，容器内容纳有胶水，负压单元用于将容器内抽真空，以使胶水脱泡，正压单元用于向容器内提供正压，以将胶水排出；真空泵，真空泵与负压单元相连。本发明结构简单，利用真空泵和负压单元使容器内形成负压，容器内的胶水在真空环境下完成沸腾脱泡，提高了脱泡效果，脱泡完成后，正压单元向容器内提供正压，促使胶水快速排出。
脱泡装置方法点胶机

[发明专利]恒温模块和具有其的备料桶-CN202111585954.X有效
发明人：蒋波;王强;李长峰;张鹏;孙培;马成稳 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒温模块，包括：多个本体，多个本体均匀分布在被恒温物的外表面，本体内部开设有流道，流道内流动有冷却液，一本体内流道的一端与相邻的另一本体内流道的另一端相连通，以使多个流道相串连；多个加热棒，多个加热棒均设于本体内，加热棒与流道间隔开设置；温度传感器，温度传感器设于本体上。本发明结构简单，通过向恒温模块内部的流道通入冷却液实现本体的降温，通过设置加热棒对本体进行加热，本体可通过热传导的方式进行降温或升温，从而实现对胶水的加热和冷却，既能在加工时提高胶水流动性，又能在停机时保持胶水低温存储不变质。
恒温模块具有备料

[发明专利]真空压合装置及其使用方法-CN202210097763.7有效
发明人：曲东升;李长峰;陈鹏;查进;陈星;王洪兵;姜鹏 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空压合装置：包括：框架，以及运动机构，运动机构安装在框架上，运动机构用于移送产品至压合位置；压合机构，压合机构安装在运动机构上，压合机构用于压合产品；执行机构包括合模机构和脱模机构，合模机构和脱模机构均安装在框架上，合模机构和脱模机构均与压合机构相连接，合模机构能够带动压合机构对产品进行压合，当压合完毕后，脱模机构能够带动合模机构与压合机构脱离。本发明能够简化真空压合装置的结构，避免因液压系统的油路管道设计、油污或气路系统的管路泄露，或丝杆驱动系统的油污等因素影响真空压合装置内的真空度。本发明不仅能够简化真空压合装置的结构，还能减少气泡产生，提高压合效果和压合效率。
真空装置及其使用方法

[发明专利]一种工作检查及整改的管理系统及方法-CN202011260182.8有效
发明人： 李长峰 -专利权人：聚通智用（重庆）信息科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明适用于信息化工作管理技术领域，提供了一种工作检查及整改的管理系统及方法，其中，管理系统包括：第一管理子系统，用于巡检主体对巡检及整改的工作管理；第二管理子系统，用于整改主体根据所述巡检主体下发的巡检整改意见进行整改的工作管理；第三管理子系统，用于审核主体对整改审核的工作管理。本发明实施例有效联动巡前、巡中、巡后之间的所有工作，实现整改管理的全贯通和全覆盖，达到了巡检工作准备阶段、开展阶段、整改阶段和审核评估阶段的“闭环管理”。
一种工作检查整改管理系统方法

[发明专利]一种基于改进的卷积神经网络的鸟类识别方法-CN201811091554.1有效
发明人：邹腊梅;熊紫华;张松伟;李长峰;李晓光;陈婷;杨卫东 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的卷积神经网络的鸟类识别方法，包括：利用鸟类识别器对待识别的鸟类图像进行识别，得到待识别的鸟类图像的鸟类类别；所述鸟类识别器的训练包括：构建样本鸟类图像的数据集；在卷积神经网络的ResNet50输入层之后增加BN层，在5层卷积层之后增加2层卷积层，在FC层之前增加Dropout层，得到改进的卷积神经网络；利用样本鸟类图像的数据集训练改进的卷积神经网络，得到鸟类识别器。本发明基于迁移学习的思想，对卷积神经网络进行改进，将其应用在鸟类属性识别上，在样本量有限的前提下，获得了比改进之前的网络更好的结果。
一种基于改进卷积神经网络鸟类识别方法

[发明专利]分段式点胶机及分段式点胶方法-CN202210035375.6有效
发明人：唐潮;曲东升;查进;李长峰;李坤;汤宁 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种分段式点胶机，包括：工件输送装置、点胶装置和xyz三向驱动装置，工件输送装置上承载有载板，载板上承载有工件，工件输送装置的一部分带动载板沿x方向移动，工件输送装置包括沿工件输送方向依次设置的工件输入区、作业点胶区和多个工件行程限位区；点胶装置对工件行程限位区的工件进行点胶工艺；xyz三向驱动装置位于工件输送装置上方，xyz三向驱动装置与点胶装置相连，xyz三向驱动装置带动点胶装置在x轴、y轴和z轴方向上活动。本发明的具有可以对工件进行分段式点胶，从而在不改变点胶装置的行程的条件下实现面积较大的FPC板的点胶，并且还具有结构紧凑的优点。
段式点胶机方法

[发明专利]点胶连线设备-CN202210066782.3有效
发明人：裴侨解;曲东升;查进;李长峰;蔡翔;王洪兵;冀伟;李刚 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶连线设备，包括：基座；多个输送组件，输送组件设于基座上，输送组件沿x向输送有载板，载板上承载有多个工件；两个输送接驳组件，一输送接驳组件位于输送组件的一端，另一输送接驳组件位于输送组件的另一端；回流组件，回流组件设于基座上，回流组件沿‑x向输送有空载板；两个回流接驳组件，一回流接驳组件位于回流组件的一端，另一回流接驳组件位于回流组件的另一端；点胶机构，点胶机构设于基座上。本发明的一个输送接驳组件用于接驳不同位置送来的工件，另一个输送接驳组件用于将工件接驳至不同位置的其他设备，一个回流接驳组件用于接驳不同位置送来的空载板，另一个回流接驳组件用于将空载板接驳至不同位置的其他设备。
连线设备

[发明专利]缓存流转装置-CN202210073192.3有效
发明人：曲东升;裴侨解;李长峰;查进;蔡翔;王吉;蔡瑞;冀伟;王磊 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓存流转装置，包括：输送机构，输送机构上沿x向输送有工件；第一提升机构，第一提升机构设于输送机构的进料端，第一提升机构用于将工件沿z向提升，从而对工件进行缓存；检测装置，检测装置位于输送机构的出料端的侧面，检测装置用于对工件进行检测；平移机构，平移机构设于输送机构的出料端，平移机构用于将工件输送至检测装置；第二提升机构，第二提升机构位于输送机构的出料端，第二提升机构用于将不合格的工件沿z向提升。本发明能够同时实现工件输送过程中的缓存和不合格工件的分离，提高了输送效率，避免了不合格工件与合格工件混合，提高了最终成品率。
缓存流转装置

[发明专利]基于改进的U-net语义分割网络的补强胶定位方法-CN202210133130.7有效
发明人：周飞;曲东升;陈辉;李长峰;潘志伟 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的U‑net语义分割网络的补强胶定位方法，采集大量补强胶图片，制作成训练样本；输入训练图像首先经过第一编码器得第一特征图；第一特征图经最大池化层后大小减小一半，经过第二编码器、注意力模块和金字塔池化模块得第二特征图；第二特征图经最大池化层后大小减小一半，经第三编码器得到第三特征图；将第三特征图使用解码器模块与第二特征图相融合后将特征图大小上采样两倍得第一融合特征图，第一融合特征图经卷积层后使用解码器模块与第一特征图相融合后再将特征图大小上采样两倍得第二融合特征图，第二融合特征图经卷积层得到分割结果。该方法具有提高机器视觉算法应用在补强胶定位中普适性的优点。
基于改进 net 语义分割网络补强胶定位方法

[发明专利]在线式输送的点胶机-CN202210244004.9在审
发明人：曲东升;李长峰;阮开沧;殷锋;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明属于点胶设备技术领域，具体公开了一种在线式输送的点胶机，包括：底架；承载组件，承载组件设于底架上，承载组件上具有加工产品的加工区域；输送搬运组件，输送搬运组件设于底架上，输送搬运组件位于加工区域的一侧，输送搬运组件包括输送组件和搬运组件，搬运组件用于将点胶机外的产品抓取至加工区域，或将产品从加工区域抓取至输送组件上，输送组件用于将产品接驳出点胶机。本发明的点胶机便于安置在生产线中，无需额外添加上下料机构或上下料操作人员，实现了自动化在线式输送，降低了人员劳动强度，降低了生产成本，提高了生产输送效率。
在线输送点胶机

[发明专利]胶水震动脱泡装置-CN202111585971.3有效
发明人：蒋波;李长峰;王强;马成稳;张鹏;王栋梁;吕中正 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶水震动脱泡装置，包括：备料桶，备料桶内具有真空腔，真空腔内填充有胶水；第一震动单元，第一震动单元设于备料桶的外表面，第一震动单元用于向胶水传递震动，以使一定范围内胶水中的气泡聚集；第二震动单元，第二震动单元位于备料桶的外部，第二震动单元用于向胶水传递竖直向上的震动，以促进胶水内的气泡上升。本发明结构简单，将胶水设置在备料桶内，同时通过备料桶外的第一震动单元对备料桶施加震动，使胶水内的小气泡能够聚集在一起，聚集后的气泡更容易脱离胶水，提高了脱泡效果，另外设置第二震动单元对备料桶施加震动，使胶水内的气泡能够快速浮出胶水表面，从而提高脱泡效率。
胶水震动脱泡装置