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[发明专利]一种适用于外星探测直升机的可折叠机身-CN202110851747.8有效
发明人： 招启军;周旭;王博;张夏阳;杜思亮;赵国庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于外星探测直升机的可折叠机身，包括中心件，所述中心件上端用于连接充气式旋翼系统，所述中心件下端用于连接任务装置及起落架；所述中心件侧壁均匀环设有四个能够折叠的支撑翼部件，所述支撑翼部件外侧固定连接有能够充气的涵道气囊。本发明使机身和桨叶均能够进行折叠，从而减少运输时所占用的空间。
一种适用于外星探测直升机可折叠机身

[发明专利]一种基于噪声识别的直升机路径实时规划方法及系统-CN202111483365.0在审
发明人： 招启军;鲍为成;陈希;蒋相闻;任斌武;赵国庆;张夏阳;王博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于噪声识别的直升机路径实时规划方法及系统，涉及旋翼飞行器降噪技术领域，方法包括：实时获取第一方向、第二方向和第三方向上依次排列的各测量点处的噪声声压；对所有噪声声压进行噪声反演，得到直升机的声辐射球球面上各点的噪声声压；根据球面上各点的噪声声压确定当前时刻直升机所在点沿第一方向、第二方向和第三方向上下一点的噪声声压；比较三个方向上下一点噪声声压的大小；判断噪声声压最小的一点对应的方向是否能飞向目标区域；若是，则以噪声声压最小的一点对应的方向作为直升机的飞行方向；若否，则以噪声声压次小的一点对应的方向作为直升机的飞行方向。本发明能够实现对直升机路径进行实时规划，达到轨迹降噪效果。
一种基于噪声识别直升机路径实时规划方法系统

[发明专利]一种无人直升机用可调节式滑橇起落架-CN202110860443.8有效
发明人：陈喆;招启军;王博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无人直升机用可调节式滑橇起落架，包括高阻尼伸缩作动杆、双向等刚度拉压式缓冲器、分体式弓形梁和可变长度滑橇；位于同组中的两个高阻尼伸缩作动杆的顶端均与无人直升机机体铰接，底端分别与两侧的分体式弓形梁铰接；双向等刚度拉压式缓冲器的两端铰接在两侧的分体式弓形梁之间，双向等刚度拉压式缓冲器和两个高阻尼伸缩作动杆组成稳定三角机构，分体式弓形梁与无人直升机机体绕无人直升机纵向轴线铰接，分体式弓形梁和可变长度滑橇之间通过连接球铰连接。可以使弓形梁沿直升机纵向水平线转动收放、减小起落架被动吸收冲击动能和自由调节起落架降落角度的作动机构，提高了起落架与光电吊舱等任务设备的适配性。
一种无人直升机调节式滑橇起落架

[发明专利]适用于中小型无人倾转旋翼飞行器的改进型旋翼气动外形-CN202110239558.5有效
发明人： 招启军;张航;张夏阳;王博;陈希;赵国庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B64C27/467 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于中小型无人倾转旋翼飞行器的改进型旋翼气动外形，其特征在于，包括：三片桨叶；任一所述桨叶均包含从桨根至桨尖分布的第一基础翼型C、第二基础翼型A以及第三基础翼型A；所述第二基础翼型A以及所述第三基础翼型A的基础翼型类型相同。本发明提高了旋翼气动外形悬停状态和飞行状态下的气动性能。
适用于中小型无人倾转旋翼飞行器改进型气动外形

[发明专利]一种靶机旋翼的构建方法及系统-CN202011267878.3有效
发明人： 招启军;费钟阳;陈希;赵国庆;王博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种靶机旋翼的构建方法及系统。所述方法包括：获取目标旋翼值，根据所述目标旋翼的桨叶数量确定靶机旋翼的桨叶数量；确定所述靶机旋翼的桨叶数量和所述目标旋翼的桨叶数量的比值为桨叶数量相似比；根据所述目标旋翼值和所述桨叶数量相似比确定靶机旋翼值；根据所述靶机旋翼的桨叶数量和所述靶机旋翼值构建靶机旋翼，所述靶机旋翼用于实战演练。本发明通过构建与大旋翼的最大微多普勒频移特征相同的小旋翼，提高了在实战演练中雷达的探测与识别精度。
一种靶机构建方法系统

[发明专利]用于外星球探测直升机的旋翼系统及其操纵机构-CN202111179808.7在审
发明人：周旭;招启军;王博;张夏阳;杜思亮;赵国庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种用于外星球探测直升机的旋翼系统，涉及外星球探测直升机技术领域，可以包括：桨毂，所述桨毂的中部安装在旋翼轴上，所述桨毂还连接有驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述桨毂转动；旋翼，所述旋翼包括多个旋翼桨叶，多个所述旋翼桨叶安装于所述桨毂上；支撑翼，所述支撑翼的内侧连接有中心连接件，所述中心连接件转动安装于所述旋翼轴上；涵道，所述涵道连接于所述支撑翼的外侧，所述支撑翼能够对所述涵道进行支撑。本发明还公开一种用于外星球探测直升机的旋翼系统的操纵机构。本发明能够满足在未知环境下的功能需求和运载重量、体积限制。
用于外星探测直升机系统及其操纵机构

[发明专利]一种路径规划优化方法及系统-CN202110211197.3有效
发明人： 招启军;任斌武;王博;周旭;赵国庆;张夏阳;杜思亮 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种路径规划优化方法，将路径搜索区域划分为多个栅格节点，确定起始点、目标点和障碍物点的位置坐标，并创建OPEN表和CLOSE表，以当前节点为中心一层一层向外扩展，直到扩展的栅格节点层中存在障碍物点或目标点，采用A星算法将该层的所有栅格节点中总代价最小的可行栅格节点确定为新的当前节点，判断新的当前节点是否为目标点，如果不是，以新的当前节点为中心重复以上步骤，如果是，则生成从起始点依次经过所有当前节点到目标点的路径规划。本发明相较于传统A星算法扩展了搜索范围，可选栅格节点的角度增加，使得路径更加平滑，且减少了运行步数，较少选取当前节点的次数，从而减少了运行时间，提高了路径规划的效率。
一种路径规划优化方法系统

[发明专利]一种旋翼气动噪声的计算方法及系统-CN202111371510.6在审
发明人：陈希;王伟琪;招启军;王博;赵国庆;张夏阳;张航;周旭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋翼气动噪声的计算方法及系统，首先对桨叶进行分段，得到多个叶素，针对每个叶素进行简化，得到升力面和阻力面，再基于初始飞行参数得到每个叶素的升力面压强差和阻力面压强差，进一步对时间进行求导，在通过计算得到每个叶素的时间历程载荷噪声，并进行叠加得到整个旋翼的时间历程载荷噪声；然后通过计算每个网格单元的时间历程厚度噪声，再进行叠加得到整个旋翼的时间历程厚度噪声；最后将载荷噪声和厚度噪声进行叠加得到整个旋翼的气动噪声。本发明大大的降低了计算量，缩短计算时间，从而提高旋翼气动噪声的计算效率，且同时考虑了升力和阻力的影响，提高了计算精度。
一种气动噪声计算方法系统

[发明专利]一种充气式旋翼桨叶及直升机-CN202111043669.5在审
发明人： 招启军;孙大智;周旭;王博;张夏阳;陈喆;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64C27/467 文献下载
摘要：本发明公开了一种充气式旋翼桨叶及直升机，涉及直升机技术领域，所述充气式旋翼桨叶能够折叠，所述充气式旋翼桨叶的翼型为非对称翼型，所述充气式旋翼桨叶包括依次排列的若干气囊，相邻的所述气囊的公共面为抗拉条，各所述抗拉条上均开设有通气孔，各所述气囊的上表面和各所述气囊的下表面为蒙皮，最外侧的所述气囊用于与桨毂连接，且所述气囊与桨毂的连接处设置有充气口。本发明节省了支撑材料，质量上降低明显；能够节省运载器上一定的空间；并且在火星的低雷诺数大气环境中能够产生合适升力，拥有不错的升阻比。
一种充气式桨叶直升机

[发明专利]一种高效低速飞行器的工作方法-CN201810490000.2有效
发明人：朱清华;徐伟汉;肖升兴;张昊;徐起;招启军;唐正飞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B64C9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效低速飞行器的工作方法，飞行器带有风扇机翼和推进装置，机翼前缘嵌入横流风扇、后缘开缝（地效飞行时关闭）、弦长大（展弦比小），能够实现低速范围(5km/h～700km/h)内的极低速和稍大速度的前飞，具有功率效率高、安全性好和稳定性好的优点，功率载荷可超过15kg/kW。而且，由于机翼上下产生很大压差，利用其下洗诱导速度，非常适合作为地效飞行器使用。
一种高效低速飞行器工作方法

[发明专利]一种航空事故的脑机辅助分析方法及系统-CN202011452178.1有效
发明人： 招启军;周旭;任斌武;张夏阳;张道强;王博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空事故的脑机辅助分析方法，包括：获取各个飞行员飞行时的历史脑电信号以及历史心理和生理特征，记为第一脑电信号以及第一特征；以第一脑电信号为输入，第一特征为输出，训练特征识别模型；将航空事故飞机的飞行员的脑电信号输入特征识别模型，输出航空事故飞机的飞行员心理和生理特征，记为第二特征；根据航空事故飞机的飞行员的历史心理和生理特征以及第一特征判断第二特征是否异常；若是，则针对航空事故飞机的飞行员分析航空事故起因；若否，则根据第二特征进行事故模拟复现，获得复现的事故信息；根据复现的事故信息分析航空事故起因。本发明结合飞行员脑电信号进行辅助分析，可以更全面、更客观地分析航空事故起因。
一种航空事故辅助分析方法系统

[实用新型]一种可变RCS角反射器及无人直升机靶机-CN202023001192.8有效
发明人： 招启军;费钟阳;蒋相闻;王博;蒋勇猛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： F41J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变RCS角反射器及无人直升机靶机。该反射器包括：包括同心挡板、偏心挡板和固定连接件；同心挡板与固定连接件可拆卸连接；同心挡板的可活动部与固定连接件表面形成第一角区；同心挡板的可活动部调节与固定连接件表面形成的夹角，改变第一角区的大小；同心挡板的固定部与偏心挡板的固定部可拆卸连接；偏心挡板的可活动部与固定连接件表面形成第二角区；偏心挡板的可活动部调节与固定连接件表面形成的夹角，改变第二角区的大小。本实用新型通过改变同心挡板与固定连接件的角度，或者改变偏心挡板与固定连接件的角度，能够实现RCS可变。
一种可变 rcs 反射无人直升机靶机

[实用新型]一种用于直升机靶机的双自由度转动角反射器-CN202023001008.X有效
发明人： 招启军;费钟阳;蒋相闻;王博;蒋勇猛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于直升机靶机的双自由度转动角反射器。该双自由度转动角反射器中的弧形支撑架穿过角反射器三面板，且与角反射器三面板转动连接，连接点为转动顶点；角反射器三面板包括三块面板，三块面板之间边与边互连呈设定角度且相交于一点，交点与直升机靶机原型机的机头转动连接；转动传动装置包括固定在机头内的水平旋转机构和固定在水平旋转机构上的竖直旋转机构；竖直旋转机构与角反射器三面板连接；转动传动装置用于控制角反射器三面板在水平方向和竖直方向绕转动顶点旋转。本实用新型可以在两个自由度内围绕某一点转动，能增大缩比直升机靶机在头向某些角域的RCS，使其在头向方位角内接近全尺寸靶机的RCS。
一种用于直升机靶机自由度转动反射

[实用新型]一种用于高速前飞的实时变转速旋翼-CN202022381310.6有效
发明人：林沐阳;招启军;王博;张夏阳;陈希;赵国庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于高速前飞的实时变转速旋翼，涉及直升机技术领域，包括第一传动链路、第二传动链路和控制器；第一传动链路上依次设置有第一桨叶、第一旋翼轴、第一齿轮、第二齿轮、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮和第一电机；第二传动链路上依次设置有第二桨叶、第二旋翼轴、第三齿轮、第四齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮和第二电机；控制器根据第一角度传感器发送的第一桨叶所处的方位角确定第一桨叶的转速，并根据第二角度传感器发送的第二桨叶所处的方位角确定第二桨叶的转速；第一电机根据第一桨叶的转速带动第一桨叶转动；第二电机根据第二桨叶的转速带动第二桨叶转动。本实用新型公开的变转速旋翼，能够提高直升机的最大前飞速度。
一种用于高速实时转速

[实用新型]一种可变形的高速直升机短翼-CN202022368149.9有效
发明人：崔壮壮;招启军;赵国庆;陈希;张夏阳;王博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可变形的高速直升机短翼，包括驱动元件、框架组件和蒙皮，驱动元件和框架组件均可转动地与直升机机身相连，驱动元件与框架组件转动连接，驱动元件能够带动框架组件往复运动，框架组件为不稳定的多边形结构，框架组件一端与直升机机身转动连接，在驱动元件带动框架组件往复运动时，框架组件能够产生形变，从而使框架组件与直升机机身之间的最大距离发生变化。在直升机悬停时，驱动元件带动框架组件运动，框架组件的面积达到最小。随着直升机前飞速度逐渐增加，驱动元件带动框架组件反向转动，实现直升机短翼“展开”，在直升机主旋翼尾流偏离机身后直升机短翼完全展开以提供更大的升力。
一种变形高速直升机