专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于多模态交互接口的多机器人连通性控制系统及方法-CN202310633762.4在审
  • 曾洪;翟佳佳;孙燈峰;徐晓英;宋爱国 - 东南大学
  • 2023-05-31 - 2023-10-24 - G05D1/02
  • 本发明公开了基于多模态交互接口的多机器人连通性控制系统及方法,该系统包括:交互接口模块、通信模块和多机器人协同控制模块;涉及的方法包括:操作员远程操控人机交互模块实现多模态控制指令的输入,通过通信模块传输控制指令给多机器人协同控制模块,多机器人协同控制模块通过连通性保持算法与一致性算法最终实现机器人班组的协同控制。本发明通过首先将传感模型、避障约束与队形约束嵌入到一个独特的连接保存动作中。然后通过多模态交互接口实现了(1)领航者的线速度与角速度控制(2)在线改变代数连通性的最小阈值,增强了单个操作操控多机器人系统的能力,并且将操作员的智能决策能力与机器的任务执行能力进行了有效的结合。
  • 基于多模态交互接口机器人连通性控制系统方法
  • [发明专利]一种土壤修复的方法-CN202310987117.2在审
  • 曾洪;马永梅;孙保平 - 西藏柳科中新生态研究发展有限公司
  • 2023-08-07 - 2023-10-13 - B09C1/10
  • 本发明公开了一种土壤修复的方法,涉及土壤治理技术领域,具体为一种土壤修复的方法,其特征在于:包括以下步骤:确定目标环境和目标植被或需求,如在某地方栽种某种植物、对某地方的土壤进行改良,且改良后适合种植某植物等;该土壤修复的方法,通过该方法中通过采用纳米硅酸盐复合材料、有机复合肥、本土适应性较强的有益生物菌三部分组成纳米生物环境材料,可以提高土壤肥力和水分利用效率,改善土壤物理性质和化学性质,增强土壤抗逆性和生态系统稳定性,通过采用这种新型纳米材料,可以实现对土壤的全面改良和修复,促进土地资源的可持续利用,为农业生产和生态环境保护做出积极的贡献。
  • 一种土壤修复方法
  • [发明专利]一种面向人机编队操控的穿戴式触觉反馈装置-CN202310640193.6在审
  • 张竞天;曾洪;孙燈峰;郑遥冰 - 东南大学
  • 2023-05-31 - 2023-08-22 - G06F3/01
  • 本发明公开了一种面向人机编队操控的穿戴式触觉反馈装置,包括交互接口模块、主控模块;所述交互接口模块包括控制器模块和穿戴式触觉反馈模块;所述穿戴式触觉反馈模块包括挤压力反馈模块、剪切力反馈模块和振动反馈模块,主控模块实现对各模块的控制和操控反馈指令的接收。本发明可无线部署在操作者的手臂上,通过产生挤压、剪切、振动三种触觉反馈信号,可反馈人机编队的队形变换、运动指引、障碍检测。基于触觉通道向穿戴者反馈外肢体的感知能力及任务态势更具优势,降低了人机交互难度同时为用户创造高度沉浸感的操作体验。
  • 一种面向人机编队操控穿戴触觉反馈装置
  • [发明专利]面向人-多机器人班组交互的眼脑融合输入方法及系统-CN202310633857.6在审
  • 曾洪;徐晓英;孙燈峰;翟佳佳;宋爱国 - 东南大学
  • 2023-05-31 - 2023-08-22 - G06F3/01
  • 本发明公开了面向人‑多机器人班组交互的眼脑融合输入方法及系统,该方法包括:操作员通过头戴增强现实设备注视交互界面,将检测的有效注视事件和注视相关电位信号融合,得到多机器人控制指令;该系统包括交互接口模块、通信模块和多机器人控制模块;交互接口模块包括视线追踪模块、FRP脑机接口模块、融合模块和增强现实模块;通信模块实现交互接口模块与多机器人控制模块的数据交互;多机器人控制模块实现对多机器人的控制;本发明通过眼脑混合接口对多机器人控制输入,增强了操作员双手被占用时操控多机器人的能力;同时本发明采用增强现实模块建立虚拟可视化的交互界面,增强了在动态、非结构化、非开阔环境下人‑多机器人班组之间的交互能力。
  • 面向机器人班组交互融合输入方法系统
  • [发明专利]一种基于虚拟现实和触觉反馈装置的人机协同训练系统-CN202310633802.5在审
  • 曾洪;孙燈峰;翟佳佳;徐晓英;宋爱国 - 东南大学
  • 2023-05-31 - 2023-08-22 - G09B9/08
  • 本发明公开了一种基于虚拟现实和触觉反馈装置的人机协同训练系统,包括:物理仿真平台、虚拟现实设备、触觉反馈装置;所述物理仿真平台的计算中枢计算编队状态以及运动指引信息,通过编队组织算法协同控制人机编队;所述虚拟现实设备包括头显及手柄;用户佩戴头显获取虚拟代理人第一视角图像,使用手柄控制人机编队的运动以及交互;所述触觉反馈装置将计算中枢所得进行信息触觉编码,为用户提供触觉反馈。本发明采用沉浸式体验与触觉反馈相结合的训练方法,不需要占用实际场地,克服了视觉受限及负荷过重导致态势感知弱的局限,实现触觉感知式无人机控制,更好的提高人机协同的训练效果,任务完成率与稳定性提高。
  • 一种基于虚拟现实触觉反馈装置人机协同训练系统
  • [发明专利]一种茶鲜叶保鲜方法-CN202310452663.6在审
  • 曾洪;蒋国辉;黄艳;曾祥国 - 湄潭县越崎茶业有限公司
  • 2023-04-25 - 2023-08-04 - A23F3/06
  • 本发明公开了一种茶鲜叶保鲜方法,属于制茶技术领域,包括以下步骤:1)将采摘的鲜叶置于2‑4℃的浸泡液中浸泡15‑30min;其中浸泡液包括质量百分比为0.5‑0.9%的茶多酚;2)将步骤1)浸泡的鲜叶摊放于竹簸箕内控水,摊放厚度为3.5‑4.5cm,将竹簸箕放在温度为4‑6℃冷藏室内,且保持通风良好,避免阳光直射,直至竹簸箕下端无水珠滴落;3)将步骤2)摊放控水后的鲜叶随竹簸箕放与垂直间距为30‑50cm的置物架上,然后喷洒0.1mg/L的维生素C水溶液,其中以每4小时进行一次引流增强喷洒,每次以竹簸箕下端有水珠滴落停止喷洒;有效解决了现有技术中绿茶鲜叶保鲜时间短,企业原料吞吐控制难的问题。
  • 一种茶鲜叶保鲜方法
  • [发明专利]基于变刚度的外肢体机器人辅助支撑方法-CN202210231857.9有效
  • 曾洪;张华宇;张建喜;宋爱国 - 东南大学
  • 2022-03-09 - 2023-07-25 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种基于变刚度的外肢体机器人辅助支撑方法,先获取表面肌电传感器和惯性传感器的数据;对惯性传感器的数据进行处理,判断穿戴者是否有操作意图;对表面肌电传感器的数据进行预处理,包括全波整流、低通滤波和归一化;预处理后的表面肌电信号用于穿戴者手臂的参考刚度估计;手臂参考刚度映射到外肢体机器人的阻抗控制模型中。该方法利用人体手臂刚度和机械臂刚度协调的方法,实现了人和外肢体在过顶支撑任务中的人机协同,可以减少任务中人员的投入。当穿戴者手臂刚度减少时,机械臂刚度增大,外肢体可以在操作者疲劳时产生更大的支撑力,有利于减小穿戴者的工作强度以及降低穿戴者疲劳受伤的风险。
  • 基于刚度肢体机器人辅助支撑方法
  • [发明专利]一种高品质红茶及其制备工艺-CN202310351979.6在审
  • 曾洪;蒋国辉;黄艳;曾祥国 - 湄潭县越崎茶业有限公司
  • 2023-04-04 - 2023-05-26 - A23F3/06
  • 本发明公开了一种高品质红茶及其制备工艺,包括以下步骤:萎凋,高温冲洗:将萎凋后的茶青放在过滤筛网上,用80~90℃热水持续冲洗,持续30~50秒;热风除湿;揉捻;发酵;高温焖浸:将发酵的茶叶均匀铺摊为1~1.5cm厚,然后通入温度为80~90℃的水蒸气,将容器盖封保持20~30秒;干燥;技术原理在于,通过高温冲洗,利用咖啡碱易溶于沸水的特质,将茶青中含有的咖啡碱通过沸水的冲刷脱除,其次,通过高温蒸汽焖浸数秒,能够进一步去除发酵之后的茶叶咖啡碱的含量,制备而得的红茶咖啡碱低于1%,其它主要成份保率90%左右,并且保有红茶原有香气,汤色红浓明亮,冷汤不浑浊,更适合于清饮等特点。
  • 一种品质红茶及其制备工艺
  • [实用新型]一种饼茶压制机-CN202320166201.3有效
  • 曾洪;黄艳 - 湄潭县越崎茶业有限公司
  • 2023-02-09 - 2023-04-18 - A23F3/06
  • 本实用新型公开了一种饼茶压制机,属于茶叶加工机械技术领域,包括底座和茶饼压制装置,所述底座上部设有支架,所述支架上部开设有圆孔,所述支架上固定安装有茶饼压制装置,所述底座下部开设有定模,所述定模侧面开设有蒸汽通道;所述茶饼压制装置设有液压杆,所述液压杆下端固定连接有开口朝下的圆筒,所述圆筒位于所述圆孔内侧并可上下滑动,所述圆筒内侧固定安装有输出端朝向下方的电机,所述电机输出端固定连接有杆轴,所述杆轴位于所述定模中心上方,所述杆轴下端固定连接有动模。本饼茶压制机与人工压制饼茶相比,可提高工作效率,降低劳动强度,实现了机械化压制茶饼的生产需求。
  • 一种压制
  • [实用新型]一种茶叶生产用分选装置-CN202223453994.1有效
  • 黄艳;曾洪 - 湄潭县越崎茶业有限公司
  • 2022-12-23 - 2023-04-18 - B07B1/10
  • 本实用新型涉及茶叶技术领域,具体地说,涉及一种茶叶生产用分选装置。其包括机体,机体开设有贯穿两端的分选室,分选室一端顶部开设有撒料槽,分选室内设置有连接板,连接板底部四角均固设有伸缩杆。本实用新型通过设置由振动电机带动发生振动的装料室和筛分皮带,使得装料室内的茶叶可以较为均匀的洒向转动的筛分皮带上,振动的筛分皮带可以将规格较小的茶叶通过筛分孔掉落,而规格较大的茶叶跟随筛分皮带运动到末端后掉落,该装置既解决了需要将茶叶打散的问题,且避免了规格较大的茶叶堆积影响小规格茶叶的筛分的问题,也不需要工作人员定时清理,提高了茶叶生产过程中的分选效率。
  • 一种茶叶生产分选装置
  • [实用新型]一种红茶发酵设备-CN202223505827.7有效
  • 黄艳;曾洪 - 湄潭县越崎茶业有限公司
  • 2022-12-28 - 2023-04-07 - A23F3/08
  • 本实用新型公开了一种红茶发酵设备,属于茶叶加工生产设备技术领域,包括输送带和温度控制装置,所述输送带安装在机架上,其特征是:所述输送带带体两侧由内到外分别设置有第一护带和第二护带,所述温度控制装置设有位于所述输送带带体内的温度传感器,所述温度传感器外侧通过所述第一护带用导线连接有温控加热器,所述温控加热器设置在所述第二护带内侧;所述第二护带外侧设有固定连接在所述机架上的电源线,所述温控仪通过电源接头可移动的搭接在所述电源线上。实现了在工业化生产中要达到对发酵红茶叶温的采集和控制。通过对叶温的采集,来调节控制发酵环境温度以保持适当的发酵叶温,从而使红茶发酵正常进行。
  • 一种红茶发酵设备
  • [发明专利]多模态信息引导环境感知的肌电假肢系统及环境感知方法-CN202011434904.7有效
  • 宋爱国;胡旭晖;祝佳航;李会军;曾洪;徐宝国 - 东南大学
  • 2020-12-10 - 2023-03-24 - A61F2/54
  • 本发明公开一种多模态信息引导环境感知的肌电假肢系统及环境感知方法,该假肢系统系统包括具有多模态感知能力的假肢手、阵列肌电传感模块、穿戴式摄像模块、穿戴式力触觉反馈装置、语音交互模块和数据处理器;假肢手通过假肢接受腔穿戴在使用者的残肢端用于力触觉和温度觉的感知,阵列肌电传感模块集成在假肢接受腔与残肢贴合的内表面,穿戴式摄像模块用于实现假肢手对待抓取物体的接近觉信息感知,穿戴式力触觉反馈装置用于实现使用者对假肢接近觉、温度觉和力触觉信息的感知,语音交互模块用于使用者与肌电假肢系统的交互,假肢接受腔内集成有数据处理器。本发明实现了盲人截肢对象自主接近物体,抓取物体。
  • 多模态信息引导环境感知假肢系统方法

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