“李世其”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果78个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于自然语言交互的机器人空间认知方法及系统-CN201911207208.X有效
发明人：付艳;邱侃;李世其;王峻峰;程力;王晓怡;谭杰;李雪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/387 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自然语言交互的机器人空间认知方法及系统，包括：建立基于自然语言表达的空间信息语料库，包括：目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料；根据预设的语法规则将目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料转化成关键词数组；根据关键词数组中包含的物体相关特征，判断目标物、参照物所属类别和空间位置计算关系，空间位置计算关系包括如下关系中的至少一种：目标物相对参照物的方向关系、目标物相对参照物的距离关系以及目标物相对至少两个参照物的拓扑关系；根据目标物、参照物所属类别和空间位置计算关系，确定目标物的坐标范围，以便后续进行目标物搜索。本发明能够降低人和机器人之间的交互频次，提升人机交互效率。
一种基于自然语言交互机器人空间认知方法系统

[发明专利]一种面向狭窄空间的模块化仿生搜救机器人-CN202211176455.X在审
发明人： 李世其;付乐群;王海鹏;刘裔斌;赵迪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向狭窄空间的模块化仿生搜救机器人，属于搜救机器人技术领域，包括：运动底盘、物资补给箱、生命探测及环境感知模块、身份验证模块和通信及控制系统。运动底盘包括底盘框架、弧形腿运动机构和安装板；六个弧形腿运动机构对称设置于底盘框架外部两侧，每侧三个弧形腿运动机构分布于同一条直线上；模块化物资补给箱固连于底盘框架上，根据通信系统的指令可自动开合盖，为伤员提供急救物资；生命探测及环境感知模块集成于身份验证模块上，模块化的设计可使其快速拆装用于其他搜救机器人上。本发明体型小，越障能力强，且能对伤员进行探测定位、身份识别、急救物资供给和搜救环境的三维重建，解决了狭窄空间或危险环境的搜救难题。
一种面向狭窄空间模块化仿生搜救机器人

[发明专利]一种消防阀体加工一体机-CN201710112137.X有效
发明人：朱贤会;肖碧初;胡纯;李世其;王平江 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明提供一种消防阀体加工一体机，包括机架，所述机架上设置有转盘、旋转驱动装置以及顺时针或逆时针依次匀绕在所述转盘周围的上料机械手装置、第一镗铣装置、第一攻螺纹装置、第二镗铣装置、第二攻螺纹装置、排屑装置、翻转装置、第三镗铣装置、第三攻螺纹装置和下料机械手装置，所述转盘上端面设置有工件夹持装置，本实施例的消防阀体加工一体机两次装夹即可完成消防阀体三个螺纹孔的切削加工，整个过程无需人工干预，生产效率相对较高且工人成本相对较低。
一种消防阀体加工一体机

[发明专利]适用于复杂地形的搜救机器人-CN202110770711.7有效
发明人： 李世其;王海鹏;赵迪;王树泽;于军 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种适用于复杂地形的搜救机器人，包括箱体、两组前行星轮组以及两组后行星轮组，其中：两组前行星轮组对称设于箱体前部的左右两侧，两组后行星轮组对称设于箱体后部的左右两侧，前行星轮组和后行星轮组均包括驱动电机、齿轮箱和行星轮，齿轮箱为等边三角形箱体结构，三个角各连接一行星轮，齿轮箱内部设有齿轮，行星轮的转轴与齿轮啮合，驱动电机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接；后行星轮组还包括转向电机、主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮固定于后行星轮组的齿轮箱上，主动齿轮设于后行星轮组的转向电机的输出轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合。该机器人具有更高的越障能力，非常有利于复杂地形的应用。
适用于复杂地形搜救机器人

[发明专利]一种轮椅式移动双臂协作机器人-CN202111156195.5有效
发明人： 李世其;李肖;韩可;贺平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，并具体公开了一种轮椅式移动双臂协作机器人，其包括支持组件、移动组件、操作组件和智能控制单元，支持组件包括支架和在支架上的底座，底座上活动安装靠背；移动组件安装在支架下端；操作组件包括固定在靠背两侧的一对多自由度机械臂，日常状态时，两个机械臂末端位于底座以作为扶手；移动状态时，两个机械臂末端连接并位于靠背前侧，以作为安全带；操作状态时，机械臂末端与夹具连接，以实现辅助服务；平躺状态时，两个机械臂末端连接并位于靠背后侧，配合靠背翻倒，实现对靠背的支撑；智能控制单元用于控制移动组件和操作组件。本发明机器人可适应老人不同状态时的需求，为老人提供更多服务并保障其安全。
一种轮椅移动双臂协作机器人

[发明专利]显示基板及其制备方法、显示装置-CN202080002944.6在审
发明人：曾诚;李英宰;李东健;崔雪梅;李瑞涛;李世其;孙震;马璐蔺 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H01L51/52 文献下载
摘要：一种显示基板，包括背板，设置于所述背板上的能够发第一颜色光的第一发光器件、能够发第二颜色光的第二发光器件和能够发第三颜色光的第三发光器件，设置于所述第一发光器件、所述第二发光器件和所述第三发光器件远离所述背板一侧的低折射率插层，以及封装层。封装层包括依次层叠设置于所述低折射率插层远离所述背板一侧的第一无机阻隔层、有机阻隔层和第二无机阻隔层。其中，所述低折射率插层的折射率小于所述第一无机阻隔层的折射率；沿垂直于所述背板的方向，所述低折射率插层对所述第一颜色光和所述第二颜色光的透过率大于对所述第三颜色光的透过率。
显示及其制备方法显示装置

[发明专利]一种人机协作智能制造方法及系统-CN202110130039.5有效
发明人： 李世其;张帅;李肖;韩可;李卓 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机协作智能制造方法及系统，属于智能制造技术领域。该系统包括人机联合作业模块、仿人学习模块、行为安全模块和人机交互模块，人机联合作业模块通过视觉信息估计任务状态，从而驱动机器人实时做出相应调整以满足用户的协作需求；仿人学习模块通过机器人获取的视觉信息以学习人的操作经验；行为安全模块通过构建人机动力学融合模型，利用人机距离估算虚拟力的方法在机器人末端进行叠加，从而保证协作任务中的人机安全；人机交互模块实现人与机器人的信息交互。本发明可以根据操作任务场景中是否需要人参与，将操作模式划分为监督处置、仿人学习和人机联合作业模式，提高了人机协作操作的效率，以适应制造个性定制化产品的需求。
一种人机协作智能制造方法系统

[发明专利]一种从印染废水中提取制备锂离子电池负极碳材料的方法-CN202011100322.5在审
发明人：王晓清;魏永辉;吴云;刘奎东;李世其 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01M4/583 文献下载
摘要：本发明是一种用于锂离子电池的碳负极材料，属于锂离子电池负极材料应用技术领域。该种碳材料从印染废水中提取，其结构特征是无定形结构，与目前报道的碳负极材料相比，该材料具有较高比容量和较高的经济价值，该材料电压范围接近目前使用的锂离子电池材料体系，材料大规模制造成本低廉，制造工艺可重复性高，解决工业废水排放，解决环境问题，具有较高的应用价值。
一种印染水中提取制备锂离子电池负极材料方法

[发明专利]一种应用于机械臂操控的三维虚拟力场视觉增强方法-CN202111623046.5在审
发明人： 李世其;纪合超;阮昭;陈杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人遥操作相关技术领域，更具体地，涉及一种应用于机械臂操控的三维虚拟力场视觉增强方法。该方法包括下列步骤：S1在机械臂的运动空间中计算该机械臂末端受到的势场合力；S2在虚拟空间构建一个三维虚拟球体，并对其表面进行网格划分，球心等效为机械臂末端的质心，将质心受到的合力作用在对应方向的网格节点，球体表面其它节点处赋予的力按照预设规则获得，并产生位移；S3将三维虚拟球体采用增强现实技术映射到机械臂末端，当机械臂末端受到的势场合力发生变化，三维虚拟球体形状发生变化，即实现对机械臂末端力场的视觉增强。通过本发明，解决在单一视觉信息的指导下易发生非预期碰撞、操作错误等问题。
一种应用于机械操控三维虚拟力场视觉增强方法

[发明专利]一种面向人机协同操作的动力学融合行为安全算法及系统-CN202011610213.8有效
发明人： 李世其;张帅;李肖;熊友军;谢峥 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向人机协同操作的动力学融合行为安全算法及系统，属于机器人任务规划及碰撞检测领域，方法包括：计算人体各关节点的三维坐标；搜索与人体各关节点的三维坐标最接近的相似构型，以计算人体各关节的运动关节角度；根据人体各关节的运动关节角度分别生成包围人体各关节的虚拟人包围盒，计算机器人包围盒与各虚拟人包围盒之间的最小距离；计算各最小距离对应的虚拟力，根据各虚拟力的平方和与机器人各关节末端力的平方和之间的比值设置控制参数；根据控制参数、虚拟力的作用时长以及机器人运动持续时间控制机器人的状态。根据人的动作自主判断协作场景中的人机安全状态，从而控制机器人进行安全响应，避让规划迅速。
一种面向人机协同操作动力学融合行为安全算法系统

[发明专利]一种多功能救援后送机器人-CN202110770690.9在审
发明人： 李世其;王海鹏;赵迪;于军;付乐群 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种多功能救援后送机器人，包括车轮、箱体、探测模块、测量模块以及控制模块，其中：所述车轮包括前车轮和后车轮；箱体设于车轮上，箱体内设有有滑轨、抬升电机、拖拽电机以及铰链，滑轨上设有担架，铰链通过拖拽电机控制以实现所述担架的下放和收回，抬升电机设于箱体的另一端用于实现担架的升降；担架上设有压力传感器；探测模块包括双目云台以及多线激光雷达；测量模块用于探测担架上伤员的身份以及体征；控制模块与抬升电机、拖拽电机、压力传感器、探测模块以及测量模块通信连接。本申请可以实现无人工参与下伤员的救助后送工作，自动化程度高，无需人工参与保证了救援人员的安全。
一种多功能救援机器人

[发明专利]一种用于硫化鞋围条上料的装置及其方法-CN201610418120.2有效
发明人：苏惠阳;谭斌;元波;黄天财;李世其;王平江 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A43D25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于硫化鞋围条上料的装置及其方法，所述装置包含通过环形盘绕结构储存有围条的围条出料装置；还包含用于将经由围条出料装置输送来的围条挤压在传输皮带上的挤压辊；挤压辊的前方设置有用于围条贴附面刷胶的围条刷胶装置；围条刷胶装置前方为输送案板Ⅱ，输送案板前方为输送案板Ⅰ，输送案板Ⅰ位于输送案板Ⅱ的下方；输送案板Ⅱ和输送案板Ⅰ之间设置有用于定长切断围条的围条切断装置；所述输送案板Ⅰ前方设置有围条贴附辊，所述围条贴附辊上设置有贴附位置传感器。
一种用于硫化鞋围条上料装置及其方法

[发明专利]一种基于OpenPose和双目视觉的健体代偿评估方法和系统-CN201911035478.7有效
发明人：付艳;何艳;李世其;刘世平;阳交凤;王晓怡;程力 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OpenPose和双目视觉的健体代偿评估方法，属于健体代偿评估领域，其方法包括：构建人体运动项目‑运动模式‑代偿健体基本库；利用两个普通RGB相机和OpenPose人体骨骼模型库捕获人体的骨架信息，得到人体各关节点在不同坐标系下的二维坐标；对两个RGB相机进行标定，从而实现两个相机下人体骨骼数据的转换与融合，得到其在世界坐标系下的三维运动数据；根据运动学参数已知的人体运动学模型提取异常运动特征值，并根据异常运动特征值与标准运动特征值的匹配结果，获得包括自由度代偿、活动度代偿和活动协调性代偿三个维度的健体代偿评估结果。本发明有效地降低了评估过程的主观性和随意性，提高了代偿评估的全面性和科学性。
一种基于 openpose 双目视觉健体代偿评估方法系统

[发明专利]一种高强度低松弛聚异戊二烯橡胶及其制备方法-CN202110470963.8在审
发明人：徐云祥;杨英;李世其 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： C08F236/08 文献下载
摘要：本发明属于橡胶技术领域，具体涉及一种高强度、低松弛的聚异戊二烯橡胶及其制备方法。本发明提供一种改性聚异戊二烯橡胶，所述改性聚异戊二烯橡胶由含有不饱和端基的聚异戊二烯经硫化制得。本发明利用含有不饱和端基的聚异戊二烯橡胶硫化时端基可发生原位交联，利用其局部的官能团高密度和高交联程度，可以形成软硬、大小可调的原位交联纳米粒子或微相。原位交联纳米粒子的形成，一方面增加了交联密度和缠结密度，另一方面通过应变放大效应、纳米粒子形变等进一步增强增韧橡胶。此外原位交联纳米粒子通过共价键与主链连接，克服了无机纳米填料增强橡胶引入弱键导致应力松弛增大的缺陷。
一种强度松弛聚异戊二烯橡胶及其制备方法

[发明专利]一种基于极大代数的离散制造系统节能方法-CN201910857876.0有效
发明人：王峻峰;黄雅芹;付艳;李世其 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于离散制造领域，并具体公开了一种基于极大代数的离散制造系统节能方法，包括如下步骤：基于极大代数法建立离散制造系统的数学模型；获取实时运行数据，并将发生饥渴或者阻塞的机器作为受控机器，同时初始化离散制造系统的数学模型；根据节能窗口计算规则和初始化数学模型，迭代计算受控机器的节能窗口运行时间；控制受控机器进入休眠状态，并在受控机器的关联机器发生饥渴或者阻塞时，控制关联机器进入休眠状态；待受控机器的休眠时间达到节能窗口运行时间后，开启所有机器，恢复正常运行。本发明将离散制造系统的非线性一般代数模型进行线性化，使得求解更加简单快捷，适用性强，能够有效降低系统的额外能耗，实现系统节能运行。
一种基于极大代数离散制造系统节能方法

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 78 条