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[发明专利]基于多模态交互接口的多机器人连通性控制系统及方法-CN202310633762.4在审
发明人：曾洪;翟佳佳;孙燈峰;徐晓英;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于多模态交互接口的多机器人连通性控制系统及方法，该系统包括：交互接口模块、通信模块和多机器人协同控制模块；涉及的方法包括：操作员远程操控人机交互模块实现多模态控制指令的输入，通过通信模块传输控制指令给多机器人协同控制模块，多机器人协同控制模块通过连通性保持算法与一致性算法最终实现机器人班组的协同控制。本发明通过首先将传感模型、避障约束与队形约束嵌入到一个独特的连接保存动作中。然后通过多模态交互接口实现了（1）领航者的线速度与角速度控制（2）在线改变代数连通性的最小阈值，增强了单个操作操控多机器人系统的能力，并且将操作员的智能决策能力与机器的任务执行能力进行了有效的结合。
基于多模态交互接口机器人连通性控制系统方法

[发明专利]一种美白保湿天然组合物和天然化妆品-CN202311168479.5在审
发明人： 徐晓英;胡云山;郭强 -专利权人：广东尚品汇生物科技有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61K8/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种美白保湿天然组合物和天然化妆品，涉及化妆品技术领域，该组合物和天然化妆品旨在解决现有技术下组合物制成的化妆品中还含有其他的添加剂，并非纯天然，容易造成皮肤敏感，且美白成分单一，美白的效果不明显的技术问题，该组合物包括如下重量份的组分：可溶性胶原10‑20份、土壤杆菌10‑20份、纤连蛋白10‑20份、胀果甘草提取物10‑20份、龙胆提取物10‑20份、粉防己提取物10‑20份、β‑葡聚糖10‑20份、烟酰胺10‑20份、茯苓提取物3‑5份、白术根提取物3‑5份、芍药根提取物3‑5份和九肽‑10.5‑2份，该组合物和天然化妆品采用纯天然的成分制成，因此刺激性低，且天然产物中富含各种植物萃取物，因此保湿效果更好，通过多重美白成分的添加，起到全方位的美白效果。
一种保湿天然组合化妆品

[实用新型]一种带乳液泵头的皂碟-CN202321220816.6有效
发明人： 徐晓英;胡云山;郭强 -专利权人：广东尚品汇生物科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于皂碟技术领域，尤其为一种带乳液泵头的皂碟，包括皂碟主体，皂碟主体一侧设置有乳液泵头，皂碟主体内部顶端设置有皂碟放置盒，皂碟放置盒底端内壁设置有漏孔，皂碟主体一侧设置有驱动电机，驱动电机一端贯穿皂碟主体内壁设置有转杆，转杆外侧设置有搅拌杆，搅拌杆一端设置有限位块，限位块底端设置有支撑杆，皂碟主体底端设置有底座，底座内部设置有压力弹簧，本实用新型通过设置底座、压力弹簧、连接杆和卡爪，在皂碟主体使用时，利用底座内部设置的压力弹簧与连接杆的配合，可以对卡爪的位置进行调整，从而利用卡爪将皂碟主体固定在安装块上，通过这种方式提高了皂碟主体放置稳定性，避免皂碟主体在使用时出现移动的情况。
一种乳液

[发明专利]一种抗衰修复精油及其制备方法-CN202310805676.7在审
发明人：杨爱岗;徐晓英 -专利权人：杨爱岗
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61K8/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗衰修复油及其制备方法，制备原料包括：基础油脂、皮肤调理剂和功效组分，所述功效组分包括植物油；所述植物油为文冠果油、仙人掌籽油、印加果籽油、沙棘籽油和鸡蛋花油的组合。本发明得到的抗衰修复油实现抗敏修复皱纹，平衡油脂的功效，实现了以油养肤的功效。
一种修复精油及其制备方法

[发明专利]一种美白抗敏保湿组合物，制备方法及其应用-CN202310755351.2在审
发明人：杨爱岗;徐晓英 -专利权人：杨爱岗
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61K8/9794 文献下载
摘要：本发明公开了一种美白抗敏保湿组合物，所述组合物由中药混合复配而成，所述中药选自桃仁、红花、当归、川芎、白芍、熟地、莪术、益母草、蒲黄、丹参、三七、鸡血藤等中的一种或多种。所述组合物与常规的美白抗氧化原料如光甘草定、377、熊果苷以及虾青素等复配使用，可以协同增效，并且减少上述成分的刺激性，祛斑美白同时，让肤色红润有光泽，而且有抗氧化和抗紫外线的效果。
一种美白抗敏保湿组合制备方法及其应用

[发明专利]一种抗衰抗皱舒缓美白组合物、制备方法及其应用-CN202310755350.8在审
发明人：杨爱岗;徐晓英 -专利权人：杨爱岗
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61K8/9794 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗衰抗皱舒缓美白组合物、制备方法及其应用，所述组合物以纯天然花朵为原料，所述纯天然花朵为杜鹃花、杏花、山茶花、白菊花和玫瑰花。以杜鹃花、杏花、山茶花、白菊花和玫瑰花的科学配方，用于化妆品中，各取其长、全方位养护皮肤。
一种抗皱舒缓组合制备方法及其应用

[发明专利]抗敏祛痘中药组合物及其制备方法与应用-CN202311013479.8在审
发明人： 徐晓英;胡云山;郭强 -专利权人：广东尚品汇生物科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61K8/9789 文献下载
摘要：本发明公开了抗敏祛痘中药组合物及其制备方法与应用，涉及护肤品技术领域，该组合物及其制备方法与应用旨在解决现有技术下从内向外调理，祛痘效果缓慢，同时对于皮肤红肿、刺痛、紧绷和痒等问题不能缓解的技术问题，该组合物包括如下重量份的组分：马齿苋提取物10～20份、积雪草纯露40～50份、富勒烯10～20份、芍药根提取物5～10份、蜗牛分泌物滤液10～20份、甘油10～20份、抗敏修复肽5～10份、金钗石斛提取物1～5份、冰片1～3份和β‑葡聚糖0.5～2份，该组合物及其制备方法与应用，马齿苋具有清热解毒、祛湿消肿、止痒消炎的功效，特别是对脓疮、痤疮等疗效较好，内外结合祛痘，并能有助于皮肤抵御外源性的各种机械和化学刺激。
抗敏祛痘中药组合及其制备方法应用

[发明专利]多肽circ1946-109aa作为食管鳞癌预后标志物的应用-CN202310677725.3在审
发明人：范丽媛;田辉;孙亮;李冕;徐晓英 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C07K14/00 文献下载
摘要：本发明涉及多肽circ1946‑109aa作为食管鳞癌预后标志物的应用。本发明研究发现hsa_circ_0001946能够编码长度为109aa的多肽，命名circ1946‑109aa。该多肽可作为食管鳞癌患者预后的标志物。同时，过表达circ1946‑109aa后显降低了食管鳞癌细胞表面免疫检查点分子B7‑H3的表达，以及细胞系的增殖和迁移能力，因此circ1946‑109aa具有应用于临床中食管鳞癌RNA免疫疗法的潜能。
多肽 circ1946 109 aa 作为食管预后标志应用

[发明专利]面向人-多机器人班组交互的眼脑融合输入方法及系统-CN202310633857.6在审
发明人：曾洪;徐晓英;孙燈峰;翟佳佳;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了面向人‑多机器人班组交互的眼脑融合输入方法及系统，该方法包括：操作员通过头戴增强现实设备注视交互界面，将检测的有效注视事件和注视相关电位信号融合，得到多机器人控制指令；该系统包括交互接口模块、通信模块和多机器人控制模块；交互接口模块包括视线追踪模块、FRP脑机接口模块、融合模块和增强现实模块；通信模块实现交互接口模块与多机器人控制模块的数据交互；多机器人控制模块实现对多机器人的控制；本发明通过眼脑混合接口对多机器人控制输入，增强了操作员双手被占用时操控多机器人的能力；同时本发明采用增强现实模块建立虚拟可视化的交互界面，增强了在动态、非结构化、非开阔环境下人‑多机器人班组之间的交互能力。
面向机器人班组交互融合输入方法系统

[发明专利]circ0337-122aa的检测试剂作为食管鳞癌预后试剂的应用-CN202310678484.4在审
发明人：范丽媛;李冕;田辉;徐晓英 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明涉及circ0337‑122aa的检测试剂作为食管鳞癌预后试剂的应用。本发明研究发现了一种hsa_circ_0000337编码的新型蛋白circ0337‑122aa，可作为食管鳞癌患者预后的标志物。经验证，过表达circ0337‑122aa能够增强食管鳞癌细胞系的增殖和迁移能力，因此circ0337‑122aa具有促癌作用，可作为临床中食管鳞癌RNA免疫疗法的潜在靶点。
circ0337 122 aa 检测试剂作为食管预后应用

[发明专利]一种基于虚拟现实和触觉反馈装置的人机协同训练系统-CN202310633802.5在审
发明人：曾洪;孙燈峰;翟佳佳;徐晓英;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实和触觉反馈装置的人机协同训练系统，包括：物理仿真平台、虚拟现实设备、触觉反馈装置；所述物理仿真平台的计算中枢计算编队状态以及运动指引信息，通过编队组织算法协同控制人机编队；所述虚拟现实设备包括头显及手柄；用户佩戴头显获取虚拟代理人第一视角图像，使用手柄控制人机编队的运动以及交互；所述触觉反馈装置将计算中枢所得进行信息触觉编码，为用户提供触觉反馈。本发明采用沉浸式体验与触觉反馈相结合的训练方法，不需要占用实际场地，克服了视觉受限及负荷过重导致态势感知弱的局限，实现触觉感知式无人机控制，更好的提高人机协同的训练效果，任务完成率与稳定性提高。
一种基于虚拟现实触觉反馈装置人机协同训练系统

[实用新型]一种电芯预热装置-CN202320618570.1有效
发明人： 徐晓英;徐中领;邱志军;巨彦铭;张耀 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池技术领域，公开了一种电芯预热装置，其包括供电设备和温度检测设备，所述供电设备电连接第一电极片与第二电极片，以形成一个导电回路；所述温度检测设备用于监测所述电极组件的表面温度，且所述温度检测设备与所述供电设备电连接，所述供电设备能够根据所述温度检测设备检测到的温度值实现自动断电。实用新型的电芯预热装置通过温度监测设备实时监测电芯温度，控制外部的供电设备施加电流，当电芯温度达到设定的预热温度时，自动切断外部供电设备，由于热能传递过程是从电芯内部达电芯表面，电芯整体的温度更加均匀，可以有效地降低了预热过程向外部环境耗散的热能，从而提升整体热能利用率。
一种预热装置

[发明专利]一种妇产科检查座椅-CN202310696519.7在审
发明人：陈薇;章杨韦;徐晓英;王秀美 -专利权人：海安市人民医院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61G15/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗领域，特别涉及一种妇产科检查座椅，椅体用于待检者躺座；支腿固定设置于椅体的下侧；固定板与支腿一侧固定连接，润滑油桶的上端与出油管连通，出油管的出油口弯折向下；活塞滑动设置于润滑油桶的内部，润滑油桶的腔体位于活塞之上的部分用于容纳润滑油；手压板定位于出油管的出油口正下方；隔板与固定板固定连接，隔板位于手压板下方；滑动杆滑动贯穿隔板，滑动杆上端与手压板固定连接，弹簧穿套于滑动杆外侧，弹簧上下端分别于隔板、手压板固定连接；还包括液压缸、手动压夜泵；液压缸、手动压夜泵均与固定板固定连接，液压缸的伸缩杆的上端与活塞固定连接；液压缸的油口与液压缸连通；仅用一只手就能挤压以及接取润滑油。
一种妇产科检查座椅

[发明专利]一种用于修复子宫内膜损伤的干细胞复合胶原支架试剂盒-CN202111133510.2有效
发明人： 徐晓英 -专利权人： 徐晓英
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于修复子宫内膜损伤的干细胞复合胶原支架试剂盒，涉及试剂盒技术领域；为了解决试剂盒的稳定性问题；具体包括主体盒，所述主体盒的底部内壁通过螺纹固定有三个弹簧柱，且每个弹簧柱的延长杆端部均通过螺纹固定有同一个内盒，所述内盒顶部圆周外壁焊接有等距离分布的稳固块，且每个稳固块的一侧外壁均开有固定孔，每个固定孔的内部均卡接有插块，且每个插块的顶部外壁均焊接有限位盖。本发明受到纵向撞击力时，置于主体盒内部的内盒可在弹簧柱的作用下，对纵向力进行缓冲，进而有效保护内盒内的干细胞复合胶原试管的作用，而限位盖一侧的挡片也起到了一定的缓冲保护作用，大大克服了传统立方体结构盒的弊端。
一种用于修复子宫内膜损伤干细胞复合胶原支架试剂盒

[外观设计]包装盒(春之唤丽影焕颜霜)-CN202330045386.8有效
发明人： 徐晓英 -专利权人： 徐晓英
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒(春之唤丽影焕颜霜)。2.本外观设计产品的用途：用于包装产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装唤丽影焕颜霜

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