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[发明专利]合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备-CN202110414573.9有效
发明人：陶圣;曹获;申泽庶;王海松;陶吉;宋德王 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备。该方法包括：接收第一车辆发送的交叉路口通行请求，交叉路口通行请求包括第一车辆的车辆信息；根据第一车辆的车辆信息，向第一车辆发送交通指挥指令，以使第一车辆根据交通指挥指令在交叉路口通行。本发明实施例通过交通控制设备接收主车的交叉路口通行请求，并根据交叉路口通行请求中的主车的车辆信息，向主车发送交通指挥指令，以便主车根据交通指挥指令在交叉路口通行，将交警在交叉路口上指挥通行的操作数字化，通过V2X通信传递交通指挥指令，可以精细指挥每辆车的行驶车道、跟车行驶、何时通行、何时停车、停在何地，使交叉路口通行更加安全、高效。
合作交叉路口通行控制方法装置设备

[发明专利]合作式变道控制方法、装置及设备-CN202110829074.6有效
发明人：陶圣;曹获;申泽庶;王海松;陶吉;宋德王 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种合作式变道控制方法、装置及设备。该方法包括：接收第一车辆发送的变道请求，变道请求包括第一车辆的车辆信息；根据第一车辆的车辆信息以及第一车辆请求变更到的目标车道上其他车辆的车辆信息，向第一车辆发送第一控制指令，以使第一车辆根据第一控制指令进行变道行驶。本发明实施例通过交通控制设备接收第一车辆发送的变道请求，变道请求包括第一车辆的车辆信息，并根据第一车辆的车辆信息以及第一车辆请求变更到的目标车道上其他车辆的车辆信息，向第一车辆发送第一控制指令，以使第一车辆根据第一控制指令进行变道行驶，可提升车辆在变道过程中的通行效率和安全性。
合作式变道控制方法装置设备

[发明专利]缺陷检测装置及方法-CN201811636492.8有效
发明人： 宋德王;李在旻;秋渊学;李锡中 -专利权人：乐人株式会社
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提出缺陷检测装置及方法，根据一实施例，缺陷检测装置包括：存储部，储存预定的一个标准图像和，拍摄检验对象获得的至少一个拍摄图像；以及控制部，运算标准图像和各拍摄图像的差异，生成对应各个拍摄图像的差分对象，将标准图像、各拍摄图像和各差分图像合成，生成对应各拍摄图像的至少一个彩色图像，利用生成的彩色图像实施缺陷检测模型的学习或缺陷检测中至少一个。
缺陷检测装置方法

[发明专利]合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备-CN202110414581.3有效
发明人：陶圣;曹获;申泽庶;王海松;陶吉;宋德王 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备。该方法包括：接收第一车辆发送的交叉路口通行请求，交叉路口通行请求包括第一车辆的车辆信息；根据第一车辆的车辆信息，向第一车辆发送交通指挥指令，以使第一车辆根据交通指挥指令在交叉路口通行。本发明实施例通过交通控制设备接收主车的交叉路口通行请求，并根据交叉路口通行请求中的主车的车辆信息，向主车发送交通指挥指令，以便主车根据交通指挥指令在交叉路口通行，将交警在交叉路口上指挥通行的操作数字化，通过V2X通信传递交通指挥指令，可以精细指挥每辆车的行驶车道、跟车行驶、何时通行、何时停车、停在何地，使交叉路口通行更加安全、高效。
合作交叉路口通行控制方法装置设备

[发明专利]合作式变道控制方法、装置及设备-CN202110829069.5在审
发明人：陶圣;曹获;申泽庶;王海松;陶吉;宋德王 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种合作式变道控制方法、装置及设备。该方法包括：接收第一车辆发送的变道请求，变道请求包括第一车辆的车辆信息；根据第一车辆的车辆信息以及第一车辆请求变更到的目标车道上其他车辆的车辆信息，向第一车辆发送第一控制指令，以使第一车辆根据第一控制指令进行变道行驶。本发明实施例通过交通控制设备接收第一车辆发送的变道请求，变道请求包括第一车辆的车辆信息，并根据第一车辆的车辆信息以及第一车辆请求变更到的目标车道上其他车辆的车辆信息，向第一车辆发送第一控制指令，以使第一车辆根据第一控制指令进行变道行驶，可提升车辆在变道过程中的通行效率和安全性。
合作式变道控制方法装置设备

[发明专利]合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备-CN202110414587.0在审
发明人：陶圣;曹获;申泽庶;王海松;陶吉;宋德王 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备。该方法包括：接收第一车辆发送的交叉路口通行请求，交叉路口通行请求包括第一车辆的车辆信息；根据第一车辆的车辆信息，向第一车辆发送交通指挥指令，以使第一车辆根据交通指挥指令在交叉路口通行。本发明实施例通过交通控制设备接收主车的交叉路口通行请求，并根据交叉路口通行请求中的主车的车辆信息，向主车发送交通指挥指令，以便主车根据交通指挥指令在交叉路口通行，将交警在交叉路口上指挥通行的操作数字化，通过V2X通信传递交通指挥指令，可以精细指挥每辆车的行驶车道、跟车行驶、何时通行、何时停车、停在何地，使交叉路口通行更加安全、高效。
合作交叉路口通行控制方法装置设备

[发明专利]基板缺陷检查装置及方法-CN202010806502.9在审
发明人：李在旻;宋德王;朴昌成 -专利权人：乐人株式会社
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明的基板缺陷检查装置包括：移动工作台，将基板移动到检查位置；照明，为获取拍摄影像，将规定的光照射到基板；至少一个线扫描摄像机，以规定线为单位拍摄基板；至少一个区域摄像机，以规定区域为单位拍摄基板；数据库，存储用于检测基板缺陷的影像；控制部，用移动工作台来移动基板的位置，并控制照明来由线扫描摄像机获取拍摄基板的镀层部分得到的影像和拍摄阻焊层部分得到的影像，基于获取的影像，将基板的状态判定为正常、缺陷和重新检查中的一种，由此检测出初次缺陷，对判定为重新检查的基板控制照明，获取由区域摄像机拍摄基板得到的基板影像，基于获取的基板影像，将基板的状态判定为正常和缺陷中的一种，由此检测出再次缺陷。
缺陷检查装置方法

[发明专利]合作式变道控制方法、装置及设备-CN201711466485.3在审
发明人：陶圣;曹获;申泽庶;王海松;陶吉;宋德王 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种合作式变道控制方法、装置及设备。该方法包括：接收第一车辆发送的变道请求，变道请求包括第一车辆的车辆信息；根据第一车辆的车辆信息以及第一车辆请求变更到的目标车道上其他车辆的车辆信息，向第一车辆发送第一控制指令，以使第一车辆根据第一控制指令进行变道行驶。本发明实施例通过交通控制设备接收第一车辆发送的变道请求，变道请求包括第一车辆的车辆信息，并根据第一车辆的车辆信息以及第一车辆请求变更到的目标车道上其他车辆的车辆信息，向第一车辆发送第一控制指令，以使第一车辆根据第一控制指令进行变道行驶，可提升车辆在变道过程中的通行效率和安全性。
变道车辆信息控制指令发送装置及设备目标车道合作式交通控制设备变更行驶通行效率

[发明专利]合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备-CN201711466492.3在审
发明人：陶圣;曹获;申泽庶;王海松;陶吉;宋德王 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备。该方法包括：接收第一车辆发送的交叉路口通行请求，交叉路口通行请求包括第一车辆的车辆信息；根据第一车辆的车辆信息，向第一车辆发送交通指挥指令，以使第一车辆根据交通指挥指令在交叉路口通行。本发明实施例通过交通控制设备接收主车的交叉路口通行请求，并根据交叉路口通行请求中的主车的车辆信息，向主车发送交通指挥指令，以便主车根据交通指挥指令在交叉路口通行，将交警在交叉路口上指挥通行的操作数字化，通过V2X通信传递交通指挥指令，可以精细指挥每辆车的行驶车道、跟车行驶、何时通行、何时停车、停在何地，使交叉路口通行更加安全、高效。
交叉路口通行交通指挥主车指令车辆信息装置及设备合作式发送交通控制设备通信传递行驶车道指挥数字化停车精细行驶交警安全

[发明专利]车道内障碍物提醒方法、装置及设备-CN201711464686.X在审
发明人：陶圣;曹获;申泽庶;王海松;陶吉;宋德王 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车道内障碍物提醒方法、装置及设备。该方法包括：接收第一车辆的前方车道内障碍物的信息，所述第一车辆在第二车辆的前方；根据所述障碍物的信息对所述第二车辆进行障碍物提醒。本发明实施例通过第二车辆接收其前方第一车辆的前方车道内障碍物的信息，并根据所述障碍物的信息对所述第二车辆进行障碍物提醒，避免第二车辆的视线被第一车辆遮挡时无法检测到盲区的障碍物，通过前车将行车车道内的障碍物即时通知后续行驶车辆，便于驾驶员提前进行处置，提高车辆对障碍物的感知能力，防止碰撞事故的发生。
障碍物装置及设备前方车道车道车辆遮挡防止碰撞感知能力即时通知行车车道行驶车辆前车盲区视线检测

[发明专利]违规车辆提醒方法、装置及设备-CN201711466367.2在审
发明人：陶圣;曹获;申泽庶;王海松;陶吉;宋德王 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种违规车辆提醒方法、装置及设备。该方法包括：检测预设区域内的违规车辆；根据检测到的所述预设区域内的违规车辆的车辆信息，对驶入所述预设区域的目标车辆进行违规车辆提醒。本发明实施例通过交通控制设备检测预设区域内的违规车辆，并根据检测到的所述预设区域内的违规车辆的车辆信息，对驶入所述预设区域的目标车辆进行违规车辆提醒，从而避免或减轻目标车辆与违规车辆碰撞，提高了目标车辆的通行安全。
违规车辆预设区域目标车辆装置及设备检测车辆信息交通控制设备通行安全

[外观设计]用于平板电脑的图形用户界面-CN201830325812.2有效
发明人：苏醒垚;张正宇;耿志峰;宋德王;闫婧;云朋;牛兵帅;杜嘉 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：用于平板电脑的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序和/或通讯。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．界面用途：产品的图形用户界面用于展示无人驾驶的多维度数据，并可以选择某些维度进行可视化。6．省略视图说明：因后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图均为平板电脑的常规设计，故省略。
外观设计图形用户界面平板电脑省略多维度数据常规设计界面内容无人驾驶运行程序俯视图可视化右视图左视图维度仰视屏幕通讯展示图片

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