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[发明专利]一种高营养面条及其加工方法-CN202111083234.3在审
发明人： 朱雁鹏 -专利权人： 朱雁鹏
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A23L7/109 文献下载
摘要：本发明提供一种高营养面条及其加工方法，涉及食品加工技术领域。该高营养面条，包括如下重量份的组成成分：黑玉米粉8‑14份、黑米粉8‑14份、黑豆粉20‑25份、小麦粉30‑55份、食盐2‑5份、食用碱1‑3份、增筋剂1‑5份、鸡蛋7‑10份；该高营养面条的加工方法，包括以下步骤：S1.将制备用材料按照重量份配比准备好。本发明提供一种高营养面条及其加工方法，将黑玉米、黑米、黑豆等添加到面条的生产中，解决了黑玉米、黑米和豆类等食用价值较差、口感粗糙、加工效果差，相关产品单一，营养价值不能被充分利用的问题，同时也增加了营养面条的种类，对人们的身体健康有很好的促进作用，并且其能够实现工业化生产，供食品市场进行销售。
一种营养面条及其加工方法

[发明专利]一种基于残差观测器的3PTT-2R串并联数控机床伺服系统故障预测装置及方法-CN201610041273.X有效
发明人：姚禹;张邦成;柳虹亮;姜大伟;朱雁鹏;费树明;高智;蔡赟;陈立岩;武雪;闫子奇 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05B19/4063 文献下载
摘要：本发明提供一种基于残差观测器的3PTT‑2R串并联数控机床伺服系统故障预测装置及方法，属于机床故障信号检测领域。本发明不再单纯利用预测状态进行故障预测，而是将观测器的输出值与系统输出值对比,产生残差信号,通过分析残差信号来反映系统期望行为与运行模式之间的不一致，实现隐含故障的预测，取得了较为满意的效果。
一种基于观测器 ptt 串并联数控机床伺服系统故障预测装置方法

[实用新型]一种家用控温除湿储粮箱-CN201721291694.4有效
发明人： 朱雁鹏 -专利权人： 朱雁鹏
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家用控温除湿储粮箱，主要由箱体、箱盖、筛网状中隔、箱底组成，在箱体的筛网状中隔的下部设有制冷机，并且制冷机的冷却管回型地布设于筛网状中隔下，在冷却管正下方设有低速风扇，同时，在筛网状中隔上的箱体中部设感温探头，箱体外设有控制面板，制冷机、感温探头及低速风扇通过线路与控制面板相连接，本实用新型结构紧凑、体积较小，更加符合温、湿度较高地区的储粮要求，实用性强。
筛网状制冷机本实用新型低速风扇感温探头控制面板储粮箱冷却管除湿控温箱体中部布设回型箱盖

[实用新型]一种防烫取碗盘夹-CN201620561210.2有效
发明人：姚禹;陈司昱;朱雁鹏;蔡赟;费树明;张宇恒;孟庆云 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A47J45/10 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于克服上述现有工具的不足，提供一种防烫取碗盘夹，并在钳口设有弧度与防滑措施，使其在取碗或盘，不易脱落或用力过大捏碎碗或盘。本实用新型提供一种防烫取碗盘夹，其技术方案是由上夹子和下夹子组成，其中上夹子中的上夹片与下夹子中的下夹片通过销轴连接，弹簧起到复位作用，上夹片与下夹片的钳口处设有弧度与防滑措施，在使用时，将上夹片与下夹片的相交处放到碗或盘的边缘的处，手握上手柄与下手柄并施加一定的力，便可将碗或盘取出。
一种防烫取碗盘

[实用新型]一种安全便捷式啤酒夹-CN201620561216.X有效
发明人：姚禹;姜大伟;朱雁鹏;高智;柳虹亮;陈立岩;梁铎 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B65D71/52 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种安全便捷式啤酒夹，它降低了服务员的劳动强度，改变了人们的携带方式，极高安全性、降低了污染。本实用新型提供一种安全便捷式啤酒夹，其组成包括支架和套环，其中支架中的横拖杆和纵拖杆与四个套环通过焊接连接，套环由三个120mm的铁环并列焊接组成，当啤酒放入铁环中，便可握住弹簧轻松地将六瓶啤酒拎起，弹簧的作用是防止在行走过程中由于支撑杆的挤压将手挤伤，优点在于结构简单，坚实耐用。
一种安全便捷啤酒

[发明专利]一种全地形的半履带半橡胶艇式车辆-CN201610504844.9在审
发明人：姚禹;朱雁鹏;常笑鹏;姜大伟;陈立岩;柳虹亮;蔡赟;高智;费树明;武雪 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：一种全地形的半履带半橡胶艇式车辆的技术方案是：车厢可根据不同需求进行调换(运送工作人员与物资都可)，车厢与汽艇底盘中的底部支架通过销轴连接，履带底盘与汽艇底盘通过液压缸连接，并可通过液压缸的升降进行调换履带底盘与汽艇底盘，遇到水多的区域，可将履带底盘升起，汽艇底盘可通过滑板与固定圈的导轨向下滑动，当履带底盘离开地面月50cm左右，汽艇底盘完全接地，便可通过水区域，当遇到无水区域可将履带底盘下降，汽艇底盘可通过滑板与固定圈的导轨向上滑动，当汽艇底盘离开地面月50cm左右，履带底盘完全接地，便可通过无水区域。本发明具有很好地灵活性，且在滩涂区域、海滩、沼泽地都可正常行走。
一种地形履带橡胶车辆

[实用新型]一种可调节重心的移动式履带车辆-CN201620678215.3有效
发明人：姚禹;姜大伟;陈司昱;朱雁鹏;费树明;陈立岩;柳虹亮;蔡赟;高智;李朝阳;薛大凯 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节重心的移动式履带车辆，其组成包括：车厢、履带式底盘车和移动履带，其中车厢可根据不同的需求进行调换，车厢与履带式底盘车通过销轴连接，在卸载货物时可通过液压缸将前端顶起，倾倒货物，移动履带中的滑槽与履带式底盘车中的导轨滑槽通过导轨连接，使其滑槽可以在导轨滑槽的内部无阻碍的滑动，并可根据重心的偏移量调节移动履带伸出的长短，移动履带也可在车辆进行左右转弯的时候，提供移动的助力，使其可以在较小的空间也可进行转弯。本实用新型的优点在于：车辆的重心可以进行调节，降低了车辆侧翻的事故，对驾驶员的安全保障也提高啦。
一种调节重心移动式履带车辆

[实用新型]一种人工玉米种植设备-CN201620561209.X有效
发明人：姚禹;陈司昱;朱雁鹏;高智;蔡赟;徐然;王柏康 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A01C7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种人工玉米种植设备，其组成包括手柄、种道、脚推、角铁，手柄与种道通过焊接连接，种道与脚推通过焊接连接，脚推与角铁通过焊接连接。本实用新型一种人工玉米种植设备解决了在种植时需要大量的人力和时间，效率低的问题。本实用新型一种人工玉米种植设备的优点在于结构简单、制造成本低、使用起来方便。
一种人工玉米种植设备

[发明专利]一种车辆折腰转弯助力装置-CN201610411968.2在审
发明人：姚禹;朱雁鹏;常笑鹏;姜大伟;陈立岩;柳虹亮;蔡赟;高智;费树明;岳利维 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本发明一种车辆折腰转弯助力装置的技术方案是：由转向连接座、转向连接销铰接支架和转向液压缸组成，其中法兰盘与前节车辆的连接座相连接，耳座Ⅰ、耳座Ⅱ与座耳、铰接耳和吊耳通过转向连接销连接，并能保证车辆在折腰转弯时的灵活性，车辆在角度较大、空间较小的转弯处，可通过两个转向液压缸的一伸一缩协同配合，使车辆轻松的转过，在倒车时也可通过两个转向液压缸的一伸一缩协同配合，将挂车车辆进行倒车转弯，也可在车辆无行驶速度的情况下也可进行转弯操作。
一种车辆折腰转弯助力装置

[实用新型]一种具有自动防雨功能的玉米楼-CN201521048180.7有效
发明人：朱长生 -专利权人： 朱雁鹏
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A01F25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动防雨功能的玉米楼，主要由楼体、楼顶、柱脚组成，在楼体的迎风面设置百叶窗式防雨板，可以实现遮挡雨雪，防止霉变，自动控制，安全可靠，成本较低，经济实用的目的。
一种具有自动防雨功能玉米

[实用新型]微型植物工厂智能控制系统-CN201520888596.3有效
发明人：姚禹;曹学敏;宋霄飞;柳虹亮;姜大伟;朱雁鹏;朱玲;费树明;高智;李昊 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型植物工厂智能控制系统，具体为一种微型植物工厂的智能化环境控制系统装置。微型植物工厂智能控制系统采用模块化设计。本系统系统由处理器模块(1)、人机交互模块(2)、数据存储模块(3)、环境因子采集模块(4)以及执行控制模块(5)等组成。本系统将大型植物工厂的各项技术集成在一个体积较小的栽培空间。适于家庭使用，能满足未来城市家庭园艺作物栽培和种植的需要。此外本系统还采用嵌入式控制系统在微型植物工厂中，温湿度耦合使系统存在非线性、大滞后，嵌入式控制系统能够很好地满足控制要求。
微型植物工厂智能控制系统

[实用新型]一种半自动滚动式炒货机-CN201520700745.9有效
发明人：姚禹;常笑鹏;陈司昱;武雪;岳利维;朱雁鹏;闫子奇;刘悦媛;孟庆云 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A23N12/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半自动滚动式炒货机，其组成包括：车架、滚筒和炉板，其中车架中的轴支撑座与滚筒中的轴通过轴承连接，炉板中的半圆筒与车架中的上横梁通过焊接连接，通过控制电机的正反转，当电机正转，可以实现对干果的加工，电机反转可以将炒熟的干果倒出来。本实用新型解决了由于温度难以控制，致使干果生熟程度不一的问题，也提高了在翻炒过程中的安全性。本实用新型的优点在于：成本低，结构简单，安全性高。
一种半自动滚动式货机

[实用新型]一种可移动多关节助力机械手-CN201520700951.X有效
发明人：姚禹;姜大伟;常笑鹏;费树明;柳虹亮;朱雁鹏;蔡赟;高智;陈立岩;闫子奇 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可移动多关节助力机械手，其组成包括：底座、大臂梁、小臂梁和机械爪，其中底座中的端立柱与大臂梁中的支撑板通过螺栓连接，大臂梁中的悬臂轴座与小臂梁中的法兰盘通过螺栓连接，小臂梁中的机械爪连接柱与机械爪中的气压控制装置通过螺栓连接，可通过气压控制装置的控制，实现夹爪的张与合。本实用新型解决了物体在搬运中费时费力的问题。本实用新型的有点在于：结构简单，使用灵活，操作方便。
一种移动关节助力机械手

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