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[发明专利]一种经典控制与现代控制结合的控制器及控制方法-CN202210996295.7在审
发明人： 招启军;任斌武;杜思亮;王博;周旭;张夏阳;陈希;赵国庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种经典控制与现代控制结合的控制器及控制方法，涉及自动化控制技术领域，该控制器包括：内环结构和外环结构；所述内环结构的控制策略为基于内部机理描述的控制方法的控制策略；所述外环结构的控制策略为基于误差来消除误差的控制策略。本发明将经典控制与现代控制结合，大幅度提高响应速度，同时保留了经典控制优点，对模型误差不敏感。
一种经典控制现代结合控制器方法

[发明专利]一种基于控制旋翼半径长度的主动降噪机构、系统及方法-CN202210989780.1在审
发明人： 招启军;丁岩;王博;张夏阳;陈希;赵国庆;蒋相闻 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于控制旋翼半径长度的主动降噪机构、系统及方法，属于旋翼类飞行器领域，在旋翼桨根处安装一种可收缩的主动降噪机构，主动降噪机构中的第一拉杆和第二拉杆通过动齿轮实现连动，直线电机带动第一拉杆移动，从而带动第二拉杆移动，第二拉杆连接的桨叶就会向旋转中心收缩，减小了旋翼桨叶的根切长度，从而控制旋翼的桨盘半径，有效降低旋翼的桨尖马赫数，实现在高速前飞状态下降低旋翼的高速脉冲噪声。
一种基于控制半径长度主动机构系统方法

[发明专利]可移动式桨叶旋翼系统及旋翼飞行器-CN202210996289.1在审
发明人：张夏阳;招启军;管桐;苏金周;陈喆;马砾;王博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C27/46 文献下载
摘要：本发明涉及旋翼技术领域，公开了一种可移动式桨叶旋翼系统及包括该可移动式桨叶旋翼系统的旋翼飞行器。其中，可移动式桨叶旋翼系统包括：浆盘；至少两个桨叶机构，全部桨叶机构沿浆盘的周向设置；至少两个升降机构，升降机构与桨叶机构一一对应，各桨叶机构均通过各自所对应的升降机构与浆盘相连；至少两个方位角度检测装置，方位角度检测装置与桨叶机构一一对应，各方位角度检测装置均设置于浆盘上，各方位角度检测装置均用于检测各自所对应的桨叶机构所处的方位角。该可移动式桨叶旋翼系统结构简单，且噪音小。
移动式桨叶系统飞行器

[发明专利]一种旋翼桨-涡干扰噪声提取方法及系统-CN202210935286.7在审
发明人：王博;罗明行;陈希;招启军;赵国庆;杨涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种旋翼桨‑涡干扰噪声提取方法及系统，属于飞行器噪声分析领域，旋翼桨‑涡干扰噪声提取方法包括：确定现场直升机的旋翼总噪声中的高频噪声、桨‑涡干扰长度及桨‑涡干扰间距；在高频噪声中确定多个模极大值并确定桨‑涡干扰平均强度及高频噪声平均强度；根据桨‑涡干扰平均强度、高频噪声平均强度及高频噪声中的声压在高频噪声中确定多个初始桨‑涡干扰区间；根据各初始桨‑涡干扰区间内的声压最大值及桨‑涡干扰间距确定多个最终桨‑涡干扰区间；根据各最终桨‑涡干扰区间内声压的模最大值确定多个桨‑涡干扰中心；根据各桨‑涡干扰中心及桨‑涡干扰长度在高频噪声中确定最终的桨‑涡干扰噪声，提高了桨‑涡干扰噪声的可靠性。
一种旋翼桨干扰噪声提取方法系统

[发明专利]一种旋翼剖面的升阻力系数提取方法及系统-CN202210779100.3在审
发明人：陈希;王伟琪;招启军;王博;赵国庆;张夏阳;陈喆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供一种旋翼剖面的升阻力系数提取方法及系统，属于直升机空气动力学领域，升阻力系数提取方法包括：针对第n次迭代，根据剖面位置及第n个微段宽度确定第n个桨叶微段，根据各网格单元的中心坐标与第n个桨叶微段的位置关系对各网格单元进行分类；根据网格单元的类别、单元面积及绝对压强确定压差力；根据各网格单元的压差力及单位面法矢确定第n个桨叶微段上的升阻力系数；n≠N时将第n个微段宽度增大设定增量进行第n+1次迭代，直至n＝N或第n+1个微段宽度大于设定阈值，根据第1到第N个桨叶微段上的升阻力系数确定最优升力系数及最优阻力系数。降低了桨叶微段边界位置上存在的误差，提高了升阻力系数的计算精度。
一种剖面阻力系数提取方法系统

[发明专利]一种降噪桨尖结构、应用其的直升机及直升机的降噪方法-CN202210913519.3在审
发明人：陈希;鲍为成;杨帆;招启军;张夏阳;赵国庆;王博;马砾 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64C27/46 文献下载
摘要：本发明公开一种降噪桨尖结构、应用其的直升机及直升机的降噪方法，涉及桨翼结构设计领域，第一翼板一端与直升机桨叶的末端连接，另一端朝向直升机桨叶上方空间设置，第二翼板一端与直升机桨叶的末端连接，另一端朝向直升机桨叶下方空间设置，第一翼板远离第二翼板的一端的迎风部设置有第一齿板，第二翼板远离第一翼板的一端的迎风部设置有第二齿板，第一齿板与第二齿板的延伸方向与风向平行；本发明能够将原本呈一股流体流动的桨尖涡进行分散，分散为两股较弱的桨尖涡，有效削弱桨尖涡的强度的同时，第一齿板以及第二齿板能够对第一翼板上以及第二翼板上形成的桨尖涡进行干扰，进一步削弱了桨尖涡，进而提高了降噪效果。
一种降噪桨尖结构应用直升机方法

[发明专利]一种针对无人直升机尾桨完全失效情况的控制方法及系统-CN202210997411.7在审
发明人： 招启军;任斌武;杜思亮;王博;周旭;张夏阳;陈希;赵国庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种针对无人直升机尾桨完全失效情况的控制方法及系统，涉及无人直升机技术领域，方法包括：当无人直升机状态为悬停状态时，根据悬停状态下无人直升机的传感器数据判断尾桨是否完全失效，当尾桨完全失效时，控制无人直升机的高度下降至高度预设值后，控制无人直升机自转下滑与着陆；当无人直升机的状态为前飞状态时，根据前飞状态下无人直升机的传感器数据判断尾桨是否完全失效，当尾桨完全失效时，控制无人直升机的高度下降至高度预设值、前飞速度减速至前飞速度预设值后，控制无人直升机自转下滑与着陆。本发明能实现在无人直升机尾桨完全失效的情况下，控制无人直升机安全着陆。
一种针对无人直升机完全失效情况控制方法系统

[发明专利]一种风洞辅助训练倾转旋翼机飞行控制律的方法-CN202210904065.3在审
发明人： 招启军;李廷珍;张夏阳;周旭;王博;赵国庆;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种风洞辅助训练倾转旋翼机飞行控制律的方法，包括对风洞模拟装置进行初始化自检，设定倾转旋翼机的飞行作业及对应的期望指令、飞行模式及对应的飞行控制律；不断获取倾转旋翼机当前飞行状态参数并计算与期望飞行状态参数误差值，判断当前误差值是否小于预设值；并基于每次的误差值调整飞行状态参数至期望指令，最终得到不同飞行作业、不同飞行模式、不同飞行控制律以及不同飞行控制律参数下的第一数据链。本发明基于倾转旋翼机当前实际飞行状态确定的误差不断调整飞行状态直至达到期望指令，解决了现有存在误差积累的问题，提高飞行控制律训练的准确性，并且基于这些第一数据链能够便于后续飞行任务的执行。
一种风洞辅助训练旋翼机飞行控制方法

[发明专利]一种双机身式倾转旋翼机-CN202111432446.8有效
发明人： 招启军;杨帆;崔壮壮;胡瑞;林沐阳;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种双机身式倾转旋翼机，涉及飞行器技术领域，包括：两个机身、至少一个中间翼和与中间翼数量相同的倾转旋翼，两个机身平行且关于第一中心线对称设置，两个机身之间具备间隔，中间翼设置于两个机身之间且中间翼的两端分别与机身固定连接，倾转旋翼设置于中间翼的中部，双机身式倾转旋翼机整体结构关于第一中心线对称。本发明提供的双机身式倾转旋翼机包括两个机身，提升了运输能力，且双机身的设计为旋翼布置提供了空间，将倾转旋翼设置于两个机身的中部能够避免复杂地面环境下左右升力不对称造成的侧倾问题，因此，本发明提供的双机身式倾转旋翼机满足了运输机在复杂环境下起降且提高了运输能力。
一种双机身式倾转旋翼机

[发明专利]一种倾转旋翼试验装置-CN202111477072.1有效
发明人：张夏阳;周旭;招启军;林沐阳;王博;陈希;赵国庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种倾转旋翼试验装置，包括台架、万向铰结构、旋翼测量结构以及倾转驱动结构，所述万向铰结构包括相互垂直的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴安装在所述台架上，所述第二转轴安装有所述旋翼测量结构；所述倾转驱动结构的驱动端能够驱动所述旋翼测量结构绕所述第一转轴转动，所述倾转驱动结构的支撑端能够沿平行于所述第一转轴的方向移动；本发明通过将旋翼测量结构安装在万向铰结构的一个转轴上，实现旋翼测量结构的多自由度转动，在倾转驱动结构的驱动作用下，能够控制旋翼测量结构的倾转，进而能够模拟旋翼的倾转工作过程，并依靠倾转驱动结构的支撑端的移动实现旋翼的不同侧倾方向，模拟更贴合实际的工况，获得更有效的数据。
一种倾转旋翼试验装置

[发明专利]一种利用涡流管降温的红外抑制器-CN202210780346.2在审
发明人：赵国庆;崔壮壮;招启军;王博;蒋相闻;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F02K1/82 文献下载
摘要：本发明公开一种利用涡流管降温的红外抑制器，涉及红外辐射抑制器相关技术领域，包括涡流管，所述涡流管的涡旋室通过涡流管进气口与发动机的压气机后段固定连通，所述涡流管两端分别固定连通有热端导气管和冷端导气管，所述冷端导气管与所述发动机的排气口固定连通，所述热端导气管与外界连通。本发明通过使用涡流管引入压气机后段的压缩空气产生低温气流用于与发动机排气口的气流混合以达到降温错过红外辐射窗口，从而实现红外抑制的效果。
一种利用涡流降温红外抑制器

[发明专利]一种高抗风多涵道式系留无人机及其控制方法-CN202210694781.3在审
发明人： 招启军;管桐;张夏阳;马砾;王博;陈希;赵国庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种高抗风多涵道式系留无人机及其控制方法，包括：飞行控制系统、系留线缆控制装置、系留线缆、机体、固定涵道机构、全动涵道机构和电动转轴机构；飞行控制系统的处理器用于根据惯性测量单元、位置传感器、速度传感器以及高度传感器测量得到的传感信息以及风速风向传感器测量的风向信息和风速信息对固定涵道机构和全动涵道机构进行控制，以调整无人机的姿态及位置；处理器还用于根据风速风向传感器测量的风向信息和风速信息调节电动转轴机构的转动角度和全动涵道机构的转动速度，以使无人机在水平风向上抵抗风速。本发明通过调节全动涵道机构和固定涵道机构分别抵消水平方向和竖直方向上的风阻，提高了无人机的抗风性能。
一种高抗风多涵道式系留无人机及其控制方法

[发明专利]一种直升机姿态规划控制系统及方法-CN202210696886.2在审
发明人：费钟阳;招启军;蒋相闻;姚泽浩;王博;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种直升机姿态规划控制系统及方法，属于旋翼类飞行器动态控制技术领域，包括：用于确定直升机在目标飞行状态下的N个直升机模型的直升机模型确定模块；用于在任一雷达入射方向下对各直升机模型进行雷达扫描时，计算各直升机模型的RCS值，构建得到RCS数据库的RCS数据库构建模块；用于确定任一雷达入射方向的RCS均值的RCS均值确定模块；用于将RCS均值最小的雷达入射方向确定为目标入射方向的目标入射方向确定模块；用于按照目标入射方向和目标雷达扫描源的位置，调整直升机相对于目标雷达扫描源的位置关系的直升机姿态调整模块。实现了对直升机与目标雷达发射源之间最优位置关系的规划，提高了直升机的隐身性能。
一种直升机姿态规划控制系统方法

[发明专利]一种能实现全姿态飞行的六旋翼无人机-CN202210690391.9在审
发明人： 招启军;黄凯璇;周旭;张夏阳;林沐阳;王博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开一种能实现全姿态飞行的六旋翼无人机，包括主旋翼组、环架型机身、副旋翼和起落架，主旋翼组包括主旋翼轴和两个旋转方向相反的主旋翼，两个主旋翼对应的两个电机呈轴对轴的形式分别安装在主旋翼轴上；环架型机身包括三个大小不一的环架，位于中间的环架二通过两对互相垂直的圆孔分别连接位于最内部的环架一和位于最外侧的环架三，环架一上另一对垂直设置的圆孔用于固定安装主旋翼轴两端；环架三的外侧圆周上均布有多个平台，平台的外侧设置有用于安装副旋翼的手臂；平台的底部安装有起落架。该六旋翼无人机，在保证机动性的同时，可以维持在任意姿态角并保持飞行状态，能够适应各种特殊环境，实现机身隐蔽，提高了无人机的隐蔽性。
一种实现姿态飞行六旋翼无人机

[发明专利]一种变转速传动机构及其倾转旋翼机的模式适应装置-CN202210682817.6在审
发明人：周旭;招启军;张夏阳;任斌武;林沐阳;王博;杜思亮 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开一种变转速传动机构及其倾转旋翼机的模式适应装置，包括同轴设置的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮，第一太阳齿轮啮合有若干第一行星齿轮，第一行星齿轮和第二太阳齿轮共同啮合有第二行星齿轮，第二行星齿轮啮合有齿圈；还包括行星架，第一行星齿轮和第二行星齿轮分别转动连接在行星架上；第一太阳齿轮用于连接输入端，齿圈用于连接输出端；锁定行星架时，第二行星齿轮仅自转；锁定第二太阳齿轮时，第二行星齿轮自转的同时绕第二太阳齿轮公转。本发明在分别锁定行星架和第二太阳齿轮时，能够改变第二行星齿轮的转动状态，进而改变齿圈的转动状态，实现两种不同大小的传动比的输出，适用于倾转旋翼机对于不同转速的需求。
一种转速传动机构及其旋翼机模式适应装置