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[发明专利]一种新能源汽车电池内外双冷却系统-CN202310431352.1在审
发明人： 李文航;褚昕;黄海源 -专利权人： 李文航
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车电池领域，更具体的说是一种新能源汽车电池内外双冷却系统。包括水冷组件、风冷组件和电池组件。上下方向分别设置的水冷系统和风冷系统，进一步优化新能源汽车电池的散热问题。同时，本发明设置有能够将水冷系统封闭的金属板件，受撞击挤压时能够将上方的水冷组件和下方的风冷组件内腔分开，防止意外状态下冷凝管破裂泄露造成电池组件腐蚀、损伤，甚至是燃烧、爆炸等严重事故的发生。
一种新能源汽车电池内外冷却系统

[发明专利]一种数据库巡检方法、装置、设备及介质-CN202211353288.1有效
发明人：陈栋;魏兴华;罗春;李建辉;李春;张文件;李文航;吴炎;臧冰凌 -专利权人：杭州沃趣科技股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明涉及数据库处理技术领域，尤其是一种数据库巡检方法、装置、设备及介质，其中，所述方法包括：发送数据库巡检请求至目标监控系统；根据所述数据库巡检请求的请求信息，获取目标监控系统对应的第一历史数据列表和目标监控系统对应的第二历史数据列表；根据所述第一历史数据列表和所述第二历史数据列表，生成目标巡检报告；可知，能够通过监控系统的初始状态数据进行处理，得到的准确且快速的第一历史数据列表和第二历史数据列表，以有利于获取准确且完整巡检报告。
一种数据库巡检方法装置设备介质

[发明专利]应急疏散指示标志系统设计合理性的评估方法及系统-CN202211255164.X在审
发明人：黄琳;龚建华;李文航;许涛 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;浙江中科空间信息技术应用研发中心
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种应急疏散指示标志系统设计合理性的评估方法及系统。该方法包括：结合眼动仪和虚拟现实设备获取动态感知数据；从动态感知数据中提取人群感知应急疏散指示标志的行为特征和感知参数，将行为特征和感知参数构建到人群行为模型中，得到人群感知疏散行为模型；基于人群感知疏散行为模型对人群疏散行为进行模拟，得到人群疏散行为模拟结果；基于人群疏散行为模拟结果，对应急疏散指示标志系统进行评估，得到应急疏散指示标志系统指示效率的评估结果。本发明提供的应急疏散指示标志系统设计合理性的评估方法，能够有效提高应急疏散指示标志系统评估的效率和鲁棒性，从而快速反应不同应急疏散指示标志系统的指示有效性。
应急疏散指示标志系统设计合理性评估方法

[发明专利]空间场景布局设计的评估方法及系统-CN202211255262.3在审
发明人：黄琳;李文航;龚建华;许涛 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;浙江中科空间信息技术应用研发中心
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种空间场景布局设计的评估方法及系统。该方法包括：基于群组感知疏散模型对空间场景内的人群应急疏散过程进行模拟，得到群组疏散过程模拟结果；其中，所述群组感知疏散模型是基于预设的感知疏散模型和群组疏散模型，并利用预设的对象空间索引方法和群组随机模型进行构建得到的；基于所述群组疏散过程模拟结果，对所述空间场景内的布局设计进行评估，确定所述空间场景中的疏散瓶颈区域。本发明提供的空间场景布局设计的评估方法，能够考虑群组对应急疏散过程的影响，有效提高了空间场景内布局设置和应急预案设计的评估效率和精确性，从而快速确定的疏散瓶颈区域。
空间场景布局设计评估方法系统

[发明专利]隧道套管施工方法-CN202211033341.X在审
发明人：向炎标;陈枫;杨钊;崔旭辉;董永;赖勇;朱红正;卢海军;陈春林;徐舟;刘涛;李文航;刘建恩;夏云飞;许世融;汤浩;谢宝康;闻国骄;柯曦;付仁东;朱思迪;梅钒;刘壮 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F16L1/06 文献下载
摘要：本发明涉及套管施工技术领域，具体地指一种隧道套管施工方法。按照以下步骤进行：S1、于隧道始发端处的工作井内搭建工作平台，在工作平台上布置焊管机，于隧道接收端的工作井内布置牵引设备；S2、向隧道内注水，下放封闭的首节管节到工作平台上，使首节管节入水；S3、将首节管节的前端与牵引设备进行连接，牵引设备牵引首节管节移动；S4、下放第二节管节到工作平台上，将第二节管节的前端焊接到首节管节的末端；S5、牵引设备继续牵引首节管节和第二节管节沿隧道行进，依次进行，完成隧道内套管施工。本发明的套管施工方法简单、高效，利用隧道注水能够在较小牵引力的情况下在隧道内输送大型管道结构，整个操作过程井然有序，安全性高。
隧道套管施工方法

[发明专利]排队行为模拟方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211066927.6在审
发明人： 李文航;龚建华;胡新礼;肖江领;樊鸿奎;黄琳;张冬;张国永 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种排队行为模拟方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定排队队伍的队尾位置；控制当前行人基于所述队尾位置进入所述排队队伍，以成为当前队伍成员；在所述当前队伍成员存在前方队伍成员的情况下，确定所述前方队伍成员的位置作为目标点；基于所述当前队伍成员的位置和所述前方队伍成员的位置，通过最优相互碰撞避免ORCA模型确定所述当前队伍成员的移动速度；基于所述当前队伍成员的移动速度，通过所述ORCA模型控制所述当前队伍成员向所述目标点移动。本发明实施例中模拟形成的队伍可以满足次序要求和队形要求，因此，该方法可以模拟街边购物排队行为。
排队行为模拟方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于智能体的行为模拟方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210730236.5在审
发明人：张冬;李文航;龚建华;胡新礼;肖江领 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于智能体的行为模拟方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，通过获取智能体周围环境的三维感知数据以及智能体状态数据；从所述三维感知数据中提取环境状态特征，并从所述智能体状态数据中提取智能体状态特征；基于所述环境状态特征和所述智能体状态特征获取目标状态特征，并基于所述目标状态特征获取智能体的模拟行为特征，所述目标状态特征包括多个通道的状态特征以及多个空间的状态特征，解决了现有技术中无法有效提高微观人群行为的模拟效果的技术问题。
基于智能行为模拟方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于视频分析的人员群体行为监控方法-CN202210793997.5有效
发明人：刘驰;范赐恩;胡新礼;李文航;李露;李继恒;汪磊 -专利权人：光谷技术有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于视频分析的人员群体行为监控方法。方法包括：获取目标场所区域内对应的区域图像；获取所述区域图像中各目标人员对应的各关键点和对应的特征向量；根据所述区域图像中各目标人员对应的各关键点，得到所述区域图像中各目标人员对应的骨架图；获取当前采集时刻下目标场所区域内各目标人员对应的互动域；将各目标人员对应的骨架图和各目标人员对应的互动域对应的互动人员的骨架图进行拼接，得到各目标人员对应的互动图；根据各目标人员对应的互动图中的所有关键点对应的特征向量和训练好的动作行为识别网络，得到各互动图中目标人员的动作行为。本发明提高了对人员行为进行识别的准确度。
基于视频分析人员群体行为监控方法

[发明专利]具有复杂地形可通过性判断的移动机器人路径规划方法-CN202110796974.5有效
发明人：倪涛;张泮虹;任长安;李文航;孙旭;翟海阳;赵亚辉 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具有复杂地形通过性判断的移动机器人路径规划方法，其包括以下步骤：S1、为保证约束条件，定义三个约束参数c1、c2、c3，并得到最终约束参数；S2、对地形可通过性进行评估；S3、基于A*算法，将路径点分为起点、多个中间点和终点，并将评估结果加入至基于A*算法的启发式搜索中。本发明为克服A*算法的路径搜索过于保守的缺点，在搜索过程中加入了基于核密度估计的可通过性评估，该方法很好地解决了复杂地形下无法找到最优路径或者只找到次优路径的问题，有效提高了机器人的作业效率。
具有复杂地形通过判断移动机器人路径规划方法

[发明专利]一种基于云图的遥感卫星大区域拍摄规划方法-CN202111625463.3在审
发明人：孟祥强;衣晓宾;李峰;钟兴;安源;隋鹏;李明浩;张昊;魏松岩;陈思;李文航 -专利权人：长光卫星技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于云图的遥感卫星大区域拍摄规划方法，包括步骤：确定原始大区域目标范围和未拍摄范围，并在二维地图上同步显示，以及设置规划条件；计算卫星的可拍摄范围，并在二维地图上显示可拍摄范围和卫星地面轨迹；根据过境窗口对应的云图、可拍摄范围和未拍摄范围选择优选拍摄条带；微调优选拍摄条带的拍摄时长和侧摆角度，并根据微调后的优选拍摄条带的精确可见窗口信息、拍摄时长和侧摆角度生成拍摄任务。本发明利用预报的区域云图、有效数据底图等参考信息精确规划每次过境窗口的拍摄条带，选择成像条件较优的优选拍摄条带，提高了卫星对大区域目标拍摄的单次数据获取成功率和整体区域覆盖效率，并有效减少卫星成像资源的浪费。
一种基于云图遥感卫星区域拍摄规划方法

[发明专利]一种基于无人机热红外遥感的污水暗排检测溯源方法-CN202210010640.5在审
发明人：孙麇;李毅;龚建华;邢韬;李文航;周洁萍;李文宁;张国永;胡卫东;龚雨江 -专利权人：浙江中科空间信息技术应用研发中心;嘉兴博海信息科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机热红外遥感的污水暗排检测溯源方法，包括：基于无人机和红外成像仪沿预设航路采集分米级热红外图像；提取热红外图像重叠区域中的同名特征点，进行热红外图像纠正和拼接；获得具有地理参数的热红外图像；提取热红外图像中的水体区域，基于温度值对水体区域进行分割，提取温度异常水域；基于温度异常水域对具有地理参数的热红外图像进行分析，查找陆上具有联通性的温度异常线性目标作为疑似偷拍管道，疑似偷拍管道的尽头即为疑似偷排主体。利用无人机轻便的特点，能够灵活的开展作业，为工业污水偷排检测工作降低了作业成本，提高了时间效率；利用热红外遥感的辐射反演特性，提高对管道和浸入式偷排的检测能力。
一种基于无人机红外遥感污水检测溯源方法

[发明专利]移动机器人非结构化环境下的人机协作式路径规划方法-CN202110789984.6有效
发明人：倪涛;张泮虹;任长安;李文航;赵亚辉;翟海阳;孙旭;员荣祥;李小涛;王子鹤 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动机器人非结构化环境下的人机协作式路径规划方法，其包括以下步骤：S1、操纵员引导路径规划器；S2、机器人自主路径规划器；S3、对步骤S1得到的操纵员规划的路径以及步骤S2得到的机器人自主规划的路径进行混合滤波，将操纵员修改的路径与机器人自主规划的路径进行合成；S4、触觉反馈：将规划路径与机器人实际行驶的路径位置偏差与速度偏差以力/触觉的形式反馈至操纵员的手柄处。本发明的方法将基于力/触觉的遥操纵技术与自主规划技术结合在一起，既克服了移动机器人无法自主完成野外复杂环境规划的缺点，也减轻了操纵员的操纵负担，提高了工作效率。
移动机器人结构环境人机协作路径规划方法

[发明专利]一种人群行为模拟方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111026956.5在审
发明人： 李文航;龚建华;胡新礼 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种人群行为模拟方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定目标行人的目标感知域和目标相对方位；基于目标感知域和目标相对方位，确定目标行人对避让速度的分担比例；基于目标行人的期望速度，确定后退避免半平面线，后退避免半平面线用于限制目标行人的可行速度位于后退避免半平面线的可行解区域；基于分担比例和后退避免半平面线，通过ORCA模型进行人群行为模拟。本发明通过引入感知域和后退避免配置来改进基础ORCA模型，可稳定地重现“拱形”拥挤现象，具有次序稳定性。
一种人群行为模拟方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种数据存储方法、装置、设备和介质-CN202111107824.5在审
发明人：丁业豪;徐升;阮国恒;江嘉铭;钟业荣;光俊红;杨晶晶;李文航;劳文超 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局;广东电网能源投资有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据存储方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：与目标数据源建立连接，并向所述目标数据源发送预设业务数据预处理规则，以使所述目标数据源根据所述预处理规则对待上传业务数据进行预处理；根据所述目标数据源端的服务器属性，接收所述目标数据源上传的经过预处理的目标业务数据；将所述目标业务数据存储到与所述目标业务数据匹配的Hadoop数据存储库的数据节点位置处。解决了现有技术中对多个数据源业务数据进行整合处理时，直接将原始数据上载到数据库中不能保证查询、存储及使用的效率的问题，实现了提高电网管理企业信息的效率，更加有效的利用已有信息化系统的数据，实现了多源异构数据的存储优化。
一种数据存储方法装置设备介质

[发明专利]基于图像获取设备信息的方法及相关装置-CN202111094099.2在审
发明人：叶万余;阮国恒;钟业荣;江嘉铭;阮伟聪;李文航;严宇平;陈韵;余恒奇 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于图像获取设备信息的方法及相关装置，该方法包括：获取待识别设备的原始图像；将所述原始图像输入目标检测模型中得到所述原始图像中的标识区域；将所述标识区域输入文本提取模型中以提取文本信息；根据所述文本信息获取所述待识别设备的设备信息。实现了巡检人员通过移动终端拍摄待识别设备的原始图像之后，可以自动提取待识别设备上标识的设备名称、设备ID等文本信息，通过文本信息来获取到待识别设备的设备信息，无需巡检人员分辨出设备之后将设备基本信息输入移动终端来获取设备信息，不受巡检人员业务水平的限制，获取到的设备信息准确率高，巡检人员拍照即可以获取设备信息，提高了巡检效率。
基于图像获取设备信息方法相关装置

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