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[发明专利]一种电气手工接线质量在线自动检查的方法及系统-CN202210442216.8在审
发明人： 李文威;邹兵;黄伟溪;周磊 -专利权人：佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L67/1097 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气手工接线质量在线自动检查的方法及系统，其方法包括：基于5G移动终端上的APP软件对电气接线现场进行拍照；分布式云存储服务器存储所述电气接线现场照片；所述分布式云存储服务器对所述电气接线现场照片进行图像预处理；基于训练的卷积神经网络识别所述电气接线数字图像中的电气接线是否正确；基于卷积神经网络识别结果生成电气检查信息，所述电气检查信息用于指导电气安装人员进行正确接线。本发明实现了电气接线照片的快速上传和云端分析结果的快速反馈，提高了电气接线正误的判断速度，减少了现场接线作业时间，提高了工作效率。
一种电气手工接线质量在线自动检查方法系统

[实用新型]一种柔性抛光装置-CN202220934231.X有效
发明人： 李文威;郑辉;徐利华;周磊;陈樱;黄伟溪 -专利权人：佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性抛光装置，柔性抛光装置包括抛光头、抛光头固定座、法兰盘固定座和若干个弹性调节机构；抛光头固定在抛光头固定座上，抛光头固定座和法兰盘固定座基于球形铰链配合连接；弹性调节机构包括弹簧导杆和压缩弹簧，弹簧导杆的一端固定在抛光头固定座上，弹簧导杆的另一端固定在法兰盘固定座上，压缩弹簧套接在弹簧导杆上；若干个弹簧导杆均匀布置在抛光头固定座和法兰盘固定座之间。柔性抛光装置设置有半球状的抛光头，适用工件的曲面抛光，并且减少抛光头的磨损，通过球铰连接适应工件的表面形貌，保证抛光效果和效率，通过设置若干个弹性调节机构，便于柔性抛光装置复位，提高柔性抛光装置的使用寿命。
一种柔性抛光装置

[实用新型]一种全自动翻转振荡器-CN202220298230.0有效
发明人： 李文威;许志龙;林秀清 -专利权人：厦门鹭测检测科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B01F31/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动翻转振荡器包括：安装架；移动组件，所述移动组件的右侧固定连接于安装架的左侧，所述移动组件包括第一放置箱，所述第一放置箱的右侧固定连接于安装架的左侧，所述第一放置箱内壁的底部固定连接有移动电机，所述移动电机的输出轴依次贯穿第一放置箱内壁的右侧和安装架的左侧且延伸至安装架的内部。本实用新型提供一种全自动翻转振荡器，通过移动螺杆的转动带动螺块向右进行移动，螺块的移动带动竖板向右进行移动，进而带动药瓶向右进行移动，通过控制移动电机的正反转，从而可以带动药瓶进行左右移动，结构简单实用，便于药瓶进行水平移动，可以有效提高药液的混合效率。
一种全自动翻转振荡器

[发明专利]一种柔性抛光系统及控制方法-CN202210424452.7在审
发明人： 李文威;陈樱;黄伟溪;周磊;徐利华 -专利权人：佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了柔性抛光系统及控制方法，所述柔性抛光系统包括柔性抛光装置、工业机器人和反馈调节装置，柔性抛光装置固定在工业机器人的工作端上；柔性抛光装置包括抛光头机构、法兰盘固定座和若干个弹性调节机构，抛光头机构基于球铰连接在法兰盘固定座上，若干个弹性调节机构均匀布置在抛光头机构和法兰盘固定座之间；柔性抛光装置上设置有三向应变花，三向应变花基于连接电线接入反馈调节装置；工业机器人包括CPU组件，反馈调节装置与CPU组件连接。该控制方法通过设置三向应变花配合反馈调节装置进行抛光主动反馈控制，通过被动柔性抛光机构进行抛光形状被动自适应，主动柔性抛光和被动柔性抛光的结合保证了抛光加工的质量和安全性。
一种柔性抛光系统控制方法

[发明专利]一种智能控制的展销机器人-CN202210436312.1在审
发明人： 李文威;黄伟溪;陈樱;周磊 -专利权人：佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能控制的展销机器人，所述机器人包括移动平台和显示屏，移动平台内设置有控制主机，控制主机与显示屏配合连接；智能展销机器人还包括定位导航组件、人机交互组件和避障组件，人机交互组件包括视觉识别模块和声音识别模块，控制主机与定位导航组件、人机交互组件以及避障组件配合连接；移动平台上设置有第一驱动组件和第二驱动组件，控制主机与第一驱动组件和第二驱动组件配合连接。智能展销机器人设置有移动平台和显示屏，能够在商场内巡游展销，扩大展销覆盖范围，提高展销效率，工作人员可以在线实时更换商品展销信息，丰富展销内容，还可以基于人机交互组件与顾客进行人机交互，提高顾客购买体验，达到很好的展销效果。
一种智能控制展销机器人

[发明专利]一种自主移动人体测温设备及方法-CN202210455954.6在审
发明人： 李文威;陈樱;黄伟溪;李丽丽 -专利权人：佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院;顺德职业技术学院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01J5/53 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主移动人体测温设备及方法，包括底盘模组、双轴运动模组、视觉模组、测温模组和处理模组；底盘模组包括塑料外壳、运动组件和机架，运动组件设置在机架上，运动组件用于驱动机架在地面运动；双轴运动模组包括固定部、第一运动部和第二运动部，固定部设置在机架上，第一运动部和第二运动部整体相对于固定部沿水平偏转方向转动，且第一运动部和第二运动部分别沿竖直俯仰方向转动；视觉模组设置在第一运动部上；测温模组设置在第二运动部上。该自主移动人体测温设备能够自行运动，可通过人脸信息识别人体并自动进行温度测量，适合应用于医疗机构、办事大厅、车站等室内公共场合，在发热性疫情防控中具有良好的实用性。
一种自主移动人体测温设备方法

[发明专利]一种负压换气设备及方法-CN202210448186.1在审
发明人： 李文威;周磊;黄伟溪;陈樱 -专利权人：佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F24F7/003 文献下载
摘要：本发明提供了一种负压换气设备及方法，包括控制台和负压过滤组件；负压过滤组件包括动力组件和监测组件；动力组件包括气流通道，具有气流入口、第一总出口和第二总出口；置于气流通道中的过滤模组；动力元件；第一出口控制件，用于控制第一总出口出口大小；第二出口控制件，用于控制第二从出口出口大小；监测组件包括气压传感器，用于获取气流入口、第一总出口和第二总出口气压；粒子传感器，用于获取气流入口、第一总出口和第二总出口粒子浓度；控制台基于粒子传感器和气压传感器数据对动力元件、第一出口控制件和第二出口控制件进行控制。该负压换气设备可通过控制台对负压过滤组件进行负反馈控制，从而保证该负压换气设备执行可靠性。
一种换气设备方法

[发明专利]污水处理用的洗脱机-CN202110327604.7有效
发明人：吕斯濠;杨立辉;杨草;何忠艳;苏桂鑫;苏乐;李文威;陈诗婷;胡秀红;甘诗迪;庄伟琪 -专利权人：东莞理工学院;广东信丰达环保科技有限公司
申请日： 2021-04-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了污水处理用的洗脱机，包括浮式平台和移动车厢，所述浮式平台的底端固定设置有安装箱，所述安装箱上设置有可调节扰动装置，所述浮式平台上固定设置有高压水泵和柴油发电机，所述高压水泵的输出端通过管道组与移动车厢上端的沉淀箱，所述移动车厢上固定设置有污泥压滤机，所述浮式平台和移动车厢之间的管道组设置在承托移动机构上。本发明能够避免输水管道在地面上滚动造成损坏，防止输水管道的打结影响污水处理的效率，若遇到障碍物时能够通过两组管道的交替使用，使得输水管道跨过障碍物进行移动，不需要停机拆卸输水管道，能够有效提高污水处理的效率。
污水处理洗脱

[实用新型]一种防撞的噪声仪探头保护装置-CN202220304899.6有效
发明人： 李文威;孙茜茜 -专利权人：厦门鹭测检测科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防撞的噪声仪探头保护装置。所述防撞的噪声仪探头保护装置，包括外壳；探头，所述探头设置于所述外壳内壁的周侧面；两个固定组件，两个所述固定组件的右侧分别固定连接于所述外壳左侧的顶部和底部；两个辅助组件，两个所述辅助组件的右侧分别固定连接于所述外壳右侧的顶部和底部。本实用新型提供的防撞的噪声仪探头保护装置通过外壳、减震组件和辅助组件中组件的配合使用下，使得探头在受到外力撞击的时候能够使得避免探头自身的损坏，进而避免不必要的损失，并且通过固定组件中组件的配合使用下，使得保护装置在进行安装的时候能够十分方便且快速的进行安装，进而方便了人们的使用。
一种噪声探头保护装置

[发明专利]一种利用无线射频信号识别空中手势的方法-CN202210174907.4在审
发明人：张大庆;高睿杨;李文威 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公布了一种利用无线射频信号识别空中手势的方法，发射装置Tx和两个接收装置Rx均设置两根天线，装置之间没有阻挡；手在由发射装置Tx和两个接收装置Rx构成的平面上移动做空中手势行为，无需佩戴任何设备；利用手部移动对无线射频信号产生的扰动，通过测量通信链路上的信道状态信息变化，感知并识别不同的空中手势。本发明利用无线电设备通信过程中测量的信道状态信息CSI的变化来检测空中手部动作识别手势动作，可应用于现有的无线通讯设备上，无需额外配置专用的传感设备或生成专用的感知信号，能克服复杂电磁环境中感知信号质量变化对识别结果的负面影响，从而能更自然且更鲁棒地识别各类手势动作。
一种利用无线射频信号识别空中手势方法

[发明专利]一种移动机器人的多机协同激光SLAM方法、装置及系统-CN202111680361.1在审
发明人：曹永军;李文威;梁佳楠;黄伟溪;姜卫岐 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人的多机协同激光SLAM方法、装置及系统，该多机协同激光SLAM方法，包括：中央调度服务器启动并控制多台移动机器人运行；中央调度服务器向多台移动机器人下发数据采集指令；多台移动机器人采集数据并基于EFK融合计算处理得到粗略位姿；多台移动机器人的雷达扫描环境并去噪处理和下采样得到N张局部点云地图；云服务器基于PL‑ICP算法和Cartographer算法对局部点云地图及粗略位姿处理获得最优全局点云地图和精确位姿；将最优全局点云地图转换成全局栅格地图并定位。该发明通过建立移动机器人的多机地图信息共享机制，提升工作效率和建图精度。
一种移动机器人协同激光 slam 方法装置系统

[发明专利]一种基于数字孪生的服务机器人在线运维系统及方法-CN202111624137.0在审
发明人： 李文威;周磊;陈樱;黄伟溪;邹兵 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的服务机器人在线运维系统及方法，其中，所述系统包括：物理实体端、连接端和虚拟实体端；物理实体端包括需要远程运维的n台服务机器人和n个数据采集卡；所述n个数据采集卡安装在所述n台服务机器人的机体内部，并通过相应的数据线与n台服务机器人的控制系统相连接；虚拟实体端由远程运维系统和本地运维系统组成；所述物理实体端基于所述连接端与所述虚拟实体端相连接，并进行数据的交互。在本发明实施例中，采用数字孪生技术进行机器人的在线运维，势必将极大地降低甚至杜绝各类事故的发生，对于提高机器人运行的可靠性和安全性、提升国产机器人的运行维护技术水平具有重要的意义。
一种基于数字孪生服务机器人在线维系方法

[发明专利]一种移动机器人自动充电的对准方法及系统-CN201910027053.5有效
发明人：曾世藩;周广兵;李文威;陈再励;吴亮生 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人自动充电的对准方法及系统，其中，包括：机器人运动至距漫反射板的预设距离范围内，以预设角速度逆时针匀速原地转动；红外传感器接收到漫反射板反射回的红外信号确定充电桩的方位；获取机器人与充电桩的距离；判断距离是否等于预设距离；若是，获取距离作为第一距离，并控制机器人顺时针原地转动预设角度a，采用测距传感器测试第一转动位置于充电桩的第二距离；控制机器人逆时针原地转动两个预设角度2a，采用测距传感器测试第二转动位置于充电桩的第三距离；基于第一距离、第二距离和第三距离获取当前机器人相对于充电桩的位置，调整对准充电桩。在本发明实施例中，使得机器人快速对准充电桩，实现快速充电对接。
一种移动机器人自动充电对准方法系统

[发明专利]一种聚乙烯膜用橡胶压敏胶及其制备方法-CN201911365434.0有效
发明人： 李文威;胡元结;王洪 -专利权人：无锡达美新材料有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： C09J107/00 文献下载
摘要：本发明提供一种聚乙烯膜用橡胶压敏胶及其制备方法，涉及高分子材料技术领域。本发明的橡胶压敏胶，包括以下重量百分比的原料制备而成：塑炼橡胶13～18％，增粘剂20～28％，合成橡胶12～18％，交联剂1.2～3.5％，溶剂35～47％；所述塑炼橡胶包括以下重量百分比的原料制备而成：天然橡胶68～80％，软化剂15～21％，促进剂0.35～1％，硫化剂1～3％，防老剂2.5～5％，紫外线吸收剂1～3％。本发明的橡胶型压敏胶对聚乙烯薄膜具有良好的附着力，能够实现初粘力、剥离强度和内聚力的良好平衡。
一种聚乙烯橡胶压敏胶及其制备方法

[发明专利]一种无状态化的工作流程实现方法-CN201811055699.6有效
发明人： 李文威;袁志楠 -专利权人：佛山市携简科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明涉及企业信息化、互联网化与工作流程有关的系统、平台、服务，具体公开了一种无状态化的工作流程实现方法，包括定义节点，定义业务实例，节点的开始状态与结束状态对应的状态值在同一工作流程中全局唯一，业务实例执行时直接调用业务实例当前开始状态一致的节点进行执行，并将业务实例执行的中间以及结果数据保存至缓存或数据库中。本发明简化了工作流程系统的开发、部署、使用、运维的成本以及时间，工作流程的流程节点定义了触发状态和完成状态，状态值全局唯一，使得工作流程的改变和调整极为方便快捷，针对各类工作流程的适应性强，实现逻辑简单、高效，系统的结构稳定性强。
一种状态工作流程实现方法