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[发明专利]一种基于改进Yolov7-tiny的轻量化目标检测方法-CN202310767285.0在审
发明人：王文聘;张青春;张恩浦;宁建峰;文张源 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉与目标检测技术领域，公开了一种基于改进Yolov7‑tiny的轻量化目标检测方法，本发明采用更加轻量的FasterNet网络替换原有主干网络，在Neck层使用PConv卷积替代部分Conv卷积来减少计算冗余和内存访问，从而有效降低模型的参数量和计算量。此外，引入CA注意力机制，使得模型网络可以同时捕获跨通道信息、方向感知信息和位置感知信息，在避免模型网络引入大开销的同时提高了目标检测的精度，并引入Focal‑EIoU损失函数来优化模型的收敛速度和效率。与现有技术相比，本发明在保持较高检测精度的同时，满足了在轻量化方面的需求。
一种基于改进 yolov7 tiny 量化目标检测方法

[发明专利]一种基于ROS的多光谱无人机智能定点施肥方法及施肥装置-CN202310690441.8在审
发明人：张青春;文张源;张洪源;张恩浦;宁建峰 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业智能化、无人机技术领域，公开了一种基于ROS的多光谱无人机智能定点施肥方法及施肥装置，采集目标范围内的种植区多光谱图像，对图像进行预处理；选择多光谱图像中的显像特征波段，对单个像素进行聚类，生成内容敏感超像素，将超像素进行分类处理，以形成区块，得到光谱图像采集区内的多光谱分布图；按照像素进行分割，提取相同色块，找出颜色边缘并标记，得到多光谱分割图；确定作物长势良好的波段范围以及该范围在多光谱分割图中对应的显示色块，筛选剔除多光谱分割图中长势良好的区块，得到施肥区域；提取施肥区坐标，并根据施肥区坐标利用无人机自动化施肥。与现有技术相比，本发明更准确地提取施肥区域，具有更好的可靠性。
一种基于 ros 光谱无人机智能定点施肥方法装置

[发明专利]一种基于改进NSGA-Ⅱ算法的车辆调度优化方法-CN202310329805.X在审
发明人：张青春;张洪源;文张源;蒋方呈;张明超;马濠濠;张恩浦 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及车辆任务调度技术领域，公开了一种基于改进NSGA‑Ⅱ算法的车辆调度优化方法，获取车辆定位数据及任务订单数据；基于获取的数据，由任务完成所获得的收益、行驶过程的功耗成本和未能完成任务的惩罚组成适应度函数：构建基于改进遗传算法的车辆调度优化模型，进行种群选择时使用多策略选择方法根据个体适应度的评估从中选择优胜个体、淘汰劣质个体，通过计算拥挤度和拥挤度比较算子引入快速非支配排序算法进一步筛选种群；利用车辆调度优化模型进行车辆调度。与现有技术相比，本发明对遗传算法加入多策略选择和快速非支配排序机制进行改进，能够根据任务目的地和车辆数量，快速高效的生成调度方案。
一种基于改进 nsga 算法车辆调度优化方法

[发明专利]一种基于CKF算法的GPS/BDS和SINS融合的无人配送车导航定位方法-CN202210332360.6有效
发明人：张青春;周玲;吴峥;王刚;孟凡东;文张源;张洪源 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CKF算法的GPS/BDS和SINS融合的无人配送车导航定位方法，先收集无人配送车上的GPS/BDS接收机和惯性测量单元中的数据，将IMU搜集到的数据用SINS解算出位置、速度、姿态的信息；再建立SINS和GPS/DBS紧组合的系统误差状态方程；然后建立SINS和GPS/BDS量测方程；将构建的系统状态误差方程和SINS和GPS/BDS量测方程带入CKF算法，得出系统状态的最优估计值；设置阈值判断GPS/BDS有无数据信号，当有信号时将测量出的定位结果对SINS解算中存在的累计误差进行矫正，当没有信号时，则用SINS解算出来的定位结果对GPS/BDS进行补偿修正；最后对CKF算法得出SINS与GPS/BDS输出的信息进行滤波、融合，得到导航参数的最优估计并修正速度信息，位置信息以及捷联姿态矩阵，以得到精确的导航信息。
一种基于 ckf 算法 gps bds sins 融合无人配送导航定位方法

[发明专利]一种基于SLIC-ELM的水稻病虫害显著图像提取方法-CN202210595702.3有效
发明人：张青春;孟凡东;王刚;文张源;张洪源;吴峥;周玲 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及水稻病虫害图像处理技术领域，公开了一种基于SLIC‑ELM的水稻病虫害显著图像提取方法，包括如下步骤：获取水稻叶部病害图像，利用SLIC超像素算法将图像分成小块，并利用Harris角点检测检测出图像显著点，利用凸包包围显著点，进行显著性区域模糊轮廓提取；采用GLCM算法提取图像特征值，根据显著性区域和背景区域像素块的特点，多方向自动提取纹理样本特征向量训练ELM，对超像素块进行分类，利用形态学以及代数运算获得显著图，最终提取出病害区域显著图。与现有技术相比，本发明能够实现水稻病虫害显著性图像的精确提取，为快速、准确的检测和防治病虫害奠定基础。
一种基于 slic elm 水稻病虫害显著图像提取方法

[发明专利]一种基于改进YOLOv5的车载目标检测方法-CN202211506283.8在审
发明人：张青春;蒋方呈;高峰;王文聘;张洪源;文张源;张宇 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种基于改进YOLOv5的车载目标检测方法，对Yolov5网络结构进行改进，实现对复杂道路的障碍物检测；具体的操作步骤如下：步骤1：通过摄像头采集车辆前方图像；步骤2：将摄像头采集的视频流分别进行关键帧提取，获取后续模型训练的图片数据集；对采集到的图片数据集进行预处理，并按照合适的比例将图片数据集分为训练集、测试集和验证集；步骤3：配置相关环境，搭建改进的Yolov5网络结构，将处理好的图片训练集、图片测试集和图片验证集放入改进后的Yolov5中进行训练；在训练完成后，得到检测效果最好的best.pt模型；步骤4：将待检测图像放入best.pt模型中，得到检测结果。本发明能在小目标以及在低分辨率的情况下保持较高的识别准确率，提高了目标检测的准确度。
一种基于改进 yolov5 车载目标检测方法

[发明专利]一种基于双目相机的车载限高报警系统的控制方法-CN202210709592.9在审
发明人：张青春;王文聘;蒋方呈;文张源;张洪源;唐欢;冯军;王方修 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种基于双目相机的车载限高报警系统的控制方法，包括步骤：S1：双目相机采集车辆前方路段信息；S2：对采集到的图像进行预处理；S3：将处理后的图像输入到YOLOv5‑Lite目标检测网络中检测障碍物；S4：判断双目摄像头是否检测到障碍物，若存在则S5，不存在则S2；S5：输出障碍物的目标类别和坐标信息；S6：采用SGBM算法进行双目视觉图像的匹配并生成视差图；S7：采用改进型自适应窗算法进行视差图优化处理；S8：视差图转化为深度图，求取目标检测物的高度值S9：对障碍物的高度值与车辆的高度值进行比较，判断当前车辆是否能通行，如果不可以通行则S10，可以通行则S1；S10：车辆不能通行，提示报警。本发明极大提高测距的精度，还可以降低成本。
一种基于双目相机车载报警系统控制方法

[发明专利]基于RS粗糙集和CPA算法的稻虾水质预测方法-CN202210392279.7在审
发明人：张青春;王刚;孟凡东;刘晓洋;周玲;吴峥;文张源;张洪源 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及水质预测技术领域，公开了一种基于RS粗糙集和CPA算法的稻虾水质预测方法，包括测量六项指标并对其进行预处理，通过RS粗糙集结合遗传算对数据进行属性约简，找出几组最简属性集，将其代入RBF神经网络进行MSE比较，得出一组最优属性集，确定RBF神经网络的拓扑结构，将RBF神经网络的径向基函数的中心、宽度以及隐层到输出层的权值作为CPA算法的初始种群，利用CPA算法优化后得到最优的中心、宽度和权值并将其作为RBF神经网络模型的参数，进而得到网络模型的最优参数，构建优化网络模型。与现有技术相比，本发明降低了不确定数据对数据融合的影响，简化输入特征，提高对稻虾水质预测的抗干扰性和准确性。
基于 rs 粗糙 cpa 算法水质预测方法

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