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[发明专利]一种一体化柔性传感电路系统及其制备方法-CN202210365638.X在审
发明人：滕理君;李光林;刘志远;李向新;苏瑞;谢瑞杰;王玮 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性传感电路系统一体化制备方法,该方法将柔性传感器与电子元器件集成于同一块弹性基底上，实现信号传感与处理系统柔性集成。制备方法包括以下步骤：在弹性基底上设置带有目标图案的掩膜版，在目标图案区域改变弹性基底的表面性质以提高液态金属对于目标图案区域的浸润能力；将液态金属铺展于弹性基底表面的目标图案区域；在所需部位使用杨氏模量大于弹性基底的点胶材料固定电子元器件，电子元器件之间以液态金属相连并集成于弹性基底上形成柔性电路；在弹性基底上将柔性电路通过液态金属与柔性传感器相连。本发明能够改善当前柔性传感器与其所需信号处理电路间接口处的信号干扰问题，提高带有柔性传感器的电子系统中的信号传输质量。
一种一体化柔性传感电路系统及其制备方法

[发明专利]基于自适应增强分类器的多路反馈肌电控制假肢手及方法-CN202110584128.7有效
发明人：李可;马纪德;胡咏梅;李光林;魏娜 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自适应增强分类器的多路反馈肌电控制假肢手及方法，其中，假肢手本体包括设于手掌平台上的多个独立运动的仿手指，仿手指由电机驱动模块控制运动；信号采集模块用于采集假肢手本体佩戴者的肌电信号；分类模块用于对肌电信号通过短时傅里叶变换和对数谱图像提取动作识别特征，对动作识别特征进行集成式筛选后，采用自适应增强分类器进行肌电分类，得到运动控制指令；电机驱动模块用于根据运动控制指令驱动仿手指动作；反馈模块用于根据仿手指动作时与物体的交互力、电机工作电流和关节位姿控制仿手指动作后电机的执行模式。在保证高准确率的情况下，最大限度地减少计算量，提高假肢手动作识别的速度与准确率。
基于自适应增强分类反馈控制假肢方法

[发明专利]一种双向致动形状记忆聚合物及其制备方法-CN202111474207.9有效
发明人：朱珊珊;曾贤贤;周小猛;邓新平;李光林;陈鹏;苗继斌;钱家盛;邰艳龙 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08G75/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向致动形状记忆聚合物及其制备方法。本发明将端基功能化的高熔点半晶态聚合物和低熔点半晶态聚合物在光引发剂和交联剂的作用下通过自由基聚合制备得到具有双嵌段结构的交联网络，其中端基功能化通过高/低熔点半晶态聚合物在有机溶剂中与有机碱和丙烯酰基供体反应实现，所制备的聚合物能够实现在不同温度下的两个临时形状的循环记忆，本发明提供的制备方法简单，且聚合物的双向致动效果显著，不仅具有较快的形状回复速率，且较低的循环响应温度赋予其更长的使用寿命，拓展了应用范围。
一种双向形状记忆聚合物及其制备方法

[实用新型]一种盘扣式脚手架双拼钢托梁防脱落限位装置-CN202321160812.3有效
发明人：金德和;罗俊超;龚赟锋;杨斌;李福堂;李仕斌;郭守亮;段宇;刘天季;李光林 -专利权人：云南建投第十三建设有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种盘扣式脚手架双拼钢托梁防脱落限位装置，包括底座，述底座上下两端共同滑动连接设有第一钢托梁，所述底座上表面开螺纹连接有固定螺栓，所述底座内侧壁设有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端螺纹连接有相适配的螺帽，所述螺纹杆的表面套设有第二钢托梁，所述螺纹杆中端固定连接有套管，且套管与第一钢托梁与第二钢托梁内侧，所述第一钢托梁与第二钢托梁两端均开设有与螺纹杆相适配的滑动槽。在转动螺帽抵触第二钢托梁时，第一钢托梁与第二钢托梁相抵触套杆，保持固定状态，再转动固定螺栓，确保底座与第一钢托梁的固定，实现了盘扣式脚手架双拼钢托梁的防脱落与限位的问题。
一种盘扣式脚手架双拼钢托梁防脱落限位装置

[发明专利]一种具有温度检测功能的超声系统及其制作方法-CN202210928236.6有效
发明人：方鹏;曹江浪;李光林 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有温度检测功能的超声系统及其制作方法。该超声系统包括基底、超声单元、温度单元和电极，其中，超声单元用于产生或接收超声波；温度单元用于检测超声作用部位的温度变化；超声单元和温度单元以预定的分布排列在基底上；电极用于将超声单元和温度单元的信号端引出基底。本发明的超声系统在进行超声激励或接收的同时能够准确地检测超声作用部位的温度变化，从而减小超声波对身体的不良作用。而且该超声系统具有良好的柔性，与超声作用部位具有较好的贴附性和声阻抗匹配，使用时不需要耦合剂等物质。
一种具有温度检测功能超声系统及其制作方法

[实用新型]一种带有清洁机构的干法刻蚀设备-CN202223403152.5有效
发明人： 李光林;车钟男 -专利权人：无锡天酬半导体设备有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有清洁机构的干法刻蚀设备，涉及刻蚀设备技术领域，包括机体和清洁机构，所述仓门的内侧设有内仓，所述内仓的内侧设有清洁机构。本实用新型的有益效果是：一种带有清洁机构的干法刻蚀设备，通过设置清洁机构，储瓶仓内的液氧瓶通过输液管将内部的液氧由分液管输入刀制压器内部，喷氧器下的伸缩管向下伸缩，然后使用液氧喷头将氧气喷洒到刻蚀台上，氧气把光刻胶燃烧掉，光刻胶的基本成分是碳氢有机物，在射频或微波作用下，氧气电离成氧原子并与光刻胶发生化学反应，生成一氧化碳，二氧化碳和水等，然后储水箱通过输水管将水通过水雾喷头喷洒到刻蚀台上，水汇聚到流水槽内，吹风器通过风仓对内仓进行风干处理。
一种带有清洁机构刻蚀设备

[发明专利]一种基于电荷存储材料的液滴计数装置制备方法-CN202111462049.5有效
发明人：邰艳龙;邓毅;霍尔虎特;刘志勇;李光林;邓新平 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电荷存储材料的液滴计数装置制备方法。该方法包括：将电荷存储材料的母体材料溶于乙酸乙酯，并加入二氧化钛溶胶，得到混合溶液；将所述混合溶液在加温条件下进行搅拌；将搅拌后的混合溶液倒入培养皿中，经烘烤使溶剂蒸发，并经冷却后得到样品膜；将获得的样品膜放置在电极偏振装置中进行极化处理，获得电荷存储材料，所述电荷存储材料能够基于静电感应原理产生势场。利用本发明的电荷存储材料制备液滴计数装置可以快速有效识别液滴种类、浓度、大小及速度等液滴信息。
一种基于电荷存储材料计数装置制备方法

[发明专利]一种铸嘴结构及利用该铸嘴结构的滑边生产工艺-CN202111130711.7有效
发明人：董建武;王义仁;肖燕华;颜坤;李仲伟;施念文;杨永才;惠世源;赵泽灿;钟学成;林志伟;陶德正;李在旭;李光林 -专利权人：云南浩鑫铝箔有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B22D11/06 文献下载
摘要：本发明的目的是针对铝合金铸轧生产中难以保证边部滑边的技术问题，提供了一种铸嘴结构及利用该铸嘴结构的滑边生产工艺，属于铝合金铸轧装备和制造领域。该铸嘴包括熔体进口、熔体出口和铸嘴内腔，铸嘴的两侧分别设置有耳子，所述耳子为包括长方型板体，长方型板体的两长侧面向内侧延伸出锥形面，所述锥形面的端部从长方型板体的顶面到底面设置为43°‑53°的斜面，斜面的中心位置设置有凹槽，所述凹槽贯通整个斜面设置。配合上相应的铸轧工艺参数调整，保证边部滑边的稳定性，实现合金的铸轧带材端面无裂口缺陷，减少冷轧的切边量和轧制过程中断带的概率，进一步提高成品率和产品质量，攻关了1235合金铸轧边部滑边的难题。
一种结构利用生产工艺

[发明专利]一种柔性导电材料与硬质导电材料间软硬界面的衔接方法-CN202111510097.7有效
发明人：刘志远;李光林;孙静;于玫;赵阳 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01R12/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性导电材料与硬质导电材料间软硬界面的衔接方法，包括：制备包括柔性材料基底和覆在所述柔性材料基底上的金属导电薄膜I的柔性导电材料；制备包括硬质材料基底、弹性体层、弹性体层上的金属导电薄膜II与所述柔性导电材料输出端衔接的经改造的硬质导电材料；将柔性导电材料输出端的金属导电薄膜I与经改造的硬质导电材料的金属导电薄膜II接触，通过弹性体的自粘作用使两者衔接并导通。本发明利用弹性体材料的自粘特性，在无外加粘合剂室温下实现柔性导电材料与外界硬质信号传输端的衔接。该方法不仅简化了生产工艺，实现了软材料与硬材料的衔接且有效保障了整个传感器的导电性、拉伸性，获取的电生理信号和应变信号更稳定。
一种柔性导电材料硬质软硬界面衔接方法

[发明专利]一种复合离子电极电动势的采集电路系统和采集方法-CN201611037950.7有效
发明人：吴永烽;刘新敏;李航;李晓东;李光林 -专利权人：西南大学
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合离子电极电动势的采集电路系统和采集方法，包括：高输入阻抗放大电路，第一基准电压电路，第二基准电压电路，USB转串口接口电路，处理器工作电路，电源供给模块电路和接口电路；高输入阻抗放大电路的输入端分别与复合电极的正负端连接，输出端与处理器工作电路连接；第一基准电压电路与高输入阻抗放大电路连接；第二基准电压电路与处理器工作电路连接；USB转串口接口电路与处理器工作电路的输出端连接，还与接口电路连接；电源供给模块分别与高输入阻抗放大电路、第一基准电压电路、第二基准电压电路和处理器工作电路连接。本发明设计采用高输入阻抗放大电路，以实现多通道复合离子电极电动势的稳定采集。
一种复合离子电极电动势采集电路系统方法

[实用新型]一种用于干法刻蚀的硅片夹具-CN202223402220.6有效
发明人： 李光林;车钟男 -专利权人：无锡天酬半导体设备有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于干法刻蚀的硅片夹具，包括装置主体和夹持机构。该用于干法刻蚀的硅片夹具，通过底箱、转轴、箱盖、底板、侧板、伸缩弹簧、第一夹板、软垫、连接架、旋转轴、第一转杆、连接轴、第二转杆以及第二夹板的设置，在对硅片进行夹紧时，将所需进行刻蚀反应的硅片放置到第一夹板的内侧，根据硅片的大小，先由旋转轴向外旋转控制基本宽度，再由第一转杆连接轴和第二转杆的配合控制前方的第二夹板将硅片夹紧固定，然后将两侧的第一夹板通过伸缩弹簧的可伸缩性将硅片进行另一个方向的夹紧固定，内侧的软垫可以对硅片受到的两侧压力进行缓冲，固定好后，通过转轴将箱盖旋转至与底箱闭合，在内部产生反应，从而完成了对硅片的夹紧作用。
一种用于刻蚀硅片夹具

[发明专利]一种复现人手接近相和抓握相功能的假手手指-CN202311002766.9在审
发明人：雍旭;景晓蓓;朱珊珊;孙振羽;横井浩史;李光林 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复现人手接近相和抓握相功能的假手手指，其包括掌骨、近指节、中指节、远指节、摩擦离合器、主动绳、被动绳和弹性组件。摩擦离合器可滑动地安装于掌骨，主动绳绕过摩擦离合器，且主动绳的一端与近指节相连，另一端与中指节相连，被动绳的两端分别连接于近指节和远指节，弹性组件设在掌骨和近指节、近指节及中指节以及中指节和远指节之间。该假手手指通过掌骨中安装的摩擦离合器，将接近相和抓握相的功能相结合，实现了手指从接近物体到稳定抓握住物体整个运动过程的仿生性，提高了手部截肢患者的操作体验。
一种复现人手接近抓握相功能假手手指

[发明专利]一种具有示教学习能力的五指机械手抓取控制方法及系统-CN202310741393.0在审
发明人：李可;王加帅;李光林;魏娜 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人学习技术领域，提供了一种具有示教学习能力的五指机械手抓取控制方法及系统。该方法包括，在三维运动捕捉系统下，建立世界坐标系，在佩戴数据手套情况下，采集人手抓握不同物体时的手部姿势信息数据；基于手部姿势信息数据，建立人手与五指机械手之间的映射关系；基于手部姿势信息数据，采用生成式对抗网络分析手部姿态，构建协同矩阵，根据不同的抓握物体，生成预抓握姿态；通过运动捕捉系统，识别出将要抓握的物体，基于人手与五指机械手之间的映射关系，为五指机械手当前的预抓握姿态匹配最接近的预设姿态，采用基于二次规划的逆动力学控制方法控制五指机械手抓握。
一种具有教学能力五指机械手抓取控制方法系统

[发明专利]一种腕肘联合外骨骼康复机器人及其控制方法和系统-CN202310721201.X在审
发明人：李可;孙希进;李光林;魏娜;侯莹 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种腕肘联合外骨骼康复机器人及其控制方法和系统，包括掌平台和手臂平台，所述手臂平台和掌平台之间通过腕关节可转动连接，手臂平台上设置有舵机，所述舵机和掌平台通过连接件连接，以为腕关节的屈伸提供动力；手臂平台的内侧设置有一容纳空间，且内侧呈向内凹陷的弧形；手臂平台的外侧套设有圆环，手臂平台和所述圆环的中心连接，且所述圆环的中心处设置有一连接轴，用于和外部动力机构连接。本发明的机器人包括两个自由度，可以实现带动腕关节进行屈伸运动，以及带动手臂进行旋转运动，采用比例微分质心反馈控制的方式对外骨骼机器人角度和力进行精准控制，对于康复治疗、运动感知等方面都有重要的价值。
一种联合骨骼康复机器人及其控制方法系统

[发明专利]一种用于车辆维修的支撑装置-CN202210712480.9有效
发明人： 李光林;杨顺;范先波 -专利权人：贵州机电职业技术学院
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66F3/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆维修的支撑装置，包括至少一个支撑底架，支撑底架的第一支架和第二支架上分别固定有液压千斤顶，液压千斤顶的顶端固定有支板，支板的外侧端连接有转辊，支板外侧端通过转辊转动连接有弧形架，弧形架的外侧端设置有支撑机构。本发明通过在支撑底架的液压千斤顶的顶端固定有支板，支板外侧端通过转辊转动连接有弧形架，弧形架的外侧端设置有支撑机构，在汽车底盘支点较窄的情况下时，利用千斤顶顶起支板，利于加强板上的支撑垫块进行支撑作用；在汽车底盘支点较宽的情况下使用时，利用弧形架和支撑机构配合进行支撑，增加了汽车维修保养过程中支撑支点选择的灵活性，利于提高维修保养效率。
一种用于车辆维修支撑装置

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