[发明专利]一种电动回转控制方法及系统在审
| 申请号： | 202211019941.0 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115642855A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李团团;邵杏国;张忠亮;比约恩·舍弗 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P29/20;H02P3/06;B66C23/84;B66C13/48;E02F9/20;E02F9/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘艳艳 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动回转控制方法及系统，方法包括：根据回转电机和回转手柄的状态关系判断回转机构的初始位置状态，若回转机构的初始位置状态处于水平面，响应于驾驶员通过操作回转手柄动作给出回转控制需求，发出指令执行水平面回转控制，包括回转驱动控制和再生制动控制，实现电动回转系统水平面回转控制；若回转机构的初始位置状态处于倾斜面，根据回转电机回馈转速以及回转手柄的操作指令输入进行判断，执行静止控制、上升回转控制、下降回转控制和综合控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 回转 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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