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[发明专利]授时方法和装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110581021.7在审
发明人：周宁;余国生;朱得亚;梁伟强;丁虎平;王刚 -专利权人：淘宝（中国）软件有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种授时方法和装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取初始授时信号，并对初始授时信号进行解析，得到初始时间；从初始时间开始计时，直至接收到待授时信号停止计时，得到计时时间；将初始时间与计时时间相结合，得到待授时信号的授时时间。本申请实施例基于初始授时信号一方面通过解析获得该初始授时信号表征的初始时间另一方面从该初始时间开始进行计时并且当接收到待授时信号时停止计时，从而通过将初始时间与计时时间结合能够精确地获得待授时信号的授时时间，因此可以作为与多个传感器和处理器连接时的授时装置来为目标数据提供统一的准确的授时时间，解决了现有技术中在使用多个传感器时无法对齐时间的问题。
授时方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]补光方法、装置及系统-CN202110823937.9在审
发明人： 朱得亚;杨辉明;刘祖齐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种补光方法、装置及系统，属于智能车技术领域。所述方法包括：根据摄像机所处拍摄环境的光强，判断所述拍摄环境是否需要补光；当所述拍摄环境需要补光时，向所述拍摄环境发射光脉冲，以对所述拍摄环境进行补光。本申请有效地减小了补光使用的光源的功率，降低了补光成本。本申请用于对拍摄环境进行补光。
方法装置系统

[发明专利]补光方法、装置及系统-CN201710209878.X有效
发明人： 朱得亚;杨辉明;刘祖齐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种补光方法、装置及系统，属于智能车技术领域。所述方法包括：根据摄像机所处拍摄环境的光强，判断所述拍摄环境是否需要补光；当所述拍摄环境需要补光时，向所述拍摄环境发射光脉冲，以对所述拍摄环境进行补光。本申请有效地减小了补光使用的光源的功率，降低了补光成本。本申请用于对拍摄环境进行补光。
方法装置系统

[发明专利]环境感测系统、控制装置以及环境感测数据融合装置-CN202010054451.9在审
发明人：周宁;余国生;朱得亚;张海滨;丁虎平 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：公开了一种环境感测系统、控制装置以及环境感测数据融合装置。激光雷达发射并感测反射回的激光脉冲，并生成对应于激光脉冲的数据包。激光脉冲发射方向绕转轴旋转。数据包中包括相应激光脉冲被发射时的方位角。控制装置接收数据包，响应于从数据包得到的方位角为第一方位角，向摄像装置发送拍摄触发信号。摄像装置响应于拍摄触发信号拍摄图像。摄像装置的视场角中心线对应于激光脉冲发射方向的第二方位角。其中，激光脉冲发射方向从第一方位角旋转到第二方位角所需时间基本上等于从激光脉冲发射方向处于第一方位角的时刻到摄像装置受控制装置发送的拍摄触发信号触发而曝光所需的延时。由此，方便地实现了摄像装置和激光雷达之间的同步控制。
环境系统控制装置以及数据融合

[发明专利]目标对象感知方法和装置、感知基站、感知系统-CN202010023297.9在审
发明人：陈颖;朱得亚;丁虎平;万佳 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种目标对象感知方法和装置、感知基站、感知系统通过获取感知区域内包括目标对象的目标图像，确定对所述目标对象的身份标识信息进行识别的识别准确率，根据所述识别准确率确定对所述目标图像进行处理的处理模式，并基于所述处理模式对所述目标图像进行处理，以获取所述目标对象的感知结果，能够根据实际情况将对所述目标图像进行处理的处理模式切换为逐帧处理的第一处理模式或者跳帧处理的第二处理模式。相比于对采集到的目标图像进行逐帧处理的方式，减少了目标对象感知过程中的数据处理量，提高了感知实时性。
目标对象感知方法装置基站系统

[发明专利]控制智能汽车行驶方向的方法和装置-CN201710245501.X有效
发明人： 朱得亚;沈骏强 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种控制智能汽车行驶方向的方法和装置，该方法包括：确定智能汽车周围的风速和风向；确定所述智能汽车的行驶方向相对于车道线的偏移值；根据所述风速、所述风向和所述偏移值，控制所述智能汽车的行驶方向。根据本申请实施例的控制智能汽车行驶方向的方法，能够增强智能汽车在恶劣天气下的控制稳定性，提高智能汽车的安全系数。
控制智能汽车行驶方向方法装置

[发明专利]侧方位停车方法及系统-CN201510982164.3有效
发明人：方啸;高红博;朱得亚;王慧茹;周倪青;尹飞飞;师伟伟 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种侧方位停车方法及系统，属于车辆主动安全领域。该方法用于侧方位停车系统，包括：获取本车的车辆状态信息，车辆状态信息包括：本车在停车环境中的位置信息和目标车位在停车环境中的位置信息；根据车辆状态信息，采用机器学习算法确定离散停车行驶路径；对离散停车行驶路径进行曲线拟合，得到目标停车行驶路径；根据目标停车行驶路径控制本车完成侧方位停车。本发明解决了侧方位停车系统的稳定性较低，灵活性较差的问题，达到了提高侧方位停车系统的稳定性、灵活性的效果。本发明用于侧方位停车。
方位停车方法系统

[发明专利]倒车入库的方法和装置-CN201510808335.0有效
发明人：方啸;高红博;朱得亚;王慧茹;周倪青;师伟伟 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒车入库的方法和装置，属于计算机领域。该方法包括：获取虚拟倒车环境和车辆后方的环境信息；根据所述环境信息和所述虚拟倒车环境，生成与所述车辆后方环境相对应的虚拟现实环境；获取所述车辆的车轮转向角度、所述车辆的车身信息和预设倒车速度；根据所述车轮转向角度、所述车身信息和所述预设倒车速度，在所述虚拟现实环境中生成倒车动画；显示所述倒车动画，以使所述车辆的驾驶员根据所述倒车动画进行倒车。该装置包括：第一获取模块，第一生成模块，第二获取模块，第二生成模块和显示模块。本发明可以提高倒车入库的安全性。
倒车入库方法装置

[发明专利]一种电动汽车制动力需求的判断电路-CN201510424463.5有效
发明人： 朱得亚;张绍勇;陈效华 -专利权人：芜湖市汽车产业技术研究院有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车制动力需求的判断电路。其特征在于所述的判断电路包括制动踏板上安装位移传感器，当制动踏板被踩下时位移传感器产生输出电压，经过处理电路送入制动能量回收控制器；制动能量回收控制器控制液压系统减小液压制动力的同时增大电制动力，液压制动力与电制动力合并输出总制动力，实现能量回收。由于采用上述的结构，本发明可以快速确定电机制动力，反应迅速，安全可靠。结构简单，无需增加过多的生产成本。
一种电动汽车制动需求判断电路

[发明专利]一种无线充电控制系统-CN201610146599.9有效
发明人： 朱得亚;吴文钦 -专利权人：湖南天碁动力科技有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种无线充电控制系统，其包括发射子系统和接收子系统。其中所述发射子系统包括电性连接的电源输入端、有源功率因素校正电路、发射端电流转换模块、发射线圈、发射端控制器以及发射端通信模块；所述接收子系统包括接收线圈、接收端电流转换模块、电池负载、接收端控制器以及接收端通信模块。
一种无线充电控制系统

[发明专利]车辆的制动控制方法和装置-CN201510495898.9有效
发明人：高红博;方啸;朱得亚;陈效华 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明是关于一种车辆的制动控制方法和装置，属于新能源汽车领域。所述方法包括获取制动踏板的控制信号；使用再生制动力矩作用于车轮进行车辆制动；检测所述车轮是否抱死；在所述车轮抱死时，降低所述再生制动力矩至所述车轮停止抱死。本发明通过在获取制动踏板信号后使用再生制动力矩进行制动，并在车轮抱死时降低再生制动力矩，使车轮停止抱死，继续使用再生制动力矩进行制动，解决了相关技术中制动过程繁琐，且制动效果较差的问题；达到了制动过程简洁且制动效果较好的效果。
车辆制动控制方法装置

[发明专利]无线充电控制方法和装置-CN201510528693.6有效
发明人：张旭辉;朱得亚;王晓辉 -专利权人：芜湖市汽车产业技术研究院有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线充电控制方法和装置，属于无线充电领域。所述方法包括计算无线充电系统的当前周期的无线充电效率；获取所述无线充电系统的上一周期的无线充电效率；比较所述当前周期的无线充电效率和所述上一周期的无线充电效率的大小；当所述当前周期的无线充电效率大于所述上一周期的无线充电效率时，控制所述无线充电系统的接收端中直流变换器的输入电流大小增大；当所述当前周期的无线充电效率小于所述上一周期的无线充电效率时，控制所述无线充电系统的接收端中直流变换器的输入电流大小减小。
无线充电控制方法装置

[发明专利]一种混合动力汽车的能量控制方法和装置-CN201410534775.7有效
发明人：王新果;汤新宁;赛影辉;朱得亚 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车的能量控制方法和装置，属于新能源汽车领域。本发明通过在混合动力汽车动力需求的功率需要发动机和动力电池一起工作才能满足时，可以控制发动机和动力电池同时为混合动力汽车提供动力，满足混合动力汽车的动力需求，而且，根据混合动力汽车运行所需功率，控制发动机和动力电池的工作状态，使得混合动力汽车尽可能工作在最经济的工作模式下，节省混合动力汽车的能量，尽可能延长混合动力汽车的工作时间。
一种混合动力汽车能量控制方法装置

[发明专利]障碍物探测方法和装置-CN201510341413.0有效
发明人：谷明琴;朱得亚;王继贞;张绍勇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明是关于一种障碍物探测方法和装置，属于智能交通领域。所述方法包括通过毫米波雷达获取位于车辆周围的至少一个障碍物的雷达参数；通过视觉传感器获取所述至少一个障碍物的视觉参数；分别将每个所述障碍物的雷达参数和所述视觉参数融合，将融合后的参数作为目标参数。本发明通过将毫米波雷达获取的雷达参数与视觉传感器获取的视觉参数进行融合，并将融合后得到的参数作为障碍物的目标参数，且视觉传感器探测的方位角的准确性较高，解决了相关技术中探测到的障碍物的方位角的准确性较低的问题；达到了使探测到的障碍物的参数的准确性较高的效果。
障碍物探测方法装置

[发明专利]一种无线能量传输装置-CN201510448945.4有效
发明人： 朱得亚 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提供一种无线能量传输装置，可提高无线充电的效率和安全性。该装置的主电路依次包括功率校正PFC电路，逆变电路，非接触式变压器以及AC‑DC电路，逆变电路的控制电路与AC‑DC电路的控制电路通讯连接，AC‑DC电路的控制电路还设有负载状态信息接收端，AC‑DC电路包括可控桥式整流电路和升压电路，可控桥式整流电路的开关频率与非接触式变压器原边的交流电压频率一致。本发明的无线能量传输装置，接收端的AC‑DC电路采用同步整流控制有利于提高无线充电效率；AC‑DC电路的控制电路可以把充电电流、电压以及负载的电量等信息发送到逆变电路的控制部分，有利于负载充电过程的控制，实现安全高效快速的充电。
一种无线能量传输装置

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