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[发明专利]一种含溴废液中溴元素的资源化再利用方法-CN202211163966.8有效
发明人：郑杰;杜忠嵘;李长峰;马新月 -专利权人：浙江佳境环保科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C01B7/09 文献下载
摘要：本申请涉及工业废液回收技术领域，尤其是涉及一种含溴废液中溴元素的资源化再利用方法，其包括以下步骤：制备飞灰、沉降溶液、置换制溴、分离溴单质和萃取蒸馏。本申请能回收含溴废液中的溴元素，具有实现含溴废液中溴元素的资源化再利用的作用。
一种废液元素资源再利用方法

[实用新型]带有防泄漏结构的锅炉压力容器-CN202223118654.3有效
发明人：吴楠;李长峰 -专利权人：济宁市特种设备检验研究院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F24H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了锅炉压力容器技术领域的带有防泄漏结构的锅炉压力容器，包括锅炉压力容器主体，锅炉压力容器主体的顶部安装有盖体，锅炉压力容器主体与盖体之间设置有密封垫圈，锅炉压力容器主体的两侧顶部均安装有L型固定板，L型固定板与盖体之间设置有下压组件，盖体的顶部一侧安装有泄压管，泄压管上安装有泄压阀，锅炉压力容器主体的外壁底部套设有固定环，固定环与锅炉压力容器主体之间设置有夹持组件，本实用新型保证了密封性，使得在使用时不容易发生泄露的情况，同时不用直接放置在地面上，能够避免在使用时产生摩擦损伤。
带有泄漏结构锅炉压力容器

[发明专利]点胶生产线及加工方法-CN202310333136.3在审
发明人：曲东升;裴侨解;李长峰;王增辉;蔡瑞;魏云飞;焦状武;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶生产线及加工方法，点胶生产线包括：上料设备，上料设备位于点胶生产线的前端，上料设备用于提供产品；多个点胶设备，多个点胶设备依次串联，每个点胶设备上具有多个输送流线，相邻两个点胶设备上的多个输送流线一一对应连接；下料设备，下料设备位于点胶生产线的后端，下料设备用于提供料盒，下料设备上设有推料机构，推料机构在对产品进行导向的同时，推动产品进入料盒内。本发明通过设置多个点胶设备，并在点胶设备内设置多个输送流线，能够有效提高设备工作利用率和点胶加工效率；通过下料设备上的推料机构对产品进行导向和推料，确保产品能准确进入料盒，提高了产品输送精度。
生产线加工方法

[发明专利]下料设备及下料方法-CN202310333171.5在审
发明人：裴侨解;曲东升;王增辉;李长峰;蔡瑞;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种下料设备及下料方法，下料设备包括：至少一个对接装置，对接装置用于接收产品；推料机构，推料机构位于对接装置的一侧；搬运装置，搬运装置在对接装置与推料机构之间活动，以将产品从对接装置搬运至推料机构；料盒接驳机构，料盒接驳机构上承载有料盒，料盒接驳机构带动料盒进行水平运动和竖直运动，料盒在进行竖直运动时，料盒位于推料机构的后方，以接收从推料机构推出的产品。本发明结构简单，下料过程简便，通过对接装置接驳产品，采用搬运装置将产品搬运到推料机构上，料盒接驳机构提供料盒，并通过推料机构将产品进行导向后推入料盒，从而实现连续提供产品和料盒，从而完成自动化下料，并且下料精度和效率得到了大幅提升。
设备方法

[发明专利]表面贴装设备及表面贴装方法-CN202011092780.9有效
发明人：郜福亮;史晔鑫;章谦;吴红军;杨健;胡君君;曲东升;李长峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本申请揭示了一种表面贴装设备及表面贴装方法，该表面贴装设备，包括第一工件输送装置、第二工件输送装置和贴装设备，通过第一定位装置对贴装工件进行定位，以供第一贴装头拾取贴装工件并放置于转载装置上，通过第三定位装置对转载装置上的贴装工件进行定位，以供第二贴装头从转载装置拾取贴装工件，通过第四定位装置对第二贴装头拾取的贴装工件进行定位，并通过第二定位装置对被贴装工件进行定位，以供第二贴装头拾取的贴装工件准确地贴附于定位的被贴装工件上，实现了贴装流程中贴装工件上料、贴装工件转载、被贴装工件上料等关键位置信息的定位，从而保证了贴装精度。
表面装设方法

[发明专利]光学镜头的测试装置及其使用方法-CN202310517704.5在审
发明人：裴侨解;李长峰;符健;李坤;丁瑞;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学镜头的测试装置及其使用方法，测试装置包括：目检平台，用于对待测试的光学镜头进行初步检测；上料机构，用于放置待测试的光学镜头；测试机构，测试机构用于对待测试的光学镜头进行光学测试；抓取机构，抓取机构用于从上料机构上抓取待测试的光学镜头并放置到测试机构内。本发明能够对光学镜头进行外观质量、光学性能的检测，以筛选出外观质量、光学性能不符合要求的不良品，并且，还能够实现对光学镜头光学性能的自动化测试，有利于提高测试的工作效率。
光学镜头测试装置及其使用方法

[发明专利]固晶设备及固晶方法-CN202211639852.6在审
发明人：曲东升;李长峰;郜福亮;史晔鑫;姜王敏;王晓春;胡君君;彭方方;苗虎 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种固晶设备及固晶方法，包括：引线框架输送装置，引线框架输送装置上沿x向输送有引线框架；上料装置，上料装置位于引线框架输送装置的一端；点胶装置，点胶装置位于引线框架输送装置的上方；芯片供给装置，芯片供给装置位于引线框架输送装置的侧面；贴装装置，贴装装置在引线框架输送装置与芯片供给装置之间活动，以将芯片抓取并贴装在引线框架上；下料装置，下料装置位于引线框架输送装置的另一端。本发明结构紧凑，引线框架在引线框架输送装置上沿x向输送的同时完成点胶工序和贴装工序，整个过程保持了引线框架的处于稳定状态，避免了出现点胶和贴装误差，提高了固晶效果。
设备方法

[发明专利]载板输送装置及其输送方法-CN202310334700.3在审
发明人：曲东升;陈鹏;李长峰;唐潮;魏云飞;万鹏;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种载板输送装置及其输送方法，载板输送装置包括机架；输送组件设于机架上，输送组件具有高度方向错开的载板输送区和载板工作区，输送组件具有两个输送作用件，两个输送作用件上共同承载有载板，并在载板输送区内输送载板；抬升机构，抬升机构设于机架上，抬升机构将待点胶的载板自输送作用件上抬起至载板工作区，以使输送作用件输送待传送的载板自载板工作区的下方穿过，并传输至后续工位。通过输送作用件来持续传送载板，然后通过抬升机构将待点胶载板自输送作用件上抬升至载板工作区，便于进行点胶，同时便于待传送的载板自载板工作区的下方穿过，使得输送组件同时给其他的设备传送载板，保证生产效率。
输送装置及其方法

[发明专利]夹爪拉料装置及其使用方法-CN202210814107.4有效
发明人：杨军福;曲东升;王晓春;李长峰;周典虬;宋德峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种夹爪拉料装置，应用在点胶设备上，点胶设备上设置有料仓匣，夹爪拉料装置包括：轨道组件、夹爪拉料组件、挡料组件和调节组件，轨道组件对萃盘沿y向进行输送，轨道组件包括两条相互平行设置的输送轨道；夹爪拉料组件安装在输送轨道的一个侧面上；挡料组件位于轨道组件的一端；调节组件安装在轨道组件上，调节组件与夹爪拉料组件传动连接，调节组件对夹爪拉料组件进行上下调节。本发明具有的优点是，在上料时只需去除料仓匣入料口一端封挡钣金，即可通过夹爪拉料装置将萃盘拉料至输送轨道内，且夹爪拉料组件安装于输送轨道侧边，可以有效减少占地面积。
夹爪拉料装置及其使用方法

[发明专利]点胶机及其点胶方法-CN202010694804.1有效
发明人：郜福亮;周典虬;苗虎;林翔;曲东升;李长峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶机及其点胶方法，点胶机包括：晶圆加热装置，所述晶圆加热装置的上方承载有待点胶的晶圆；点胶机本体，所述点胶机本体能够对所述晶圆进行点胶；红外检测模块，所述红外检测模块设于所述点胶机本体上，所述红外检测模块能够检测所述晶圆的温度，所述红外检测模块与所述晶圆加热装置相配合以在所述晶圆的温度低于设定温度时通过晶圆加热装置提高所述晶圆的温度。根据本发明实施例的点胶机的红外检测模块可对晶圆的温度进行检测，在晶圆的温度低于设定温度时提高晶圆的温度。该点胶机具有点胶质量高，设置简单等优点。
点胶机及其方法

[发明专利]一种基于跟踪微分器的机械臂末端位置与力变阻抗协同控制方法-CN202310163371.0在审
发明人：刘春芳;李长峰;李晓理;余攀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跟踪微分器的机械臂末端位置与力变阻抗协同控制方法，将模仿学习与自适应变阻抗控制相结合用于机械臂末端位置与力协同控制策略学习中，设计新的自适应率以应对在斜坡、曲面等复杂环境下的力跟踪问题，由此保证清洁任务的顺利完成。本发明采取末端位置与力协同学习策略，充分保证了机械臂在执行清洁任务时，末端运动轨迹、施力与示教信息特征的相似性；同时，在与不同环境接触时较高精度的期望力跟踪，确保了机器人在不同环境下利用学习到的清洁操作技能完成清洁任务的效率。本发明对于执行易碎物品的接触清洁任务具有重要意义。
一种基于跟踪微分机械末端位置阻抗协同控制方法

[发明专利]扩晶机构及扩晶方法-CN202211589462.2在审
发明人：曲东升;史晔鑫;李长峰;姜王敏;彭方方;胡君君;苗虎 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;上海铭唯特瑞半导体科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明公开了一种扩晶机构及扩晶方法，扩晶机构安装在驱动环上，扩晶机构包括：顶升环，顶升环与驱动环之间可拆卸相连；晶圆安装机构，晶圆安装机构设在顶升环上，晶圆安装机构内安装有晶圆，晶圆安装机构的尺寸与不同尺寸的晶圆相适配，在加工不同尺寸的晶圆时，更换对应尺寸的晶圆安装机构；主动单元，主动单元位于晶圆安装机构的侧面，主动单元靠近晶圆安装机构后，主动单元能驱动晶圆安装机构靠近或远离顶升环；主动单元远离晶圆安装机构后，主动单元断开与晶圆安装机构的传动关系。本发明利用顶升环与驱动环之间可拆卸相连关系，同时主动单元能够断开与晶圆安装机构的连接关系，以便于拆装对应的晶圆安装机构，适应不同尺寸的晶圆。
机构方法

[发明专利]一种政务大数据平台数据采集方法-CN202111578626.7有效
发明人：王涛;朱晓兵;李长峰;傅宝山 -专利权人：重庆汇博利农科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F16/84 文献下载
摘要：本发明属于政务服务技术领域，具体公开了一种政务大数据平台数据采集方法，包括：S1、将目标网页系统按照网页文档结构生成XML文档或者解析成可读取的第一文本文档；S2、采集源数据并根据预设要求判断源数据的类别，若源数据的类别为纸质数据，则对纸质数据进行ocr识别，解析成可读取的第二文本文档；S3、建立XML文档、第一文本文档和第二文本文档与目标网页系统的接口一一对应，配置提交网页系统与目标网页系统数据接口的映射关系；S4、根据映射关系，将XML文档、第一文本文档和第二文本文档自动录入到提交网页系统中；S5、判断提交网页系统内的信息是否全部录入完毕，若是，则自动提交，反之，重复S4。本方案可以提高政务系统的数据录入效率。
一种政务数据平台采集方法

[发明专利]螺杆阀的出胶控制方法-CN202310001421.5在审
发明人：曲东升;李长峰;吕杰;张博文;赵亚军;张晋;孙培 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺杆阀的出胶控制方法，包括以下步骤：S1，在螺杆阀出胶时，设螺杆或者嵌套件对磁胶产生的磁吸力为F1，磁胶中氧化铁颗粒的重力为F2，F1≥F2；S2，设螺旋槽下端的流体压力为Fa，磁胶进口处的流体压力为Fb，控制Fa≥Fb；S3，磁胶在螺杆的转动和磁吸力F1的作用下，保持出胶量稳定；S4，在螺杆阀停止出胶时，螺杆从正转状态变为反转状态，螺杆在反转时间t后停止转动；S5，螺杆停止转动后，磁胶会被吸附在螺杆或者嵌套件上，有效避免磁胶在螺杆反转和停止转动时产生漏液。本发明的螺杆阀的出胶控制方法，能够消除氧化铁颗粒自身重力对磁胶出胶量精度的影响，便于实现稳定精确地控制出胶量精度。
螺杆控制方法

[发明专利]芯片贴装机构-CN202211553566.8有效
发明人：曲东升;郜福亮;史晔鑫;李长峰;胡君君;苗虎;王国鑫 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;上海铭唯特瑞半导体科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片贴装机构，包括：贴装头移动机构，贴装头移动机构上具有一减震装置，减震装置能够沿y向往复运动，以抵消贴装头移动机构工作时产生的震动；贴装头，贴装头安装在贴装头移动机构上，贴装头移动机构驱动贴装头在xyz方向上运动，贴装头能够吸附芯片，并驱动芯片旋转，以调节芯片在xy平面上角度。本发明结构简单紧凑，利用贴装头吸附住芯片，然后贴装头驱动芯片旋转，使芯片与引线框架对齐，避免了贴装偏差，贴装头移动机构控制贴装头进行往复贴装运动，减震装置抵消运动产生的震动，从而提高使用寿命，避免震动对贴装过程产生不良影响，从而提高了贴装精度和贴装效果。
芯片装机