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[发明专利]用于本车的间距调节的方法和系统-CN201980021076.3有效
发明人：托马斯·迪克曼;拉尔夫-卡斯滕·吕尔芬;奥利弗·伍尔夫;斯特凡·卡伦巴赫 -专利权人：威伯科有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：用于本车与前车的间距调节的方法以及间距调节系统，在该方法中，本车具有用于设定自动的间距调节模式的间距调节系统，以该间距调节系统，由本车的环境检测系统检测在本车前的前方对象，将前方对象识别为前车，并且将与前车的间距调节到ACC目标间距，其中，当至少满足下列判据时，确定存在安全的跟随行驶状况：‑前车是运动的对象，‑在最小跟随时间段内跟随前车，‑在最小跟随时间段中，跟随相同的前车，‑与前车的间距处在预定的间距范围内，‑相对速度处在预定的速度容差范围内，其中，在确定了安全的跟随行驶状况时，将显示信号发出给驾驶员，并且在通过驾驶员输入确认信号时，设定自动的间距调节列队模式，自动的间距调节列队模式具有比自动的间距调节模式的ACC目标间距更小的目标间距。
用于间距调节方法系统

[发明专利]用于对自身车辆进行紧急制动的方法和紧急制动系统-CN201980060204.5有效
发明人：托马斯·迪克曼;斯特凡·卡伦巴赫 -专利权人：采埃孚商用车系统汉诺威有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明描述了一种用于对自身车辆进行紧急制动的方法，其中，沿行驶方向行驶的自身车辆的第一周围环境检测系统检测自身车辆前方的前部空间，其中，在识别到前部空间中有对象的情况下，当至少满足以下目标检测状况标准(ZES‑K1‑3)时，确定存在安全的目标检测状况(ZES)，(St3)：‑检测到的对象是沿行驶方向行驶的前方车辆，‑在最小跟随时间段(tmin)期间对前方车辆进行的追踪，‑在最小跟随时间段内追踪到相同的前方车辆，其中，设置有自主的紧急制动系统(AEBS)，其在紧急制动状况(ES)之外的行驶期间，自主的紧急制动系统处于AEBS待命模式(AEBS‑GM)中，并且其中，在确定了紧急制动状况(ES)在安全的目标检测状况(ZES)之外时，将自主的紧急制动系统(AEBS)切换到具有AEBS级联的主动的AEBS模式(AEBS‑M)中，AEBS级联由第一次驾驶员警告(DW)、随后的部分制动(TB)和随后的紧急制动(EB)构成，并且其中，在确定了紧急制动状况(ES)在安全的目标检测状况(ZES)之中时，将自主的紧急制动系统(AEBS)切换到主动的AEBS跟随模式(AEBS‑FM)中，该主动的AEBS跟随模式具有紧急制动(EB)，而无需事先进行驾驶员警告(DW)。
用于自身车辆进行紧急制动方法系统

[发明专利]利用商用车拖挂组合执行避让绕行的方法以及紧急避让系统-CN201780057620.0有效
发明人：克里斯托夫·巴尔特;托马斯·迪克曼;斯特凡·卡伦巴赫;拉尔夫-卡斯滕·吕尔芬;克劳斯·普兰 -专利权人：威伯科欧洲有限责任公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用商用车拖挂组合(100)执行避让绕行(AWM)的方法，其至少具有如下步骤：‑检测商用车拖挂组合(100)和碰撞对象(200)之间是否面临碰撞(K)；‑假如识别到碰撞，获知避让轨迹(AT_0)；‑借助避让轨迹(AT_0)获知目标转向角并且依赖于获知的目标转向角驱控主动转向系统，使得商用车拖挂组合(100)沿避让轨迹(AT_0)从原始车道向目标车道运动以执行避让绕行；‑获知车辆目标减速并且依赖于车辆目标减速地驱控电子制动系统以便在执行避让绕行期间使商用车拖挂组合(100)刹车。根据本发明建议在执行避让绕行期间获知商用车拖挂组合(100)的横向加速度(aLat)，其中，‑假如横向加速度(aLat)达到或超过最大横向加速度(aLatMax)，那么限制目标转向角，并且/或者，‑假如商用车拖挂组合(100)的总加速度(aTot)达到或超过最大总加速度(aTotMax)，那么将车辆目标减速限制到最大车辆目标减速。
利用商用拖挂组合执行避让绕行方法以及紧急系统

[发明专利]用于学习在数个制动级中换挡的持续制动器的制动级阈值的方法以及制动系统-CN201880037057.5有效
发明人：丹尼尔·汉斯利克;斯特凡·卡伦巴赫;艾哈迈德·拉加布 -专利权人：威伯科有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60T1/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于学习在数个制动级中换挡的持续制动器(3、4)的制动级阈值的方法，所述方法至少具有如下步骤：‑检测制动请求目标参量并且以检测到的制动请求目标参量驱控持续制动器(3、4)；‑检测持续制动器实际制动作用参量和最大持续制动器制动作用参量，其中，持续制动器实际制动作用参量表征出：持续制动器(3、4)由于以制动请求目标参量驱控而生成的制动作用参量(D、F)，最大持续制动器制动作用参量表征出：持续制动器(3、4)在以制动请求目标参量驱控持续制动器(3、4)期间最大能够生成的制动作用参量(D、F)；‑形成制动作用参量系数，其中，制动作用参量系数表征出：持续制动器实际制动作用参量和最大持续制动器制动作用参量的比例，该比例由于以制动请求目标参量驱控持续制动器(3、4)而得到；‑将制动作用参量系数配属给持续制动器(3、4)的制动级，使得给每个制动级仅配属一个制动作用参量系数；和‑将制动请求目标参量保存为那个配属有制动作用参量系数的制动级的制动级阈值。
用于学习制动换挡持续制动器阈值方法以及系统

[发明专利]确定操作车轮制动器可达到的商用车总减速值的方法，执行方法的制动设备及具有制动设备的商用车-CN201880039429.8有效
发明人：托马斯·迪克曼;斯特凡·卡伦巴赫;托尔斯滕·瓦尔鲍姆;克里斯蒂安·维恩 -专利权人：威伯科有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定具有多个车桥(7、8)的商用车(6)或车辆组合(24)的通过操作车轮制动器能够达到的总减速值(bmax、bmin)的方法。本发明还涉及一种用于执行该方法的制动设备以及具有用于执行该方法的这种制动设备的商用车或车辆组合。为了在行驶期间确定当前可达到的用于减速具有多个车桥的商用车或车辆组合的总减速值(bmax、bmin)，根据本发明规定，为了在部分制动(27)中实施减速请求(20)，通过在具有一个或多个车桥(7、8)的车轮制动器(10)的制动单元(1、2、3、4)上不均匀分配的制动力(F1、F2、F3、F4)来进行制动力分配(26)，其中，分别选择其中一个制动单元(1、2、3、4)并且通过所选制动单元(29)施加与通过其他制动单元(1、3、4)相比更大的制动力(F2)，其中，测量或获知商用车(6)或车辆组合(24)的当前减速b并且将其作为部分减速值(b1、b2、b3、b4)分别配属给所选制动单元(29)并保存。将能够达到的总减速值(bmin、bmax)确定为全部制动单元(1、2、3、4)的部分减速值(b1、b2、b3、b4)的总和(31)。
确定操作车轮制动器达到商用减速方法执行制动设备具有

[发明专利]用于车辆的压缩空气制动系统和用于对这种压缩空气制动系统进行控制的方法-CN201680066433.4有效
发明人：丹尼尔·汉斯利克;斯特凡·卡伦巴赫;亚历山大·文德兰特 -专利权人：威伯科有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制车辆的压缩空气制动系统(1)的方法，其具有以下步骤：在通过操作制动踏板进行的驾驶员制动(FB)的情况下，经由制动压力控制线路、调整到驾驶员制动位置(S4＝0)中的接通装置将模拟的驾驶员制动压力输出至具有至少一个ABS截止阀装置、制动线路和车轮制动器的制动回路(St4)，在存在驾驶员辅助系统的外部的制动请求信号而同时却没有驾驶员制动的情况下，将接通装置转换到功能位置中，将系统压力导通到ABS截止阀装置并通过驱控ABS截止阀装置来将模拟的制动压力调控至具有至少一个车轮制动器的制动回路的至少一个制动线路上(St5)，其特征在于，在存在驾驶员制动和外部的制动请求信号的情况下，测量驾驶员制动压力并获知驾驶员制动压力值，驾驶员制动压力值和包含在外部的请求信号中的外部的制动压力值相加或叠加成组合的制动压力值，并且接通装置被切换到功能位置，并且通过驱控ABS截止阀装置从系统压力调控组合的制动压力值(St6)。
用于车辆压缩空气制动系统这种进行控制方法

[发明专利]摩擦值估计器-CN201780038358.5有效
发明人：弗里德里希·滕布罗克;斯文·约尔;克里斯托夫·沙尔;丹·威廉姆斯;斯特凡·卡伦巴赫;克劳斯·普兰;托马斯·迪克曼;拉尔夫-卡斯滕·吕尔芬 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司;威伯科欧洲有限责任公司;TRW汽车美国有限责任公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于获知摩擦值的方法；其中，以如下方式制动车辆的第一车轮，即，使得第一车轮与车道之间的滑差小于车辆的第二车轮与车道之间的滑差。借助第一车轮在制动期间的特性来获知第一车轮与车道之间的摩擦值。
摩擦估计

[发明专利]用于调整车队中的车辆的车辆减速度的方法以及列队调节系统和车辆-CN201980049824.9在审
发明人：托马斯·迪克曼;拉尔夫-卡斯滕·吕尔芬;斯特凡·卡伦巴赫 -专利权人：威伯科有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调整在车队(100)中行驶的车辆(1、2、3)的车辆减速度(a1、a2、a3)的方法，其中，车辆(1、2、3)是领头车辆(X)或者间接地或直接地在其后行驶的跟随车辆(Y)，其中，在存在列队模式(P)时，‑在作为领头车辆(X)的车辆(1)和直接紧随其后的跟随车辆(Y)之间，或者‑在作为跟随车辆(Y)的车辆(2、3)与直接在其前方行驶的领头车辆(X)以及至少一个直接在该车辆(2、3)后方行驶的另外的跟随车辆(Y)之间调整出预定的目标间距(D12Soll、D23Soll)。按照本发明规定，在满足了限制判据的情况下，将作为领头车辆(X)或者作为跟随车辆(Y)的车辆(1、2、3)的车辆减速度(a1、a2、a3)限制到边界减速度(aG、aM)。
用于调整车队中的车辆减速方法以及列队调节系统

[发明专利]将车辆布置在车队中的方法及执行该方法的控制系统-CN201880064527.7在审
发明人： 斯特凡·卡伦巴赫;奥利弗·伍尔夫 -专利权人：威伯科有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于通过获知在各个车辆(Fi)之间的目标纵向偏移(D_目标_x)和/或目标横向偏移(D_目标_y)来在车队(100)中布置车辆(Fi)、尤其是商用车辆(Fi)的方法，其中，为此：‑获知至少一个风有效参量(WR、vW)，其中，风有效参量(WR、vW)表征了，在车辆周围环境(U)中占优势的风(W1、W2、W3)如何作用到车队(100)的其中至少一个车辆(Fi)上，并且‑依赖于风有效参量地以如下方式确认针对车队(100)的各自的车辆(Fi)的目标横向偏移(D_目标_y)和/或目标纵向偏移(D_目标_x)，即，使在占优势的风(W1、W2、W3)的情况下至少作用到车队(100)的其中一个车辆(Fi)上的空气阻力(LUi)减少。
车辆布置车队中的方法执行控制系统

[发明专利]用于预见性评估当前行驶情况的方法以及评估模型-CN201880043940.5在审
发明人：托马斯·迪克曼;斯特凡·卡伦巴赫;塞巴斯蒂安·库内;拉尔夫-卡斯滕·吕尔芬 -专利权人：威伯科有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于预见性评估车辆(100)、尤其是商用车辆(100)的当前行驶情况的方法，该方法至少具有如下步骤：‑获知当前存在的行驶情况信息(FI)，其中，行驶情况信息(FI)表征了车辆(100)的当前的行驶情况，‑将行驶情况信息(FI)预设给神经算法(NA)，其中，神经算法(NA)按照经训练的神经网络的方式将当前存在的行驶情况信息(FI)与行驶情况类别(Fki)相配属，其中，各自的行驶情况类别(Fki)建立在预估的行驶情况(GZi)的基础上，其中，神经算法(NA)取决于当前的行驶情况地获知预估的行驶情况(GZi)，并且预估的行驶情况(GZi)说明了基于当前的行驶情况在未来将发展的车辆(100)的行驶情况；并且‑将表征行驶情况类别(Fki)的输出值(O)作为评估结果输出。
用于预见性评估当前行驶情况方法以及模型

[发明专利]用于控制液压伺服转向系统的方法和车辆中的液压伺服转向系统-CN201780054029.X在审
发明人：丹尼尔·汉斯利克;斯特凡·卡伦巴赫 -专利权人：威伯科欧洲有限责任公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制车辆(100)、尤其是商用车中的液压伺服转向系统(200)的方法，其至少具有如下步骤：‑读取碰撞警告信号(SCW)，用于确认是否存在碰撞辅助情况，‑检查在存在碰撞辅助情况时由伺服转向系统(200)的液压泵(2)提供的、用于转向支持的液压液(6)是否具有大于或等于最小体积流量的实际体积流量(Q_实际)，‑如果实际体积流量(Q_实际)在存在碰撞辅助情况时小于最小体积流量，那么提高泵转速(n_泵)，其中，泵转速(n_泵)依赖于和液压泵(2)协同作用的驱动发动机(10)的发动机转速(n_引擎)。
体积流量液压伺服转向系统泵转速液压泵读取伺服转向系统发动机转速驱动发动机碰撞警告商用车液压液引擎检查

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