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[发明专利]一种电驱液压系统及自适应控制方法-CN202310104991.7在审
发明人： 李团团;邵杏国;张忠亮;亚历山大·布德 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱液压系统及自适应控制方法，该电驱液压系统包括：液压泵、驱动电机、电机控制器、整车控制器、压力传感器、电池系统和液压系统操作机构；整车控制器用于基于液压泵出口压力对驱动电机‑液压泵进行自适应控制，输出电机转速控制指令至电机控制器。该自适应控制方法为根据液压泵压力区间及对应的电机转速区间，建立驱动电机最优转速模型；以所建立的驱动电机最优转速模型为参考模型，以液压泵出口压力为输入，以电机转速控制指令为输出，采用模型参考自适应控制算法对驱动电机‑液压泵进行自适应控制。本发明能够根据实际液压负载实时调节电机转速使其趋近于最优转速，达到减少电池能量消耗的目的。
一种液压系统自适应控制方法

[发明专利]一种基于液压系统的电动回转系统控制方法-CN202310074993.6在审
发明人：张忠亮;宋吉;李团团;比约恩.舍弗 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液压系统的电动回转系统控制方法，基于液压系统进行电动回转系统控制，在先导阀连接的回转油路上加装压力传感器，用于监测回转油路的压力变化，通过左右回转油路的压力变化判断电动回转系统所处的工作模式。本发明提供的一种基于液压系统的电动回转系统控制方法，在保留原有液压系统基础上增加电动回转机构，组成电动回转系统，并对电动回转系统进行控制，根据液压系统先导阀不同回转油路的压力变化设计电动回转系统控制方法，分别为回转模式、静止模式和故障模式三种不同模式的切换条件和控制方法，保证电动回转系统的安全性，减少了电动回转系统开发周期和工作量。
一种基于液压系统电动回转控制方法

[发明专利]适用于电动履带式挖掘机的驱动系统、方法及挖掘机-CN202211376460.5在审
发明人：张忠亮;邵杏国;比约恩·舍弗;李团团 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于电动履带式挖掘机的驱动系统、方法及挖掘机，所述驱动系统包括电源模块、控制器、第一分线盒、中心回转体滑环、第二分线盒、回转驱动模块和行走驱动模块；所述电源模块和控制器的输出端分别与所述第一分线盒相连，所述第一分线盒的第一输出端与所述回转驱动模块相连，其第二输出端与所述中心回转体滑环的一端相连；所述中心回转体滑环设于挖掘机的回转体上，其另一端与所述第二分线盒的输入端相连；所述第二分线盒的输出端与所述行走驱动模块相连；所述回转驱动模块的输出端用于与挖掘机的回转体相连；所述行走驱动模块的输出端用于与挖掘机的行走单元相连。本发明能够提升回转系统效率，降低能量损失。
适用于电动履带式挖掘机驱动系统方法

[发明专利]一种电动回转控制方法及系统-CN202211019941.0在审
发明人： 李团团;邵杏国;张忠亮;比约恩·舍弗 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动回转控制方法及系统，方法包括：根据回转电机和回转手柄的状态关系判断回转机构的初始位置状态，若回转机构的初始位置状态处于水平面，响应于驾驶员通过操作回转手柄动作给出回转控制需求，发出指令执行水平面回转控制，包括回转驱动控制和再生制动控制，实现电动回转系统水平面回转控制；若回转机构的初始位置状态处于倾斜面，根据回转电机回馈转速以及回转手柄的操作指令输入进行判断，执行静止控制、上升回转控制、下降回转控制和综合控制。
一种电动回转控制方法系统

[实用新型]一种基于中药材加工的药性成分提取装置-CN202220249753.6有效
发明人：郭晨阳;李团团;张蕊 -专利权人：郭晨阳
申请日： 2022-02-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及药材提前技术领域，具体为一种基于中药材加工的药性成分提取装置，包括放料筒，所述放料筒的顶面固定连接有固定框，所述放料筒的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽上设置有具有弹性线的调节机构，所述固定框上设置有具有阻挡门的清理机构，所述清理机构包括阻挡门、内螺纹筒、握把和连接杆。本实用新型中，设置的调节机构，通过设置的“L”型卡框、调节螺栓和“L”型滑动框便于调整弹性线的间距，从而能够灵活的对药材大小颗粒进行筛分的优点，避免了人工挑拣的麻烦和耗时的缺点；本实用新型中，设置的清理机构，通过设置的清壁框，便于将放料筒内壁中的中药材残渣进行清除，同时避免了粘附于放料筒中的药材浪费的情况发生。
一种基于中药材加工药性成分提取装置

[发明专利]双动力源修井机驱动系统及控制方法-CN202210495820.7在审
发明人：梁岩岩;王洪强;李团团;马士金 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60L53/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种双动力源修井机驱动系统及控制方法，包括第一动力源、第二动力源、驱动单元、作业单元及电源分配单元，第一动力源包括井场网电、变频器及车载充电机，井场网电通过变频器连接至车载充电机，车载充电机电力传输连接至第二动力源，第一动力源和第二动力源分别电力传输连接至电源分配单元，电源分配单元电力传输连接至驱动单元，驱动单元机械连接至作业单元。系统可分别实现以井场网电或第二动力源作为主动力源的两种工作模式，结合整车功率需求和动力电池SOC大小，实现车载充电机实时启停控制，控制灵活性、能量利用率更高；车载充电机的滤波作用使得输出功率更加平稳，解决了修井机启停瞬间大功率对电网系统的冲击问题。
动力源修井机驱动系统控制方法

[发明专利]一种单电机驱动传动结构及工程车辆-CN202110898611.2在审
发明人：王洪强;石国国;张伟康;李团团 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单电机驱动传动结构及工程车辆，包括输入轴S‑in、前进挡离合器CF、后退挡离合器CR、第一动力传递单元、第二动力传递单元及输出轴S‑out，第一动力传递单元传动连接在前进挡离合器CF和输出轴S‑out之间，第二动力传递单元传动连接在后退挡离合器CR和输出轴S‑out之间，输入轴S‑in上和输出轴S‑out上分别配置有动力输出端。采用单电机驱动，通过传动及换挡结构，实现液压系统作业和底盘行驶分别驱动，实现单独作业模式和行驶‑作业模式，无需电传动变速箱，简化控制和动力传递流程，提高能效比，发挥电机响应快、控制精度高的优点，采用动力电池作为动力源，降低排放，提高环保性能。
一种电机驱动传动结构工程车辆

[发明专利]基于车路协同技术的信号交叉口车队速度引导方法-CN201810626597.9有效
发明人：陈沪江;石琴;陈一锴;李团团 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同技术的信号交叉口车队速度引导方法。该方法包括如下步骤：(一)在车路协同环境下进行车队划分；(二)调整车队内车辆速度和车间距一致；(三)计算能使车队可以不停车通过交叉口的车速。本发明旨在提出一种车路协同环境下城市道路信号交叉口处车辆车速引导算法。车辆按照一定规则划分为一车队，接着车队按照本算法可以不停车通过交叉口，从而可以降低燃油消耗和延误。
基于协同技术信号交叉口车队速度引导方法

[发明专利]改进趋近律的内置式永磁同步电机的滑模转速控制方法-CN201911018658.4有效
发明人：石琴;蒋立高;李团团;刘鑫;蒋正信;贺林 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进趋近律的内置式永磁同步电机的滑模转速控制方法，是采用改进趋近律的滑模转速控制器作为速度环，以给定的转子角速度和实际的转子角速度的差值作为输入，输出电磁转矩；并经过最大转矩电流比控制得到d、q轴电流给定值；然后采集三相定子电流后经过clarke变换和park变换得到d、q轴电流实际值；电流环采用PI控制，将作为电流环输入，输出为电压信号，并经过park逆变换得到静止坐标系下的电压；再将电压输入电压空间矢量脉宽调制，得到逆变器的开关信号，从而经过逆变器后输出三相定子电压，并用于控制电机的转速和转矩，以实现调速。本发明能提高调速系统的鲁棒性、动态响应和抵抗外部负载的能力，并且进一步削弱滑模控制所带来的抖振问题。
改进趋近内置永磁同步电机转速控制方法

[发明专利]一种救援物资配送装置以及配送方法-CN201811637609.4有效
发明人：石琴;李团团;梁樑;丁晶晶;汪震 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65D81/113 文献下载
摘要：本发明公开了一种救援物资配送装置，包括由两个转动连接的箱体组成的配送箱主体，其特征在于，所述箱体内设有用于放置物资的放置仓，所述放置仓内壁设有防护层，所述箱体上设有用于通讯的无线通讯装置，两个箱体远离转动连接的一侧设有箱体锁，本申请通过将原有集中分配的物质发放方式，变成分散自取或代取的发放方式，使得物质发放时间更加分散，受灾人员可以根据自己的时间安排去仔细拿取或由他人代为拿取救灾物资配送箱，因而避免了集中发放可能出现的哄抢的情况，而且可以定量分配，进而保证了每个人均可以拿取足够的物质，避免的分配不均匀以及浪费的现象。
一种救援物资配送装置以及方法

[发明专利]一种内外层嵌套的ECMS多目标双层优化方法-CN201810047632.1有效
发明人：仇多洋;李团团;石琴;王楠楠 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种内外层嵌套的ECMS多目标双层优化方法，按如下步骤进行：建立插电式混合动力汽车的多目标优化模型；利用所述内外层嵌套多目标粒子群算法求解所述多目标优化模型，得到多目标优化的Pareto解集前沿；对等效百公里油耗和SOC终值与目标值偏差的变化范围进行加权处理，建立关于等效百公里油耗和SOC偏差的总评价函数，选出最优的充、放电等效因子和其相对应的发动机与电机的功率分配方式。本发明可使得插电式混合动力汽车在CS阶段合理分配发动机和电机的输出功率以尽可能的降低燃油消耗量，同时仍能有效保持电池SOC的平衡，从而提高整车燃油经济性。
一种外层嵌套 ecms 多目标双层优化方法

[发明专利]一种智能文件快件存储盒-CN201910285820.2在审
发明人：石琴;汪震;侯伟路;李团团 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能文件快件存储盒，涉及快递及邮寄领域，包括扫描部分、交互部分、自锁弹开装置、中央控制器、短信发送模块，所述扫描部分包括扫描仪和信号传输装置A；所述交互部分用二维码体现；所述自锁弹开装置包括电子锁扣、弹开装置、信号传输装置B；所述中央控制器包括信号处理器、信息存储装置和信号接收发射装置；所述短信发送模块包括信息预存部分和信息发送部分。本发明能够解决现有快递文件寄件中文件袋易破损，文件快件寄件智能化程度不高，文件寄运人工耗费较大的问题。
弹开装置快件短信发送模块信号传输装置中央控制器智能文件存储盒寄件快递自锁文件袋扫描信号接收发射装置信息存储装置信号处理器信息发送信息预存电子锁二维码扫描仪智能化破损邮寄

[发明专利]一种智能快递柜以及快递收发系统-CN201810981084.X在审
发明人：石琴;李团团;汪震 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能快递柜，包括柜体，所述柜体内设有主机终端以及设置于柜体内的多组不同尺寸规格的货箱，所述柜体前端设有触摸显示屏，所触摸显示屏一侧设有二维码扫描窗口，所述柜体上设有称重盘，所述称重盘上端设有尺寸扫描机构，本发明的智能快递柜集取件寄件为一体，可以简单快捷的根据场地尺寸以及快件量设置货箱数量，而且还可以通过货箱以及扩展柜的转运来提高货箱的利用率，进而降低了配送成本，而且本申请快递柜还具有寄件功能，进而可以通过寄件人自助操作进行快速寄件，进而降低了人工配送点以及收件点的设置，减少了快递公司的劳务成本以及设立快递点的附加成本。
快递货箱寄件柜体触摸显示屏称重盘配送智能体内劳务成本扫描窗口扫描机构收发系统主机终端自助操作二维码扩展柜上端快件取件收件转运申请

[发明专利]一种快递配送平台-CN201811076643.9在审
发明人：石琴;李团团;汪震 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A47G29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种快递配送平台，包括地面平台以及与所述地面平台可拆卸连接的至少一组快递柜单元，所述快递柜单元包括快递柜以及与所述快递柜底端可拆卸连接的底座，所述快递柜包括支撑框架，所述支撑框架内设有多组快递盒，所述支撑框架内一侧设有电磁铁，所述底座内设有电源，所述支撑框架与所述底座连接处设有接触开关，所述电源通过接触开关与所述电磁铁导通或断开，所述电源与所述接触开关之间设有按压开关，所述地面平台内至少设有一组移动平台，本发明通过设置地面平台和与地面平台可拆卸连接的快递柜单元，减少了目的地驻点以及终端设置的数量，同时提高了设备的利用率，进而降低了终端配送成本。
快递地面平台支撑框架可拆卸连接接触开关配送电磁铁电源底座按压开关底座连接终端设置组移动导通底端断开终端

[发明专利]一种智能快件存储盒-CN201810737545.9在审
发明人：石琴;汪震;李团团 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65D25/20 文献下载
摘要：本发明涉及快递及邮寄领域，具体是一种智能快件存储盒，包括信息录入存储设备、移动支付平台、电子锁扣、升降架和外部滑扣自锁设备。所述信息录入存储设备包括显示部分A和信息存储部分，显示部分A用显示屏体现，所述信息存储部分包括信息存储、无线信号模块和信息传递模块A；所述移动支付平台包括显示部分B和信息传递模块B；所述电子锁扣连接信息录入设备的信息传递模块A和移动支付平台的信息传递模块B。本发明能够解决现有快递盒智能化程度不高，无法自助寄收并且存储空间利用率不高，资源浪费，安全性不高的问题。
信息传递模块移动支付平台信息存储存储设备信息录入存储盒电子锁快递快件存储空间利用率无线信号模块信息录入设备智能扣连接升降架智能化滑扣自锁显示屏邮寄外部

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