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[实用新型]一种矿用多功能变频器、组合式变频器-CN202222887137.6有效
发明人：张亮;王浩;张亚鹏;胡书华;李斌;张莉;褚福阳;房康宁;王冠;于振华 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用多功能变频器、组合式变频器，柜体内部设有前后两个大腔体，前部大腔体自上而下通过两个隔板构成三个小腔体，后部大腔体设有风道；主控系统安装在柜体的上层腔体一侧；电源控制组件安装在柜体的上层腔体另一侧；矿用单元式变频器组件安装在柜体的中层腔体内且后部处在风道中；拓展电容安装在柜体的下层腔体内；主电缆进出线组件安装在后部大腔体的柜壁处；控制进出线组件安装在柜体的侧部柜壁处；辅助驱动扩展变频器整体插入风道内，并安装在柜体后侧腔体内。本实用新型采用模块化结构，通过优化后的L型风道结构，配合密封式设计，有效提高柜体防护等级。
一种多功能变频器组合式

[实用新型]一种矿用自卸车控制系统及矿用自卸车-CN202223195655.8有效
发明人：张莉;张亮;张亚鹏;李斌;褚福阳;房康宁;王冠;于振华;毛家松 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用自卸车控制系统及矿用自卸车，包括智能驱动模块、操控面板、负载、显示仪表、信号输入装置；信号输入装置电连接到智能驱动模块的输入端口，负载电连接到智能驱动模块的输出端口，智能驱动模块、操控面板、显示仪表通过总线进行数据交互，显示仪表实时监测智能驱动模块端口及操控面板按键使能状态。本实用新型能够根本解决矿用自卸车整车保险继电器和线束较多、故障检修困难、电器件输入输出状态不能实时监控等问题，实现智能控制矿车用负载。
一种卸车控制系统

[实用新型]一种矿用单元式变频器组件、矿用变频器及组合式变频器-CN202222887143.1有效
发明人：张亮;王浩;李斌;胡书华;张亚鹏;张莉;褚福阳;房康宁;王冠;于振华 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用单元式变频器组件、矿用变频器及组合式变频器，矿用单元式变频器组件包括散热器、多个功率组件、交直流硫化母线组件、直流硫化母线组件、支撑电容、控制组件、电源组件、监测组件；所述多个功率组件安装在所述散热器上，所述交直流硫化母线组件安装在功率组件上；所述支撑电容安装在变频器支架上形成一个单元整体安装框架；所述直流硫化母线组件与所述交直流硫化母线组件和支撑电容相连形成一个完整的变频器多电平拓扑原理主回路；所述控制组件、电源组件和监测组件安装在所述单元整体安装框架上。本实用新型实现了集整流或逆变、制动等功能为一体，整体结构更加简洁、可以有效的配合柜体结构实现快速安装。
一种单元变频器组件组合式

[实用新型]一种矿用自卸车踏板标定装置-CN202221730065.8有效
发明人：张亚鹏;谢和平;张亮;于振华;张莉;房康宁;李斌;毛家松;王冠;褚福阳;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用自卸车踏板标定装置，属于工程机械技术领域，其包括油门踏板和制动踏板内置的电压型传感器、控制器、显示器；所述电压型传感器与控制器电连接，所述显示器和控制器通过CAN总线连接。在油门踏板和制动踏板发生零点漂移，或者踏板损坏需要更换时，不需要调整车辆控制程序，通过本实用新型进行踏板的标定，保证车辆控制的准确性，本实用新型能够精确的实现踏板的标定，有效解决踏板零点漂移，以及踏板更换，带来的车辆控制偏差问题。在满足经济性的前提下，有效满足了矿用自卸车精确控制的需要，实用性强。
一种卸车踏板标定装置

[发明专利]一种矿用机械传动自卸车爬坡扭矩自适应控制系统及方法-CN202211332441.2在审
发明人：张亚鹏;张亮;谢和平;李斌;房康宁;张莉;毛家松;于振华;王冠;褚福阳;张雨薇;张晨晨 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用机械传动自卸车爬坡扭矩自适应控制系统及方法，包括如下步骤，获取并分析倾角传感器和油门踏板的信号数据，判断自卸车是否处于爬坡工况；若处于爬坡工况，则获取并分析悬挂压力传感器和转速传感器的信号数据，计算得到变速箱不同档位速比对应的牵引力和阻力；其中，若变速箱最高档位速比对应的牵引力大于或等于阻力，则不进入爬坡转矩自适应控制模式，同时不向变速箱控制器发送限档指令；若变速箱最高档位速比对应的牵引力小于阻力，则进入爬坡转矩自适应控制模式，并向变速箱控制器发送限档指令。本发明实现了自卸车爬坡扭矩自适应控制，有效的解决了人为操作不当对车辆动力性和运输效率以及驾驶安全性的影响，实用性强。
一种机械传动卸车爬坡扭矩自适应控制系统方法

[实用新型]一种集中润滑系统及矿用自卸车-CN202222367150.9有效
发明人：张莉;张亮;李斌;王冠;房康宁;张亚鹏;于振华;褚福阳;任立圣 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集中润滑系统及矿用自卸车，包括整车控制器、发动机控制器、人机交互设备、油脂泵和压力检测部件；整车控制器与所述发动机控制器相连，用于接收发动机控制器发送的发动机转速报文信息；人机交互设备与所述整车控制器和发动机控制器相连，将设置的集中润滑输油时间和泄油时间指令传输给整车控制器；油脂泵上集成有电磁阀，所述电磁阀与整车控制器相连，所述油脂泵与分配器相连；压力检测部件位于分配器系统末端并与所述整车控制器相连，将检测的润滑系统压力信号传输给整车控制器。本实用新型可以按需调节循环周期，实时监测润滑状态，控制更加灵活、通用性强，降低劳动强度，提高工作效率。
一种集中润滑系统卸车

[实用新型]一种回转平台及矿用自卸车-CN202221949572.0有效
发明人：翟许光;鹿飞;时维方;谢和平;张超;张珂;贾伟;宁冉;陈楚东;房康宁;王健 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转平台及矿用自卸车，包括上平台、侧平台、抗扭管总成、转向油缸安装座、前悬挂安装座、后悬挂安装座和横拉杆安装座；所述侧平台的前边沿与所述上平台的顶边沿相焊接；所述抗扭管总成焊接在侧平台上；所述前悬挂安装座焊接在上平台和侧平台的下方连接处；所述后悬挂安装座和横拉杆安装座分别焊接在所述上平台后下方；所述转向油缸安装座焊接在所述上平台前上方。本实用新型具有结构简单合理，布局合理，工艺性好，受力均衡，能够承受矿用自卸车装载、急加速、急减速、道路颠簸等复杂工况，提高产品寿命。
一种回转平台卸车

[发明专利]一种矿用自卸车智能集成功率模块-CN202211198570.7在审
发明人：李斌;张亮;张亚鹏;张莉;褚福阳;房康宁;王冠;于振华 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用自卸车智能集成功率模块，属于工程机械技术领域,由IGBT开关器件、母线电容、IGBT驱动电路和控制电路构成；IGBT开关器件分别组成三相全桥逆变电路、成斩波电路，母线电容、三相全桥逆变电路、成斩波电路构成并联电路；控制电路接收上位控制器下发的输入指令，并向驱动电路输出驱动信号，由驱动电路控制三相全桥逆变电路、成斩波电路。该智能集成功率模块具有安装体积小、控制线路少、集成度更高、拆装更便捷、使用更简单、散热方式可选的优点，在矿用自卸车高粉尘、强震动的恶劣工况下，可以有效减少分立器件组装带来的大体积、难维护、多线束、紧固点异常多的缺点，可以有效提升产品的维护便捷性及使用可靠性。
一种卸车智能集成功率模块

[发明专利]一种模块化驱动桥及工程车辆-CN202210889875.6在审
发明人：翟许光;张珂;贾伟;谢和平;张超;宁冉;时维方;鹿飞;陈楚东;房康宁;杨旭辉;袁自成;任立圣;吕捷;佟文豪;孙磊;王志行;李海;弓丁丁;张秀梅;王健 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化驱动桥及工程车辆，包括回转平台、回转支承、后桥壳、前悬挂、后悬挂、横拉杆、轮边减速器和轮胎总成；所述回转支承内圈与回转平台连接，外圈与车架纵梁下平面连接；所述前悬挂一端与回转平台铰接，另一端与后桥壳铰接；所述后悬挂一端与回转平台铰接，另一端与后桥壳铰接；所述横拉杆一端与回转平台铰接，另一端与后桥壳铰接；所述轮边减速器固定在后桥壳两侧；所述轮胎总成通过轮边减速器输出端相连。该模块化驱动桥受力均衡，承载能力强。匹配该模块化设计驱动桥的矿用自卸车运载量大，动力强劲，爬坡能力强，转弯半径小，通过性高，提高工作效率，降低生产和维护成本。
一种模块化驱动工程车辆

[发明专利]一种矿用自卸车轮毂驱动单元概念设计方法-CN202210819739.X在审
发明人：鹿飞;时维方;翟许光;张超;张珂;贾伟;陈楚东;房康宁;佟文豪;孙磊 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用自卸车轮毂驱动单元概念设计方法，旨在建立大吨位矿用自卸车轮毂驱动单元其正向设计的技术体系，包括从结构形式的选择、传动路线的确定、整体结构设计及传动系统参数优化和零部件强度校核和寿命计算。依据准确的多工况载荷谱、整车运行要求、轮毂驱动的边界条件、相关零部件结构耦合需求等探究可行传动路线中的最优方案；在选定的齿轮传递路线中，依据轮毂驱动的空间布置，以及传动形式的优缺点，确定采用传动原理图；根据行星排的装配条件、邻接条件、重合度、同心条件等约束要求，在满足使用强度的前提下，优化出质量轻、承载能力均衡的齿轮参数。实现大吨位矿用自卸车轮毂驱动单元概念方案的完整设计流程。
一种卸车轮毂驱动单元概念设计方法

[发明专利]一种永磁电机牵引矿用电传动自卸车及控制方法-CN202010736217.4有效
发明人：李宗;张亮;谢和平;房康宁;张莉;张亚鹏;王冠;李斌;毛家松;于振华;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公布一种永磁电机牵引矿用电传动自卸车及控制方法，属于车辆控制技术。发动机连接永磁发电机，永磁发电机连接电驱系统，电驱系统连接永磁电动机Ⅰ、永磁电动机Ⅱ，永磁电动机Ⅰ、永磁电动机Ⅱ分别和轮毂系统Ⅰ、轮毂系统Ⅱ连接；电驱系统包括驱动控制器、PWM整流器、逆变器、辅助变频系统、斩波电路、制动电阻；电驱系统根据永磁电动机Ⅰ、永磁电动机Ⅱ的负载调节永磁发电机的输出功率；在制动时，永磁电动机Ⅰ、永磁电动机Ⅱ发电向电驱系统提供能量。本发明连接方式简洁、可靠，采用PWM整流电路，可控性强；永磁电动机低速效率高、能量密度高，控制简单；充分利用永磁电动机制动能量，节能性好，适用性强，节能效果显著。
一种永磁电机牵引用电传动卸车控制方法

[发明专利]一种矿用自卸车货箱位置测量装置及方法-CN202210709878.7在审
发明人：张亚鹏;谢和平;张亮;于振华;房康宁;张莉;李斌;毛家松;王冠;褚福阳;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种矿用自卸车货箱位置测量装置及方法，包括：位移传感器，用于测量货箱左侧和右侧举升油缸伸缩量；钥匙开关，用于实现装置的上电，使控制器工作；声光报警器，用于实现货箱异常侧倾报警；显示器，用于实时显示货箱举升角度和侧倾角度；控制器，分别与位移传感器Ⅰ、位移传感器Ⅱ、钥匙开关、声光报警器和显示器连接，控制器读取位移传感器Ⅰ和位移传感器Ⅱ数据，结合车身结构设计数据，计算货箱的举升角度和侧倾角度，通过CAN总线将数据发给显示器显示，并输出信号控制声光报警器对异常数据报警。本发明在满足经济性的前提下，提升了货箱位置的测量精度，有效满足了自卸车智能控制和驾驶安全的需要，实用性强。
一种卸车货箱位置测量装置方法

[发明专利]一种电传动矿用自卸车的永磁驱动系统控制方法-CN202210739829.8在审
发明人：谢和平;房康宁;张莉;张亮;张亚鹏;李斌;毛家松;王冠;褚福阳;于振华;张晨晨;张雨薇 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02H7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电传动矿用自卸车的永磁驱动系统控制方法，包括永磁发电机、可控整流模块、逆变模块、永磁牵引电机、隔离接触器、电流传感器、门极驱动电路、旋转变压器，还包括永磁驱动系统使能开关、倾角仪、控制器、紧急制动电磁阀，隔离接触器分别集成在永磁发电机、左轮永磁牵引电机和右轮永磁牵引电机上。隔离接触器集成在永磁电机上，避免了因转子受外力作用转动而使对外接口产生三相电导致触电危险的情况，提高了系统集成度和安全性；检测到过流故障时，系统可以自动切断电机隔离接触器，并根据不同工况自动执行不同指令，接触器工作状态实时反馈至车辆控制系统，系统智能化程度高。
一种传动卸车永磁驱动系统控制方法

[实用新型]一种液晶仪表亮度控制系统及工程机械-CN202221567171.9有效
发明人：于振华;张亚鹏;张亮;房康宁;张莉;李斌;王冠;褚福阳;张晨晨;张雨薇;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液晶仪表亮度控制系统及工程机械，包括主控制器、光照检测部件、温度检测部件、指令输入部件和显示装置；主控制器用于处理收集信号并输出相应的仪表亮度数值；光照检测部件安装在驾驶室内部，并与所述主控制器输入端连接，用于测量环境光照强度；温度检测部件安装在驾驶室内部，并与所述主控制器输入端连接，用于测量环境温度；指令输入部件安装在驾驶室仪表台，并与所述主控制器输入端连接，用于向主控制器输入操作信息来调整仪表亮度参数；显示装置安装在驾驶室仪表台，并与所述主控制器输出端连接，用于接受亮度值信号并改变当前屏幕亮度。本实用新型提高了整车的智能化程度，为驾驶员提供更为舒适的驾驶环境。
一种液晶仪表亮度控制系统工程机械

[发明专利]一种矿用自卸车变流驱动控制系统及算法-CN202210789758.2在审
发明人：张亮;李斌;张亚鹏;张莉;褚福阳;房康宁;王冠;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用自卸车变流驱动控制系统及算法，属于工程机械技术领域，其控制系统由发动机、同步发电机、整流器、励磁控制器、电阻栅、逆变器1、逆变器2、交流异步电机1和交流异步电机2构成，发动机与同步发电机同轴连接，通过励磁控制器输出的三相交流电经过整流器整流后，通过逆变器控制异步电机，电阻栅与整流器连接。算法为使用全速域高性能矢量控制策略，对交流异步电机采用全速域磁链观测，高性能电流解耦控制，并基于最大转矩弱磁控制策略，进行基于工况识别的电驱动系统联合优化控制。本发明使得车辆获得极好的车速控制效果、驾驶更加舒适稳定并提升了矿用自卸车的运行性能。
一种卸车驱动控制系统算法