|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 128个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种目标畸变的定位方法及系统-CN202310932207.1在审
-
舒瑶;曾友;李柏杨
-
深圳市凌云视迅科技有限责任公司
-
2023-07-27
-
2023-10-17
-
G06T5/00
- 本申请提供一种目标畸变的定位方法及系统，所述方法可以获取待定位图像，并根据待定位图像构建图像金字塔，其中，待定位图像包括待定位目标，图像金字塔包括多层不同分辨率的金字塔子图像。搜索金字塔子图像中的目标探测点，计算目标探测点的目标变形量，以及扩散目标变形量，以得到金字塔子图像的变形量图像。沿图像金字塔顶层至底层的方向将每层金字塔子图像的变形量图像依次映射至下一层金字塔子图像。搜索底层金字塔子图像中的目标探测点，以及根据目标探测点定位待定位目标的目标位置。所述方法可以基于图像局部模板定位精确定位到不同程度的变形量，并将变形量进行扩散，同时基于图像金字塔传递变形量，进而缩减定位耗时，实现精准定位。
- 一种目标畸变定位方法系统
- [发明专利]电池阻抗辨识方法、系统与电动汽车-CN202310273861.6在审
-
曲鸿妍;蒋栋;李柏杨;周敏
-
华中科技大学
-
2023-03-20
-
2023-06-27
-
G01R31/389
- 本发明公开了一种电池阻抗辨识方法、系统与电动汽车，方法包括：根据待辨识的目标角频率集合{2ω1,2ω2,...,2ωn,ω2‑ω1,...,ωn‑ωn‑1,ω1+ω2,...,ωn‑1+ωn|ω1＜ω2＜...＜ωn}确定电流信号获取驱动电机负载各相电流以及转子位置信息，经坐标变换得到同步旋转坐标系下的负载零轴电流i0；获取电流信号和零轴电流指令值并输入零轴电流调节器、通过零轴电流调节器的输出量控制驱动逆变器以使零轴电流i0跟随当注入当前电流信号并达到稳态后，获取待检测动力电池两端的电压ubat与电流ibat，通过频域分析得到待辨识的目标角频率下的电压相量、电流相量，计算待辨识的目标角频率处的电池阻抗。通过驱动逆变器零轴控制自由度向电池注入幅值、频率均可控的激励信号，实现电池阻抗在线或离线辨识，且不影响负载运行。
- 电池阻抗辨识方法系统电动汽车
|
