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[实用新型]一种水翼型水上飞机-CN201821830851.9有效
发明人：申遂愿;朱清华;曾嘉楠;朱振华;招启军;王坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水翼型水上飞机，属于水上飞机、水翼领域，本实用新型通过在机身下端设置有水翼装置，水翼装置包括前水翼和后水翼，前水翼位于机身下端的前部，后水翼位于机身下端的尾部；前水翼和后水翼均与水平面呈45°夹角；机身尾部设置有T型尾翼；机翼两端部设置有螺旋桨发动机，螺旋桨发动机为飞机提供动力；本实用新型综合了水上飞机、水翼船两者特性，使得水上飞机具有水翼艇一样的快速灵活的水面运动能力，所受水动阻力大大减少，发动机需用功率降低，能够在水面进行较长时间的飞行；此外可以采用重量更轻的发动机，从而提高了水上飞机的有效载荷。
水上飞机本实用新型后水翼前水翼机身螺旋桨发动机水翼装置水翼型发动机机身尾部水动阻力水面运动需用功率有效载荷两端部灵活的水翼艇机翼前部水翼下端水面飞行飞机

[实用新型]一种加装水翼的多栖飞行器-CN201821830917.4有效
发明人：申遂愿;朱清华;曾嘉楠;朱振华;招启军;陈建炜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加装水翼的多栖飞行器，属于倾转飞行器、水翼和涵道螺旋桨领域，通过在机身下端腹部安装有水翼装置，机身上端尾部安装有尾部涵道螺旋桨；所述的尾部涵道螺旋桨两侧安装有一组V形尾翼；在左右机翼的端部上端分别安装有左涵道螺旋桨、右涵道螺旋桨；机翼的下端对称安装有浮筒；本实用新型使用涵道螺旋桨替代螺旋桨能够提高飞行器的性能，左涵道螺旋桨、右涵道螺旋桨、尾部涵道螺旋桨可倾转，可实现水面、地面垂直起降，同时采用水翼装置使得飞行器具有快速灵活的水面运动能力，本实用新型飞行器兼具倾转飞行器、水翼艇的特性。
飞行器涵道螺旋桨螺旋桨本实用新型尾部涵道倾转水翼水翼装置上端机身加装下端机翼浮筒地面垂直对称安装水面运动灵活的水翼艇腹部水面替代

[实用新型]一种水上飞行体验自转旋翼机-CN201821975734.1有效
发明人：陈建炜;朱清华;王坤;申遂愿;朱振华;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水上飞行体验自转旋翼机，包含旋翼机模块、浮筒模块、水翼模块；旋翼机模块主要包括机身、旋翼、螺旋桨、尾翼；浮筒模块包含浮筒、前浮筒支撑梁、后浮筒支撑梁、前浮筒加强梁、后浮筒加强梁；水翼模块包含前水翼、后水翼、后水翼支撑梁；浮筒模块通过浮筒支撑梁与旋翼机机身固连，浮筒加强梁与浮筒刚性连接，提高浮筒结构稳定性；前水翼与浮筒固连，后水翼通过后水翼支撑梁与旋翼机机身固连。本实用新型优点：简单实用、安全可靠、成本低，外观新颖，可作水上观光旅游，飞行体验。
浮筒旋翼机支撑梁后水翼浮筒模块加强梁机身固连本实用新型前水翼自转水翼飞行浮筒结构刚性连接观光旅游螺旋桨尾翼旋翼

[发明专利]一种变体隐身飞机及其变体方法和应用-CN201910574611.X在审
发明人：申镇;朱清华;朱奕谛;李宜恒;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B64C5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种变体隐身飞机及其变体方法和应用。该飞机按隐身要求设计，采用升力体边条翼变构型气动布局方案，包括两个可收放式全动鸭翼和两个可偏转式全动尾翼。可收放式鸭翼在飞机巡航或高速平飞时收进机身，从而降低雷达散射截面，提高隐身性。可偏转式全动尾翼则在不同飞行状态下可偏转到不同角度，从而作为V形尾、平尾或腹鳍。以此实现该飞机气动布局的变换，包括鸭式布局、无尾式布局和三翼面布局。三种气动布局的切换能够将这三者的优势相结合，更好地满足各飞行剖面和飞行状态下对飞机机动性和隐身性的要求。该变体飞机可作为一种高升阻比、高机动性、隐身性好的新一代有人及无人空中作战平台，用于执行空中优势作战任务。
变体气动布局飞机可偏转隐身性隐身飞行状态可收放式尾翼鸭翼雷达散射截面变体飞机飞行剖面高机动性鸭式布局作战平台边条翼三翼面升力体新一代机身巡航腹鳍构型无尾应用作战

[实用新型]尾撑式水上无人机-CN201821872530.5有效
发明人：申遂愿;朱清华;曾嘉楠;朱振华;招启军;王坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尾撑式水上无人机，包括机身，安装于机身上方沿机身中轴线两侧延伸的机翼，安装于机身前部下方的电子吊舱，安装于机身尾部的螺旋桨发动机，固定于机身上的整流罩，与整流罩连接的尾撑，还包括与尾撑相连的尾翼，连接于机身下方沿中轴线两侧斜向下延伸的浮筒。该尾撑式水上无人机具有稳定可靠的结构和更开阔的侦查视野，能够在水面上漂浮和起降。
水上无人机机身整流罩浮筒螺旋桨发动机本实用新型机身中轴线斜向下延伸机身前部机身尾部两侧延伸中轴线尾翼吊舱机翼漂浮水面视野

[发明专利]一种滚转翼垂直起降多栖飞行器-CN201710369097.7有效
发明人：朱清华;冯旭碧;申镇;雷良;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开涉及一种滚转翼垂直起降多栖飞行器，包括若干滚转翼装置，其特征在于，所述滚转翼装置内设置有桨叶、变距连杆以及偏置机构，对所述偏置机构设置偏置量，使桨叶在不同旋转位置均具有迎角，形成始终向某一方向（可调）合力的旋转状态，最终提供飞行器某一方向的推力。该装置不同于旋翼（或螺旋桨或风扇），它绕水平轴旋转，可与车轮驱动轴共轴，这样空中升力系统与地面车轮推动系统便处于同一平台，可以共用一套动力装置和传动系统，结构紧凑、重量轻，为飞行器带来更多有效载荷和经济效益，也可以在水面时通过滚转翼装置的旋转搅动水而产生的反作用力前行。
一种滚转翼垂直起降飞行器

[实用新型]一种倾转摆线风扇翼装置、倾转摆线风扇翼飞行器-CN201821373537.2有效
发明人：朱清华;申镇;曾嘉楠;申遂愿;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种倾转摆线风扇翼装置、倾转摆线风扇翼飞行器，风扇翼装置包括结合横流风扇翼与摆线桨特点的可偏转摆线风扇翼装置。本实用新型结合了横流风扇翼与摆线桨两者优点。本实用新型中的风扇翼叶片也是摆线桨的叶片，该叶片可通过操纵机构在飞行器前飞时以风扇翼中的横流风扇叶片模式工作，在飞行器悬停时，该叶片以摆线桨叶片模式工作。与传统横流风扇翼飞行器相比，前飞时风扇叶片可调，能适应不同的飞行条件，且具有垂直起降和空中悬停的能力，与常规的摆线桨（滚转翼）飞行器相比，具有前飞效率高、载重大等优点。该倾转风扇翼飞行器设计为倾转四机翼方式，克服了悬停性能与前飞性能之间存在的矛盾。
风扇翼飞行器倾转摆线横流风扇摆线桨叶片本实用新型悬停摆线桨叶片飞行器设计操纵机构飞行条件风扇叶片叶片模式常规的可偏转滚转可调机翼垂直矛盾

[实用新型]一种共轴双旋翼换向装置-CN201821929706.6有效
发明人：申遂愿;朱清华;朱振华;曾嘉楠;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种共轴双旋翼换向装置，包括上旋翼轴、下旋翼轴以及位于上旋翼轴和下旋翼轴之间的换向机构，所述上旋翼轴与下旋翼轴位于同一轴线上；所述换向机构包括固定于上旋翼轴的上锥齿轮和固定于下旋翼轴的下锥齿轮，且所述上锥齿轮和下锥齿轮的锥齿面相对设置；所述上锥齿轮和下锥齿轮之间设有与上旋翼轴垂直的固定轴和套于固定轴上的两个传动锥齿轮，且所述两个传动锥齿轮的锥齿面相对设置，每个传动锥齿轮与上锥齿轮和下锥齿轮同时啮合。本实用新型采用多组锥齿轮进行换向传动，换向机构构造简单轻巧，可靠性高，使用寿命长，易于维修维护。
旋翼轴上锥齿轮齿轮下锥传动锥齿轮换向机构本实用新型共轴双旋翼换向装置相对设置固定轴锥齿面啮合换向传动使用寿命同一轴线垂直的锥齿轮维修维护

[实用新型]一种水空两用休闲船-CN201821862923.8有效
发明人：朱振华;朱清华;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种水空两用休闲船，包括船体、通过固定杆设置在船体下方的水下螺旋桨推进器，还包括设置在船体侧面的第一涵道螺旋桨组、第二涵道螺旋桨组、第三涵道螺旋桨组和第四涵道螺旋桨组；所述第一涵道螺旋桨组、第二涵道螺旋桨组、第三涵道螺旋桨组和第四涵道螺旋桨组均包括支撑臂和排列固定在支撑臂上的若干涵道螺旋桨，所述涵道螺旋桨包括涵道、固定于涵道的舵面内的电机和固定于电机上的螺旋桨。本实用新型通过在船体侧面增设第一涵道螺旋桨组、第二涵道螺旋桨组、第三涵道螺旋桨组和第四涵道螺旋桨组，四个涵道螺旋桨组上均设置多个涵道螺旋桨，可实现船体在空中具有多变的运动形式和更强的安全性。
涵道螺旋桨船体本实用新型休闲船支撑臂涵道水下螺旋桨推进器电机运动形式固定杆螺旋桨侧面舵面增设

[实用新型]剪刀式双旋翼跷跷板式自转旋翼机-CN201821767278.1有效
发明人：申遂愿;朱清华;曾嘉楠;朱振华;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪刀式双旋翼跷跷板式自转旋翼机，属于航空飞行领域，本实用新型旋翼机包括机身、旋翼系统、预旋系统、推进装置和T型尾翼；旋翼系统包括U型剪刀式自转旋翼，且均采用跷跷板式桨毂，与旋转轴相连接；预旋系统包括电机和齿轮组，其中，电机通过齿轮组向旋转轴传递扭矩，T型尾翼包括水平安定面与垂直安定面，并在两侧的垂直安定面上均存在垂尾舵面，用来对自转旋翼的航向进行高效率操纵；推进装置为安装在机身后部的螺旋桨，在机身的下横梁设置有三点式起落架；本实用新型的自转旋翼机能够提升现有自转旋翼机的性能，结构简单、空间占有率小、安全系数高、操纵性能优异、飞行性能好、性价比高的新型自转旋翼机。
旋翼机自转本实用新型跷跷板式剪刀式机身推进装置旋翼系统自转旋翼齿轮组双旋翼旋转轴预旋电机起落架垂尾垂直安定面空间占有率水平安定面安全系数操纵性能传递扭矩飞行性能航空飞行高效率三点式下横梁螺旋桨舵面桨毂航向垂直安定

[实用新型]一种跨域多栖载运器-CN201821709518.2有效
发明人：申遂愿;朱清华;王坤;陈建炜;申镇;丁正原;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的跨域多栖载运器，包含机身、机尾、V形尾翼、起落架、第一至第二机翼、第一至第二浮筒、第一至第四水翼、第一至第四角度调节模块、第一至第二偏转电机、第一至第二动力电机、第一至第二内置螺旋桨、以及第一至第二辅助飞行模块。本实用新型采用独特的仿鲨外形设计，气动和水动性能优异，能够实现水下和空中的快速运动。水翼的使用使得载运器具有快速灵活的水面运动能力，倾转涵道和倾转螺旋桨的使用使载运器能够垂直运动并能灵活变化运动方式。本实用新型载运器兼具倾转飞行器、水翼艇和潜艇的特性。
载运器本实用新型倾转螺旋桨跨域水翼起落架角度调节模块浮筒动力电机快速运动灵活变化偏转电机水面运动外形设计运动方式灵活的水翼艇飞行器机身涵道机尾机翼内置水动潜艇飞行

[实用新型]小型无人机重量重心测量装置-CN201821873013.X有效
发明人：朱振华;朱清华;曾嘉楠;申遂愿;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型无人机重量重心测量装置，所述测量装置包括对称设置的上支架，下支架，所述上支架上固定一个用于标记无人机的位置坐标的刻度板，所述上支架和所述下支架分别包括多个顶点，所述上支架的多个顶点和所述下支架的多个顶点之间通过多个支柱连接，所述上支架的多个顶点分别安装多个压力传感器，其中一个支柱为电动推拉杆。该小型无人机重量重心测量装置及测量方法，能够准确测量无人机的坐标位置，得出无人机的重量重心，减少人为误差；可倾斜台面的设计能够有效得出测量无人机的Z轴坐标，实用效果强。
上支架重心测量装置小型无人机下支架测量本实用新型电动推拉杆压力传感器测量装置对称设置人为误差实用效果位置坐标准确测量坐标位置可倾斜刻度板重心

[实用新型]一种直升机环量尾梁实验测试装置-CN201821585464.3有效
发明人：陈建炜;朱清华;申镇;王坤;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机环量尾梁实验测试装置，包含旋翼模块、固定模块、联轴器、扭矩传感器和直升机环量尾梁；固定模块包含底座、第一支撑板、第二支撑板和顶板；第一支撑板、第二支撑板平行设置，其下端均和底座的上端面垂直固连、上端均和顶板的下端面垂直固连；扭矩传感器固定在顶板的下端面；直升机环量尾梁设置在底座和扭矩传感器之间，其头部的下方通过轴承与底座连接、上方通过联轴器与扭矩传感器连接；旋翼模块固定在顶板的上端面上。本实用新型简单实用、安全可靠、成本低，不仅可以演示环量尾梁的工作原理，还可测量环量尾梁的扭矩，可作科研及教学用途，大大提高科研教学过程中的效率。
环量尾梁扭矩传感器支撑板直升机底座实验测试装置本实用新型垂直固连固定模块旋翼模块联轴器下端面上端均和底座连接工作原理教学用途科研教学平行设置可测量上端面下端轴承演示科研

[实用新型]一种涵道旋翼系统多功能测量装置-CN201821585461.X有效
发明人：王坤;朱清华;冯旭碧;申遂愿;陈建炜;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道旋翼系统多功能测量装置，涵道旋翼系统包含若干旋翼桨叶、桨毂和涵道；多功能测量装置包含底座、第一至第三滑轨、第一至第三滑块、三角固定板、压扭传感器、转速传感器、电机、变距装置、第一至第三升降模块、控制模块和显示模块；所述第一至第三升降模块均包含电动推杆、压力传感器和涵道连接杆；控制模块分别和所述电机、第一至第三升降模块的电动推杆、第一至第三升降模块的压力传感器、转速传感器、压扭传感器、显示模块电气相连。本实用新型简单实用、安全可靠，能够一次性测量涵道旋翼系统的多个参数，可大大提高科研教学过程中的测量效率。
涵道旋翼升降模块多功能测量装置本实用新型压力传感器转速传感器电动推杆控制模块显示模块传感器涵道电机三角固定板一次性测量变距装置测量效率科研教学旋翼桨叶连接杆滑轨滑块桨毂底座

[发明专利]一种飞机重心包线计算方法-CN201811514584.9在审
发明人：王坤;朱清华;陈建炜;申遂愿;朱振华;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机重心包线计算方法，包括：输入飞机的原始参数，给定装载情况和初始重心位置；根据飞机气动模型、起落架模型、发动机模型、全机飞行力学模型计算飞机的全机气动力和气动力矩，并完成配平；通过离散载荷重量和重心位置，判断飞机是否能正常巡航飞行以及正常起飞降落，得出安全飞行条件下的重量及重心关系，然后引入静稳定性裕度约束及飞机载荷较大情况下起飞及最小平飞速度下的机翼及平尾极限载荷约束，得出重心前后限值和飞机飞行重量的关系图。本发明通过对载荷重心坐标点进行离散化处理以及飞机的飞行过程和起降过程进行模拟，对飞机重心进行了较为精确的计算，且过程简单，计算方便。
飞机重心飞机重心位置包线全机气动力起落架起飞重心发动机模型离散化处理飞机飞行飞机载荷飞行过程飞行力学飞行条件极限载荷静稳定性模型计算气动力矩气动模型巡航飞行原始参数载荷重心坐标点配平裕度机翼装载降落引入安全