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[发明专利]一种纯电动汽车的续航里程估计方法-CN202110799823.5有效
发明人： 李广民 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本发明提供一种纯电动汽车的续航里程估计方法，涉及新能源汽车的电池管理系统技术领域。该纯电动汽车的续航里程估计方法，包括以下步骤：S1、等效电路模型参数获取：通过相应电池实验测量车载锂电池系统在不同温度下的电池最大储能Ebatt和电池最大容量Cbatt，并以20‑30℃为基准归一化处理电池容量数据，对锂电池系统单体进行电池参数辨识，获取随SOC和电池温度变化的Thevenin等效电路模型参数。该纯电动汽车的续航里程估计方法，采用本发明的方法，可通过对未来工况的预测和通过模糊控制器实现的驾驶行为评价为续航里程估计提供了可靠的理论依据，估计结果更加精确可信，同时本发明充分考虑了能量供给端的状态影响和能量需求端的状态影响。
一种电动汽车续航里程估计方法

[发明专利]一种纯电动汽车的驱动转矩优化控制方法-CN202010921345.6有效
发明人： 李广民;董钊志;孙健;殷国栋;张雁泽;孙猛猛;杨晶晶 -专利权人：开沃新能源汽车集团股份有限公司;东南大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明纯电动汽车的驱动转矩优化控制方法，包括：获取整个车辆系统的高压附件能耗情况，得到高压附件的电流总和为Iacc；获取电池系统在当前工况下的最大输出电流Ibatt_max和当前电池总电压Vbatt，将高压附件电流从电池最大输出电流中去除，并考虑电池效率ηbatt得到当前电池最大输出功率Pbatt_max；获取当前的电机转速nrec和驱动踏板开度θthr，通过当前电池最大输出功率Pbatt_max计算得到当前需求转矩Treq；获取驱动电机的效率MAP数据，将当前的电机转速nrec和以上计算得到的需求转矩Treq带入，得到当前电机效率ηmotor；将电机效率ηmotor考虑在内，计算当前电机需求功率Pmotor_req；针对于电机效率MAP数据，求解不同转速下取到最高电机效率的转矩，并将电机效率MAP图中的最优效率点拟合为最优效率曲线。
一种电动汽车驱动转矩优化控制方法

[发明专利]一种基于改进偏振场奇异点模型的仿生偏振传感器现场校准方法-CN202211409188.6在审
发明人：张亚;李广民;高伟;于飞;夏秀玮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进偏振场奇异点模型的仿生偏振光航向测量方法。受制于制造工艺的限制，图像式偏振光传感器的性能很大程度上受制于偏振相机的标定参数。传统的室内标定方法需要复杂的仪器设备及标定流程，难以满足无人系统长航时、自主导航的需求。本文提出了一种基于改进偏振场奇异点模型的偏振光传感器现场校准技术，首先构建偏振光传感器的误差模型，然后利用惯导系统提供的姿态信息构建偏振光传感器探测天空偏振模式的理论真值，进而结合实测值估计出传感器的误差参数。而在理论真值的构建过程中，若直接使用传统的Rayleigh模型，会导致大气环境误差与传感器误差严重耦合。因此为了使大气环境误差与传感器误差相分离，采用改进偏振场奇异点模型对天空偏振模式进行表征。
一种基于改进偏振奇异模型仿生传感器现场校准方法

[发明专利]一种氯乙酸甲酯的提纯方法-CN202310501280.3在审
发明人：刘殿华;许正东;何牧谦;李广民;刘国锴;李新民;侯方敏;王小敏;胡红芝;李宽 -专利权人：华东理工大学;河南平煤神马东大化学有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C07C67/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种氯乙酸甲酯的提纯方法，包括以下步骤：将水和粗氯乙酸甲酯通入共沸精馏塔，水和氯乙酸甲酯粗品进行逆流接触，塔顶产物经冷凝后进入酯水分离装置分离氯乙酸甲酯和水，分离后的氯乙酸甲酯粗产品进入萃取装置提纯，得到较高纯度的氯乙酸甲酯。本发明通过加入水与氯乙酸甲酯形成共沸体系，使共沸物沸点低于氯乙酸甲酯沸点，从而降低氯乙酸甲酯分离难度。
一种乙酸提纯方法

[发明专利]一种车载双电池复合储能系统及其参数优化设计方法-CN202010007747.5有效
发明人： 李广民;孙健;张雁泽;朱侗;胡梦然 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2020-01-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明车载双电池复合储能系统的参数优化设计方法中车载双电池复合储能系统包括磷酸铁锂电池组、钛酸锂电池组、双向DC‑DC转换器、DC‑DC控制器、逆变器和电机，SOCLFP和SOCLTO分别为磷酸铁锂电池和钛酸锂电池的荷电状态，电机发出总功率需求信号到达DC‑DC控制器，DC‑DC控制器根据功率分配策略向双向DC‑DC转换器发出钛酸锂电池功率信号实现功率分流，主副电池分别对电机进行功率输出。本发明以降低电池容量衰退和总成本为目标，同时为了减少复合储能系统的总质量和保证续航里程，将两者作为优化设计的约束考虑在内，推算出双电池复合储能系统中磷酸铁锂电池单体的串并联参数(Ns1和Np1)和钛酸锂电池单体的串并联参数(Ns2和Np2)，压缩系统的总成本并延长系统使用寿命。
一种车载电池复合系统及其参数优化设计方法

[发明专利]气化炉-CN202310686653.9在审
发明人：丁满福;李广民;任金锁;仙运昌 -专利权人：山西阳煤化工机械（集团）有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C10J3/48 文献下载
摘要：本申请提供一种气化炉，包括壳体，壳体内设置有燃烧室，燃烧室外部设置有膜式水冷壁，膜式水冷壁包括上部水冷壁锥筒、中部水冷壁圆筒和下部水冷壁锥筒，膜式水冷壁为密封腔体，上部水冷壁锥筒上设置有水冷壁出水口，水冷壁出水口与壳体的出水口连通；下部水冷壁锥筒上设置有水冷壁进水口，水冷壁进水口与壳体的进水口连通。由于取消了使用耐火砖作为隔热的隔热部件，而是采用膜式水冷壁作为对燃烧室隔热的隔热部件，克服了耐火砖的诸多缺点，耐火砖需要更换频繁，同时耐火砖受热温度有限，影响高灰熔点煤的气化。采用上述技术方案，实现了提供一种具有不需要频繁养护的燃烧室隔热部件的气化炉。
气化

[发明专利]一种危废氯乙酸回收精制方法-CN202310367887.7在审
发明人：刘殿华;何牧谦;许振东;李广民;刘国锴;李新民;侯方敏;王小敏;胡红芝;李宽 -专利权人：华东理工大学;河南平煤神马东大化学有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C07C51/42 文献下载
摘要：本发明涉及工业废液回收利用技术领域，公开了一种危废氯乙酸回收精制方法，包括如下步骤：(1)用等离子体发射光谱仪、离子色谱仪、气相色谱‑质谱联用仪和气相色谱仪对危废氯乙酸溶液的组分和含量进行定量分析；(2)对危废氯乙酸溶液中不溶性杂质进行定量分析；(3)使用离子交换树脂对氯乙酸溶液中金属离子进行吸附；(4)用精馏装置对吸附后的氯乙酸溶液进行精馏，将氯乙酸和水分离。本发明工艺过程成本低、步骤少，制得的氯乙酸纯度高、杂质少。
一种危废氯乙酸回收精制方法

[发明专利]气化炉及多腔室平衡调节装置-CN202310580376.3有效
发明人：丁满福;任金锁;李广民;周印梅 -专利权人：山西阳煤化工机械(集团)有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C10J3/72 文献下载
摘要：本申请提供一种多腔室平衡调节装置，包括：密封隔板，密封隔板隔离气化炉的气化室和辐射废锅室；平衡管，平衡管穿过密封隔板，连通气化室和辐射废锅室；调节盖板，调节盖板覆盖于平衡管位于气化室内的平衡端口上，调节盖板上设置有使其可朝向背离平衡端口方向翻开的铰接端，调节盖板上还设置有使其朝向平衡端口闭合的弹性连接端。当辐射废锅室内的气压大于气化室内的气压和弹性连接端的弹力之和时，调节盖板会依靠铰接端翻开，出现缝隙，辐射废锅室内的气体进入气化室，辐射废锅室和气化室二者之间的气压逐渐达到平衡，实现了高效地使气化室与辐射废锅室两腔气压恢复平衡。本申请还提供了一种包括上述多腔室平衡调节装置的气化炉。
气化多腔室平衡调节装置

[发明专利]气化炉快开检查通道-CN202310626966.5在审
发明人：丁满福;李广民;周志刚 -专利权人：山西阳煤化工机械(集团)有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C10J3/72 文献下载
摘要：本申请涉及气化炉快开检查通道。该气化炉快开检查通道包括：插入气化炉密封隔板的筒节组件、位于筒节组件上方的平盖组件和用于紧固筒节组件与平盖组件的紧固组件；气化炉密封隔板与气化炉的内壁密封焊接连接，将气化炉分割成两个腔室；筒节组件包括筒节主体和固定支耳，筒节主体的下端与气化炉密封隔板采用插入式焊接连接，筒节主体的上端面开设有环形凹槽；平盖组件包括平盖主体、把手和连接耳板，平盖主体的下端面设置有与环形凹槽相匹配的环形凸台，把手焊接在平盖主体的上方，连接耳板焊接在平盖主体的侧壁上；紧固组件将筒节组件和平盖组件紧固在一起。该气化炉快开检查通道结构简单且密封效果好。
气化炉快开检查通道

[发明专利]一种基于改进偏振场奇异点模型的仿生偏振光航向测量方法-CN202211409181.4在审
发明人：范世伟;李广民;高伟;于飞;夏秀玮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进偏振场奇异点模型的仿生偏振光航向测量方法。首先完成图像式仿生偏振光传感器与高精度光纤惯导系统的初始化。其次，仿生偏振光传感器采集图像并传输到上位机求解观测矢量和偏振度和偏振角信息。然后，利用奇异点修正系数构建全天空偏振模式的改进偏振场奇异点模型。根据偏振光传感器系下的太阳方位角、太阳高度角、大气浑浊度参数、及修正系数构成的矢量，计算单个像素对应的偏振角和偏振度。将偏振角信息从传感器坐标系转换到观测子午面坐标系。最后，构建最小化目标函数，并利用最小二乘优化方法求解偏振传感器系下的太阳方位角，结合世界坐标系下的太阳方位角，最终求解航向。本发明解决了现有图像式偏振光传感器航向测量方法均基于单次瑞丽散射模型，无法适应气溶胶较厚及太阳高度角较高的天气情况，而且现有天空偏振模式表征模型均存在计算量大、表征能力差等问题。
一种基于改进偏振奇异模型仿生偏振光航向测量方法

[发明专利]陶瓷增强金属耐磨预制体及其复合材料的制备方法-CN202211688571.X在审
发明人：刘瑞峰;李广民;周印梅;赵瑞;李亚鹏 -专利权人：山西阳煤化工机械(集团)有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B22D19/16 文献下载
摘要：本发明涉及耐磨材料技术领域，更具体地涉及一种陶瓷增强金属耐磨预制体及其复合材料的制备方法。该陶瓷增强金属耐磨预制体的制备方法如下：步骤1，制备底部等间距开设有通孔的无盖盒状碳钢模具(1)；步骤2，从碳钢模具(1)的底部穿过通孔向上插入螺栓(2)并固定螺栓(2)；步骤3，将陶瓷金属粉末混合以获得混合粉末；步骤4，将混合粉末置于碳钢模具(1)中并向混合粉末施加压力以获得混合粉末预制体；步骤5，卸除螺栓(2)以获得具有等间距通孔分布的混合粉末预制体；步骤6，对混合粉末预制体进行高频电磁感应加热；步骤7，将混合粉末预制体冷却至室温；步骤8，对混合粉末预制体进行打磨，以获得陶瓷增强金属耐磨预制体。
陶瓷增强金属耐磨预制及其复合材料制备方法

[发明专利]一种基于双向LSTM神经网络的光纤惯性测量装置应力加速稳定方法-CN202310030826.1在审
发明人：范世伟;张亚;李广民;孙骞;于飞;高伟;郭鹍;汪涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明是一种基于双向LSTM神经网络的光纤惯性测量装置应力加速稳定方法。本发明涉及高精度惯性测量技术领域，本发明建立光纤陀螺参数漂移预测的双向LSTM网络模型，然后对网络进行训练完成模型参数的寻优，实现对光纤惯性测量装置零偏误差模型时间序列复杂特性的精确表征。通过搭建的基于双向LSTM神经网络的应力加速稳定装置获得光纤陀螺和石英加速度计的静态输出数据后。将训练集输入到双向LSTM神经网络中训练，迭代优化网络权重，获得最终的光纤惯性测量装置应力加速稳定参数漂移预测模型。然后使用测试集进行评估，对输出值进行反归一化后，计算真值与预测值的差异。
一种基于双向 lstm 神经网络光纤惯性测量装置应力加速稳定方法

[发明专利]水冷循环气化炉-CN202211695562.3在审
发明人：贾雷;李广民;任金锁;仙运昌;蔡蓓 -专利权人：山西阳煤化工机械(集团)有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C10J3/76 文献下载
摘要：本申请涉及气化炉技术领域，更具体地，本申请涉及一种水冷循环气化炉。该水冷循环气化炉包括：承压壳体、隔热筒、水冷壁、汽包和水冷壁循环泵；其中水冷壁环绕设置在承压壳体的内部上方以形成燃烧室，水冷壁为内含冷却水的管式结构，水冷壁的上端开设有水冷壁出汽口，水冷壁的下端开设有水冷壁进水口，水冷壁出汽口连通至汽包的第一进汽口，水冷壁进水口连通至汽包的第一出水口，水冷壁循环泵被配置用于控制汽包向水冷壁输送冷却水，承压壳体的内部下方为激冷室，燃烧室与激冷室通过隔热筒连通。本申请提供的水冷循环气化炉运维成本低、煤种适应性强，克服了现有耐火砖气化炉的诸多弊端。
水冷循环气化

[发明专利]一种基于K-means聚类中心局部曲面投影的多视角点云配准方法-CN202110667408.4有效
发明人：刘国栋;甘雨;李广民;陈凤东;赵童 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开一种基于K‑means聚类中心局部曲面投影的多视角点云配准方法。给定初始的全局变换矩阵；计算每帧点云的多尺度特征描述子和法向量；通确定完整点云中每个点的聚类归属；计算多尺度特征描述子和法向量，得到原始点相对完整点云的配准对应点；局部MLS曲面进行双向内插投影，若不满足刚体变换一致性约束条件则将该点对剔除，获得单帧点云的最终匹配点集；若满足刚体变换一致性约束条件则将投影点与其对应点视为正确的对应点对；将N个视角点云依次配准；实现全局优化。本发明将原本就具有稀疏性的激光点云进行了下采样操作，导致点云分辨率下降，配准精度不高的问题，即三维激光点云的采样稀疏性问题。
一种基于 means 中心局部曲面投影视角点云配准方法

[发明专利]一种复合电源系统模糊控制器的参数优化设计方法-CN202010007751.1有效
发明人： 李广民;孙健;张雁泽;朱侗;胡梦然 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2020-01-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L58/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合电源系统模糊控制器的参数优化设计方法，步骤如下：步骤1、根据复合电源系统功能需求选取使用寿命为优化目标，对模糊控制器的控制器参数进行优化；步骤2、构建功率分配模糊控制器，设定控制器为三输入‑单输出结构；步骤3、保持模糊控制规则不变，优化输入变量权重；步骤4、同时优化模糊控制规则和输入输出变量权重；步骤5、将优化后的输入变量权重和模糊控制规则代回模糊控制器，验证优化后的控制效果。本发明不仅能够使HESS模糊控制器的控制器参数得到优化，而且能够提高HESS在运行过程中的性能，提高电动汽车的综合表现。
一种复合电源系统模糊控制器参数优化设计方法

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