“曹获”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果44个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]车辆逆行检测方法、装置、设备以及存储介质-CN202010414321.1有效
发明人：刘博;曹获;李政 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆逆行检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理领域，尤其涉及智能交通技术。具体实现方案为：对采集的路面图像进行车辆检测；根据检测得到的车辆区域和所述车辆区域关联车辆的行驶轨迹，确定所述车辆的车辆朝向信息；根据所述车辆朝向信息和所述车辆所在车道的车道朝向信息，确定所述车辆是否逆行。本申请实施例提供了一种车辆逆行检测方法、装置、设备以及存储介质，提高了车辆逆行检测的准确率。
车辆逆行检测方法装置设备以及存储介质

[发明专利]行驶环境中交通对象融合关联方法、装置及边缘计算设备-CN202111337132.X有效
发明人：曹获 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种行驶环境中交通对象融合关联方法、装置及边缘计算设备，涉及智能交通技术、自动驾驶技术，包括：获取第一环境信息和第二环境信息；第一环境信息和第二环境信息是通过不同的传感器采集的；根据第一环境信息确定第一环境信息中的第一交通对象所在的第一车道信息，根据第二环境信息确定第二环境信息中的第二交通对象所在的第二车道信息；根据第一环境信息中的第一交通对象的信息、第二环境信息中的第二交通对象的信息、第一车道信息以及第二车道信息，确定第一交通对象与第二交通对象是否存在关联关系。本公开提供的方案可以结合交通对象所在的车道的信息，确定交通对象是否具有关联关系，进而能够提高交通对象的融合关联准确度。
行驶环境交通对象融合关联方法装置边缘计算设备

[发明专利]车辆违章检测方法、装置、设备以及存储介质-CN202010414338.7有效
发明人：刘博;曹获 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆违章检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理领域，尤其涉及智能交通技术。具体实现方案为：确定车辆的行驶速度和所述车辆所在车道的行驶限速；根据连续时刻的至少两个所述行驶限速，确定所述至少两个行驶限速是否稳定；当所述至少两个行驶限速稳定时，根据所述至少两个行驶限速和所述行驶速度，确定所述车辆是否超速。本申请实施例提供了一种车辆违章检测方法、装置、设备以及存储介质，提高了车辆超速检测的准确率。
车辆违章检测方法装置设备以及存储介质

[发明专利]合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备-CN202110414573.9有效
发明人：陶圣;曹获;申泽庶;王海松;陶吉;宋德王 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备。该方法包括：接收第一车辆发送的交叉路口通行请求，交叉路口通行请求包括第一车辆的车辆信息；根据第一车辆的车辆信息，向第一车辆发送交通指挥指令，以使第一车辆根据交通指挥指令在交叉路口通行。本发明实施例通过交通控制设备接收主车的交叉路口通行请求，并根据交叉路口通行请求中的主车的车辆信息，向主车发送交通指挥指令，以便主车根据交通指挥指令在交叉路口通行，将交警在交叉路口上指挥通行的操作数字化，通过V2X通信传递交通指挥指令，可以精细指挥每辆车的行驶车道、跟车行驶、何时通行、何时停车、停在何地，使交叉路口通行更加安全、高效。
合作交叉路口通行控制方法装置设备

[发明专利]信息生成方法和装置-CN202211570270.7在审
发明人：何琼菲;曹获;胡飞宇 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本公开提供了信息生成方法和装置，涉及人工智能领域，具体涉及智能交通技术领域。可应用于识别路口违章事件的应用场景，具体实现方案为：响应于检测到信号灯变为绿灯，获取绿灯持续期间路口的第一视频帧图像；对于第一视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定存在越过停止线的指定车辆，并且存在路口出口为拥堵状态且排队车辆溢出到道路中心线，将指定车辆确定为目标车辆；响应于检测到信号灯变红，获取信号灯变红后预设时间段内路口的第二视频帧图像；对于第二视频帧图像中的每一帧图像，响应于基于当前帧图像确定目标车辆未驶出对应出口，输出针对目标车辆的闯绿灯信息。该方式有效提升了生成的闯绿灯信息的效率和准确性。
信息生成方法装置

[发明专利]基于路侧感知装置的车辆驾驶方法、装置和车路协同系统-CN202110615836.2有效
发明人：曹获 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：根据本公开的实施例，提供了辅助车辆驾驶的方法、设备、介质和系统。一种辅助车辆驾驶的方法，包括：从感知装置获取与车辆所在环境有关的感知信息，感知信息包括与环境中的多个物体中的每个物体相关联的数据，感知装置位于环境中并且独立于车辆；至少基于车辆的定位信息，将感知信息所包括的多个物体中的第一物体的数据标识为车辆的数据；以及响应于将第一物体的数据标识为车辆的数据，基于第一物体的数据和感知信息所包括的多个物体中与第一物体不同的一个或多个第二物体的数据，来估计车辆与一个或多个第二物体的碰撞风险。本公开的方案可以利用环境中的路侧设备以相对低的成本为车辆提供准确的碰撞风险预测。
基于感知装置车辆驾驶方法协同系统

[发明专利]车辆转向检测的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211492075.7在审
发明人：何琼菲;曹获;王玲艳;胡庆庆 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆转向检测的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及智能交通，自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：获取待处理路口的车辆的行驶轨迹；根据所述车辆的行驶轨迹，获得所述路口的地图数据；根据所述车辆的行驶轨迹和所述路口的地图数据，检测所述车辆的行驶状态；响应于所述车辆的行驶状态满足第一行驶状态、第二行驶状态和第三行驶状态，确定所述车辆存在大弯小转行为。
车辆转向检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]合作式变道控制方法、装置及设备-CN202110829074.6有效
发明人：陶圣;曹获;申泽庶;王海松;陶吉;宋德王 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种合作式变道控制方法、装置及设备。该方法包括：接收第一车辆发送的变道请求，变道请求包括第一车辆的车辆信息；根据第一车辆的车辆信息以及第一车辆请求变更到的目标车道上其他车辆的车辆信息，向第一车辆发送第一控制指令，以使第一车辆根据第一控制指令进行变道行驶。本发明实施例通过交通控制设备接收第一车辆发送的变道请求，变道请求包括第一车辆的车辆信息，并根据第一车辆的车辆信息以及第一车辆请求变更到的目标车道上其他车辆的车辆信息，向第一车辆发送第一控制指令，以使第一车辆根据第一控制指令进行变道行驶，可提升车辆在变道过程中的通行效率和安全性。
合作式变道控制方法装置设备

[发明专利]合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备-CN202110414581.3有效
发明人：陶圣;曹获;申泽庶;王海松;陶吉;宋德王 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备。该方法包括：接收第一车辆发送的交叉路口通行请求，交叉路口通行请求包括第一车辆的车辆信息；根据第一车辆的车辆信息，向第一车辆发送交通指挥指令，以使第一车辆根据交通指挥指令在交叉路口通行。本发明实施例通过交通控制设备接收主车的交叉路口通行请求，并根据交叉路口通行请求中的主车的车辆信息，向主车发送交通指挥指令，以便主车根据交通指挥指令在交叉路口通行，将交警在交叉路口上指挥通行的操作数字化，通过V2X通信传递交通指挥指令，可以精细指挥每辆车的行驶车道、跟车行驶、何时通行、何时停车、停在何地，使交叉路口通行更加安全、高效。
合作交叉路口通行控制方法装置设备

[发明专利]模型误差消除方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201911013539.X有效
发明人：曹获 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了模型误差消除方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及智能交通领域，可用于自动驾驶。具体实现方案为：获取设置在路口的至少一个从图像采集装置采集到的第一路面图像，以及预设的主图像采集装置采集到的第二路面图像；确定第一路面图像中障碍物在地面坐标系中的第一位置信息，以及第二路面图像中障碍物在地面坐标系中的第二位置信息；根据第二位置信息对第一位置信息进行欧式变换，并对第一位置信息进行误差消除操作，降低第一位置信息与第二位置信息之间的误差。从而能够有效地降低第一位置信息以及第二位置信息之间的误差。进而根据误差消除后的障碍物信息进行障碍物融合，以及控制无人驾驶汽车进行自主避障，能够提高自主避障的精度。
模型误差消除方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于路侧设备利用V2X的辅助车辆定位的方法、装置、设备-CN201910456636.X有效
发明人：曹获 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：根据本公开的实施例，提供了辅助车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该辅助车辆定位的方法包括：从路侧设备获取与所述车辆所在环境有关的感知信息，所述感知信息包括与所述环境中的物体的位置相关联的数据；基于所述车辆的参考信息，从所述感知信息确定所述车辆的目标定位数据；以及基于所述车辆的目标定位数据，确定所述车辆的当前位置。本公开的方案可以在车辆自身的定位可靠性不佳的情况下，利用环境中的路侧设备以相对低的成本为车辆提供准确的定位信息。
基于设备利用 v2x 辅助车辆定位方法装置设备

[发明专利]目标关联计算方法、装置、设备和介质-CN201910994630.8有效
发明人：刘博;曹获 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标关联计算方法、装置、设备和介质，涉及目标关联技术，可用于自动驾驶领域。具体实现方案为：从历史数据中，分别获取每个目标对在至少两个维度特征上的特征差；依据每个目标对在各维度特征上的特征差，以及每个目标对是否为同一目标的标注结果，计算各维度特征对应的互信息，其中，互信息用于衡量各维度特征对目标对是否为同一目标的相关程度；根据所述互信息，从当前时刻实时获取的目标对集合中筛选出至少一个关联目标对，并对所述至少一个关联目标对进行排序。本申请实施例在降低计算复杂度的同时，使排序后的关联目标对与真实的相关结果顺序相相近，节省后期对目标是否相关的判定花费的时间，从而减小跟踪算法的计算压力。
目标关联计算方法装置设备介质

[发明专利]智能路侧单元和控制方法-CN201811014577.2有效
发明人：曹获;胡星;陶圣;王海松 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提出一种智能路侧单元和控制方法，其中，智能路侧单元包括：环形轨道；设置在环形轨道之上的且可沿环形轨道移动的摄像头；驱动摄像头的驱动器；环形雷达阵列，其中，环形雷达阵列包括多个雷达，多个雷达分别检测不同道路方向的障碍物信息；控制器，控制器用于根据雷达检测的障碍物信息判断是否有车辆接近，并获取车辆的接近方向，以及控制驱动器驱动摄像头移动至接近方向进行拍摄。该智能路侧单元通过设置环形轨道，并将摄像头设置在环形轨道上，可以控制摄像头移动到车辆接近方向进行拍摄，从而无需在各个方向设置摄像头，不仅低了成本，而且减少了数据运算量。进一步而言，智能路侧单元采用环形雷达阵列，可以保证测量精度。
智能单元控制方法

[发明专利]智能驾驶路侧设备感知信息融合处理方法、装置、设备-CN201910420661.2有效
发明人：曹获 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能驾驶路侧设备感知信息融合处理方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：接收目标区域内的感知信息集合，其中，感知信息集合中包括由不同路侧设备传输的感知子信息，感知子信息基于不同路侧设备之间的时间校准具有相同的时间戳；利用融合算法，对感知信息集合进行融合处理。本发明实施例解决了行车过程中车载传感装置的感知范围较小以及车辆上部署较多传感装置的成本较高的问题，扩展了行车过程中的感知探测范围，降低了单车传感装置的部署成本，保证了融合处理结果的准确性，有助于促进智能交通技术的推广。
智能驾驶设备感知信息融合处理方法装置

[发明专利]合作式变道控制方法、装置及设备-CN202110829069.5在审
发明人：陶圣;曹获;申泽庶;王海松;陶吉;宋德王 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种合作式变道控制方法、装置及设备。该方法包括：接收第一车辆发送的变道请求，变道请求包括第一车辆的车辆信息；根据第一车辆的车辆信息以及第一车辆请求变更到的目标车道上其他车辆的车辆信息，向第一车辆发送第一控制指令，以使第一车辆根据第一控制指令进行变道行驶。本发明实施例通过交通控制设备接收第一车辆发送的变道请求，变道请求包括第一车辆的车辆信息，并根据第一车辆的车辆信息以及第一车辆请求变更到的目标车道上其他车辆的车辆信息，向第一车辆发送第一控制指令，以使第一车辆根据第一控制指令进行变道行驶，可提升车辆在变道过程中的通行效率和安全性。
合作式变道控制方法装置设备

1
2
3
下一页»
尾页
共 44 条