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[发明专利]一种用于新能源纯电矿卡的节能型驾驶室温度调节方法及系统-CN202310588727.5在审
发明人：苏宁宁;阮计连;申涛;崔吉胜;李志鹏;房康宁;李小尹;周辉;王振清;高枫;魏笑笑;刘训茂 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60H1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于新能源纯电矿卡的节能型驾驶室温度调节方法及系统，具体方案为：散热器总成用于收集驱动电机、多合一电机控制器以及动力电池等发热装置产生的热能；温差发电模块用于将散热器收集的热能转化为电能；电流调节模块用于改变传输给热电制冷模块的电流的大小和方向；蓄电池组件用于存储多余的电能，并在需要时同电流调节模块一起向热电制热制冷模块供电；热电制热制冷模块用于调节驾驶室内的温度；温度传感器用于感知驾驶室内温度，以便电流调节模块选择制热或制冷模式；温度设定面板用于驾驶员手动选择自己感觉舒服的温度。本发明显著地提高了能源利用率，减少了资源能源的消耗，有效地达到了节能减排的效果。
一种用于新能源纯电矿卡节能型驾驶室温度调节方法系统

[发明专利]一种信息物理系统架构的混合动力传动系统控制方法测试平台-CN202310691963.X在审
发明人：代伟;蒋振贺;夏振兴;李佳蔚;耿乙文;谢和平;张亮;张珂;房康宁;杨尚鑫 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种信息物理系统架构的混合动力传动系统控制方法测试平台，其包括：混合动力控制器、混合动力优化控制系统以及虚拟混合动力仿真系统，将试验测试运行控制参数进行集中管理，为基于功率分流最优的混合动力系统控制方法实施至真实混合动力系统提供参考，提升混合动力车辆的性能与控制方法验证的快速性，能够将AVL‑Cruise计算机仿真与实际控制器相结合，将理想情况下的控制策略算法应用到实际传动模型，按照实际传动模型产生的实验结果，对试验测试运行控制参数进行集中管理，使控制算法的实际适用性得到提高，可为基于功率分流最优的整车控制策略提供基础数据，提升混合动力车辆的性能，对于科研工作者有着极大的便利性。
一种信息物理系统架构混合动力传动系统控制方法测试平台

[发明专利]一种矿用自卸车驻车制动冗余控制系统和方法-CN202210759820.3有效
发明人：李斌;张亮;张莉;崔吉胜;张亚鹏;褚福阳;王冠;房康宁;于振华;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用自卸车驻车制动冗余控制系统和方法，该控制系统和方法采用双控制单元DCU与整车其他设备网络连接；双控制单元DCU的主DCU和从DCU进行冗余通信，共同获取档位信号，并共同与驻车制动电磁阀连接控制，通过断电冗余保护、失联冗余保护、死机冗余保护的措施，避免车辆出现无法施加驻车制动的情况，保证车辆在任何情况下都能正常运行和可靠制动停车，极大的增加了车辆安全性。
一种卸车制动冗余控制系统方法

[实用新型]一种控制柜门限位机构及矿用自卸车-CN202320392849.2有效
发明人：张莉;张亮;张亚鹏;李斌;褚福阳;房康宁;王冠;于振华;毛家松 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制柜门限位机构及矿用自卸车，包括固定支架、防松螺母、加强杆螺栓、限位杆、调节支座、全螺纹螺栓、螺套、锁紧法兰螺母。固定支架固定于控制柜内顶板，防松螺母焊接固定于固定支架通孔上部，限位杆一端安装于固定支架与加强杆螺栓之间，另一端安装于全螺纹螺栓与螺套之间，锁紧法兰螺母紧固于螺套下部，调节支座固定于控制柜门的上部，螺套嵌于调节支座的滑孔上。该控制柜门限位机构操作十分简单方便，可以对控制柜门的开度进行不同角度的限定，按需调节限位角度，同时克服某些机型或不同配置的矿车控制柜门开度过大与变流柜或其他部件发生碰撞的问题。
一种控制柜门限位机构卸车

[发明专利]一种电传动矿用自卸车自适应安全限速保护系统及方法-CN202111017922.X有效
发明人：李宗;张亮;王冠;房康宁;李斌;张亚鹏;毛家松;于振华;褚福阳;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：一种电传动矿用自卸车自适应安全限速保护系统，包括整车控制器VCU，所述的整车控制器VCU的输入端连接称重传感器、倾角传感器、温度传感器、转速传感器电制动踏板和油门踏板，所述的整车控制器VCU的输出端连接有显示终端和制动机构。本发明的有益效果是：可以对电传动矿车当前状态自动匹配安全限速保护，尤其对下坡工况的车辆进行自适应安全限速，避免车辆行驶超速，提高车辆的行驶安全性和运输的效率。
一种传动卸车自适应安全限速保护系统方法

[实用新型]一种混合冷却系统及工程车辆-CN202320080853.5有效
发明人：张亚鹏;张莉;李斌;张亮;房康宁;于振华;毛家松;王冠;褚福阳 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60K11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合冷却系统及工程车辆，包括变流柜、发电机、发动机和变流柜风机；变流柜设有交直交转变模块；发电机与变流柜相连，变流柜控制发电机发电，发电机将产生的电能传输给变流柜；发动机与发电机相连，将发动机的机械能转化为电能；变流柜风机与变流柜相连，驱动变流柜风机运行后，将吸进的冷却空气分别用于变流柜散热冷却。变流柜为水冷自循环冷却结构，变流柜内部器件工作时产生的热量，经过冷却水进行热交换，并通过散热器实现散热。本实用新型采用了风冷和水冷相结合的混合冷却方式，实现了各个部件间的独立散热，并设计了冷却风机的驱动电路，实现了车辆各个部件的有效散热，减少了部件故障率，有效保证了车辆运行效能。
一种混合冷却系统工程车辆

[实用新型]一种后视镜控制装置及车辆-CN202320084038.6有效
发明人：张莉;张亚鹏;张亮;李斌;褚福阳;房康宁;王冠;于振华;毛家松 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后视镜控制装置及车辆，包括电动推杆、电动推杆支架、后视镜、后视镜支架、控制器、操作开关。所述后视镜安装在后视镜支架上，电动推杆通过电动推杆支架固定在走台下部，电动推杆的推杆与后视镜支架连接，操作开关固定于驾驶室中控台并电连接至控制器的输入端口，电动推杆的电机电源电连接至控制器的输出端口，通过电动推杆的伸缩使后视镜左右移动。该控制装置操作简单、成本低，通过该控制装置可以在驾驶室内远距离操纵后视镜的左右移动，避免了电制动或自负荷测试工况下对后视镜的损坏，提高可维护性。
一种后视镜控制装置车辆

[发明专利]无人矿卡线控转向控制系统及自适应拟合转向参数的方法-CN202310358997.7在审
发明人：谢和平;徐明亮;李志鹏;房康宁;刘凯;王振兴;王鹏;徐胜利;周运杰;夏友斌 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：无人矿卡线控转向控制系统及自适应拟合转向参数的方法，包括工控机、控制器VCU、电液转向器、转向油缸、油缸长度传感器；工控机检测转向控制精度并发送风险提示，控制器VCU接受风险提示、自动进行、中位参数标定及更、向电液转向器梯度发送转向控制信号并接收对应向油缸长度信号、将转向油缸长度信号转化为转向角度，对上述数据进行多项式拟合，计算并更新转向控制参数，验证转向系统控制精度，自适应拟合转向参数。本发明解决了无人驾驶矿卡线控底盘的转向控制参数重复校准标定的问题，提高了无人矿卡底盘横向运动控制的精度和鲁棒性，保证了线控转向系统的稳定性、安全性。
无人矿卡线控转向控制系统自适应拟合参数方法

[发明专利]一种配有总线键盘的矿车梯灯控制电路-CN201710639088.5有效
发明人：毛家松;张亮;孟庆勇;张亚鹏;张莉;李斌;房康宁;王点 -专利权人：徐州徐工矿山机械有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种配有总线键盘的矿车梯灯控制电路及其控制方法，梯灯安装在矿用自卸车爬梯入口处；总线键盘安装在驾驶室内，梯灯开关S1的一端、总线键盘的电源端和继电器中开关的一端均连接供电端，总线键盘连接控制器，梯灯开关S1的另一端连接控制器的数字输入端，控制器的数字输出端连接继电器中线圈后接地，供电端、继电器中开关和梯灯串联后接地。采用总线键盘、控制器结合传统开关实现梯灯控制，可大幅节省电气接线；坐在驾驶室中就能操控梯灯。本发明给出了控制器控制梯灯的控制方法及流程图，该方法采用Flag记录梯灯开关S1及总线键盘上梯灯按键S2的状态变化数值，通过判断Flag值奇偶性来决定梯灯的亮灭，该控制方法简洁明了，可做一般性推广。
一种配有总线键盘矿车控制电路

[发明专利]一种后桥连接轴承固定检测装置、预警方法及预警装置-CN202310259903.0在审
发明人：张亮;张莉;张亚鹏;李斌;褚福阳;房康宁;王冠;于振华;毛家松;刘波 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种后桥连接轴承固定检测装置、预警方法及装置，后桥连接轴承固定检测装置包括三角架支座、衬套、关节轴承、垫片式传感器；三角架支座设有贯穿的轴承安装孔，在轴承安装孔的一端集成了端盖；衬套安装在轴承安装孔内；关节轴承安装在衬套内、固定于端盖与压板之间；垫片式传感器位于压板中，并通过压板固定螺栓将垫片式传感器、压板和三角架支座固定在一起。所述三角架支座的轴承安装孔一端集成的端盖外端与轴承安装孔外端平齐，端盖与三角架支座为一体式结构。本发明能够降低关节轴承受力后对轴承固定部件的冲击，同时能够有效的对后桥连接轴承固定情况实时监测并分级预警，保证行车安全并提高可维护性。
一种后桥连接轴承固定检测装置预警方法

[发明专利]一种双源动力矿车运输系统及重载电传动矿车-CN202310209090.4在审
发明人：崔吉胜;谢和平;房康宁;李志鹏;张亮;王冠;于振华;阮计连;刘凯;张莉;李斌 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种双源动力矿车运输系统及重载电传动矿车，包括双源供电系统、变电站、架线系统、车载受电弓、车载动力系统和车载电驱系统；所述双源供电系统与变电站连接，变电站通过接触网电缆与架线系统连接，所述架线系统和车载受电弓连接，所述车载受电弓、车载动力系统和车载电驱系统依次连接；所述双源供电系统包括太阳能供电系统和电网供电系统。本发明的双源动力矿车运输系统中，车载受电弓与接触线之间保持一定范围的接触力，保证其高度可以根据车辆运行情况主动调整，能保证弓网接触稳定可靠；车载动力系统可以采用动力电池，在架线阶段能同时给电池充电，延长电池的续航能力和寿命，有效降低车载动力源负荷率和能耗比。
一种动力矿车运输系统重载传动

[实用新型]一种远程监控系统及矿用自卸车-CN202223092602.3有效
发明人：张莉;张亮;李斌;张亚鹏;褚福阳;房康宁;王冠;于振华 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种远程监控系统及矿用自卸车，包括数据采集及控制装置、数据记录设备、网络通信设备、服务器系统和智能终端；所述的数据采集及控制装置、数据记录设备和网络通信设备安装在矿用自卸车上，数据采集及控制装置通过总线把数据传给数据记录设备，数据记录设备与网络通信设备电信号连接；数据通过无线网络传输到指定的服务器，远程实时收发CAN报文并储存在数据库中，利用智能终端能远程登录指定的服务器进行设备状态、历史数据、故障报警、实时数据查询。本实用新型的有益效果是：能实现对整车电控系统的远程智能监控、数据存储，降低人力成本，便于远程及时事后分析、排查故障，节省故障分析和处理时间，提高系统的可维护性。
一种远程监控系统卸车

[发明专利]架线式新能源矿车能量控制系统及方法-CN202310043270.X在审
发明人：崔吉胜;王冠;房康宁;谢和平;李志鹏;于振华;张亮;李小尹;阮计连 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60L50/53 文献下载
摘要：架线式新能源矿车能量控制系统及方法，包括车载动力系统、车载架线系统、整车控制器和DC‑DC控制器，在矿车运行到架线路段前时，车辆控制系统根据车辆设定位置自动进行受电弓举升；在受电弓和架线接触后，控制系统根据受电弓端电压值判断是否稳定接触，然后进行动力源切换；架线阶段，架线系统给牵引电机提供能量，同时给电池补充能量。本发明架线式新能源矿车能量来源于车载动力系统和架线路段电网两部分，整车控制器控制受电弓的举升与下降，同时下发动力切换指令，完成动力系统平稳切换，在架线时，架线系统提供整车驱动力同时给车载动力系统补充能量，提高车载动力系统续航能量和使用寿命，降低车辆运营成本和污染物排放。
架线新能源矿车能量控制系统方法

[发明专利]一种矿区道路动态检测及实时平整的处理系统和方法-CN202211671840.1在审
发明人：张亮;李斌;张亚鹏;张莉;褚福阳;房康宁;王冠;于振华 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明公开一种矿区道路动态检测及实时平整的处理系统，包括：检测单元，所述检测单元用于检测道路平整度信息；控制单元，所述控制单元用于采集检测单元检测的道路平整度信息并向执行单元发送平整作业的工作指令；执行单元，所述执行单元用于接收控制单元的工作指令并进行道路平整作业。相比传统的被动式道路巡检保养方式，本发明可以做到主动反馈和上报道路平整度状况，矿区历史道路状态和维护数据的存档与追溯，及时高效的对道路进行主动式保养维护，提高作业效率，保证矿区道路行驶安全。
一种矿区道路动态检测实时平整处理系统方法

[实用新型]一种基于电子围栏的矿车障碍物侦测系统及矿车-CN202223450884.X有效
发明人：张莉;李斌;张亚鹏;张亮;房康宁;王冠;褚福阳;于振华;毛家松 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60R1/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电子围栏的矿车障碍物侦测系统及矿车，具体方案为：侦测系统主机与整车控制器通过CAN总线进行数据通讯，整车控制器传输左转向、右转向及倒车信号给侦测系统主机；毫米波雷达、影像系统、显示屏分别电连接至侦测系统主机，侦测系统主机采集毫米波雷达及影像系统数据构建电子围栏和主动预警区域，在显示屏上生成实时电子围栏；远程监控中心与侦测系统主机通过无线网络进行连接，侦测系统主机将存储的历史影像和实时影像上传至远程监控中心。本实用新型能够实时侦测矿车周围障碍物，直接且清楚的看到障碍物相对车辆的位置关系，当障碍物靠近车辆时主动预警，提高驾驶员操控矿车的安全性。
一种基于电子围栏矿车障碍物侦测系统

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