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[实用新型]一种配电设备搬运安全防护结构-CN202321024732.5有效
发明人：韦刚;戴永鹏 -专利权人：镇江安华电气集团有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力柜搬运技术领域，且公开了一种配电设备搬运安全防护结构，解决了目前通过绳索对电力柜进行固定容易导致其与搬运工具发生碰撞而损坏的问题，其包括底座，所述底座的底部靠近四角位置均固定安装有万向轮，底座的顶部放置有电力柜本体，电力柜本体的外侧设有防护机构，防护机构上设有限位机构，防护机构包括固定于底座顶部的U型框；本实用新型，通过电机和双向丝杆以及螺套之间的配合，便于两个侧块一相互靠近解除对两个导向板的限位，继而原本压缩的两个弹簧复位并使得两个夹板相互靠近，便于对电力柜本体进行夹持，并通过两个侧块二的作用对两个导向板再次限位，从而避免电力柜本体与搬运工具发生碰撞而损坏。
一种配电设备搬运安全防护结构

[发明专利]基于雷达测量的覆冰检测方法、覆冰检测系统及设备-CN202111205119.9有效
发明人：王建;周智敏;黄晓涛;李悦丽;范崇祎;金添;安道祥;陈乐平;冯东;辛勤;宋勇平;戴永鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于雷达测量的覆冰检测方法、覆冰检测系统及设备。所述方法包括：通过雷达对拉索桥的多根拉索发射探测信号后接收到的雷达回波信号进行处理，得到各根拉索测量点的振幅以及振动的基础频率，并根据这两个数据分别进行判断，并将两个判断结果进行融合判断，以提高覆冰判断的准确性，同时还通过基础频率进行计算得到当前拉索测量点覆冰的质量，进一步提供覆冰信息以供参考。采用本方法提供了一种有效的检测拉索覆冰以及估计覆冰质量的遥测技术方法，并填补了大跨度桥梁健康监测的技术空白，并且具有同时测量多根拉索具有高效智能的优势。
基于雷达测量检测方法系统设备

[发明专利]一种基于图像滤波器的MIMO雷达自聚焦三维成像方法-CN202111000133.5有效
发明人：金添;许卓;戴永鹏;宋永坤 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明属于雷达成像技术领域，涉及一种基于图像滤波器的MIMO雷达自聚焦三维成像方法，该方法设计图像滤波器对MIMO穿透成像中的折射误差进行校正，以减小现有方法的计算量，同时获得更好的三维穿透自聚焦成像效果。有益结果：实现了MIMO雷达在环境参数未知情况下的三维自主聚焦成像，与传统的基于图像聚焦效果评估的自聚焦成像方法相比只需要进行一次成像，可有效减小运算时间；无需校正电磁波收发过程中的传播路径、不需要进行折射点估计的复杂运算，即可实现对目标位置的校正并起到提高图像聚焦的效果，同时通过聚焦度最高图像对应环境参数可反向估计实际环境参数，提高对被遮挡和非视距环境中目标数量和位置掌握的准确性。
一种基于图像滤波器 mimo 雷达自聚焦三维成像方法

[发明专利]一种基于四维生物雷达定位被困人员的方法及系统-CN202310448878.0在审
发明人：金添;李志;周小龙;宋勇平;戴永鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四维生物雷达定位被困人员的方法及系统。方法包括：S1、对四维生物雷达采集的回波数据进行重排列，形成三维复数矩阵；S2、得到滤波后的三维复数雷达图像，将连续测量得到三维复数雷达图像按时间顺序拼接成四维雷达图像序列；S3、计算四维雷达图像序列的能熵比；S4、对四维雷达图像序列沿时间维进行能熵比加权；S5、检测四维雷达图像序列的每一帧三维图像中的多个目标并进行聚类，聚类中心作为各个人体目标的三维位置坐标；S6、对三维位置坐标处的体素沿时间维度分别提取各个人体对应的生命体征信号。本发明处理后极大提高了信杂噪比，对被埋人体探测的信杂噪比提高30dB以上，可实现对被埋数十米深度的人体探测与三维定位。
一种基于生物雷达定位被困人员方法系统

[发明专利]基于微多普勒特征的单通道超宽带雷达人体姿态估计方法-CN202211016403.6有效
发明人：金添;周小龙;戴永鹏;宋永坤;邱志峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于微多普勒特征的单通道超宽带雷达人体姿态估计方法，包括：S1、对单通道超宽带雷达采集到的人体姿态回波数据进行去除干扰和噪声的预处理；S2、对预处理后的人体姿态回波数据进行下变频处理，并做自适应滤波处理；S3、根据自适应滤波处理后的信号生成对应人体姿态的微多普勒谱图；S4、将生成的微多普勒谱图数据输入到预先训练模型的backbone网络中提取微多普勒中包含的人体身体各部位特征；S5、采用keypoint head网络将提取的微多普勒谱图特征矩阵映射成人体各个骨骼各个关节点的概率分布；S6、采用softmax函数求解人体各个骨骼关节点的坐标位置。本发明提高了超宽带雷达人体姿态估计的普适性，能够适用于各种人体姿态估计场景。
基于多普勒特征通道宽带雷达人体姿态估计方法

[发明专利]适用于无人车的感知雷达成像方法及感知雷达系统-CN202211031251.7在审
发明人：王建;黄晓涛;李悦丽;范崇祎;周智敏;安道祥;金添;陈乐平;冯东;辛勤;戴永鹏;宋勇平;陈雨微 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种适用于无人车的感知雷达成像方法及感知雷达系统。所述方法包括：通过设置在无人车上的旋转扫描合成孔径雷达在无人车行进中对无人车周围360°范围内进行探测后获取中频回波信号，并对该中频回波信号进行一维距离成像以及一维方向成像后得到360°全景二维成像，再利用当前时刻的坐标系对前一时刻得到的360°全景二维成像进行图像配准得到高分辨全景图像。在本方法中提出了一种合成孔径为长摆线形状的成像方法，使得在进行全景成像时，只需要利用一台雷达，并且全景图像的分辨率不会随方位角变化。
适用于无人感知雷达成像方法系统

[发明专利]一种分布式顺轨编队SAR系统的非均匀缺失孔径成像方法-CN202210729048.0在审
发明人：冯东;姜南;黄晓涛;王建;周智敏;李悦丽;金添;辛勤;安道祥;范崇祎;陈乐平;宋勇平;戴永鹏;陈雨微 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，公开了一种分布式顺轨编队SAR系统的非均匀缺失孔径成像方法，步骤包括：遍历搜寻各编队平台运动速度值的最大公约数，确定各子孔径回波有效采样点致密均匀融合回波上的采样间隔，将拼接得到的子孔径回波按照不同运动平台对应的采样间隔投影到新得到的过采样的均匀融合回波上；构建新的慢时间轴并对应的斜距项结果；对均匀融合回波使用相位补偿函数使其在多普勒域上足够稀疏；使用压缩感知方法对长孔径完整回波进行重构估计；根据得到的长孔径完整回波的估计值，完成对待成像场景的成像聚焦。在非均匀缺失孔径的情况下，分布式顺轨编队SAR系统使用本发明可对目标良好聚焦，成像性能大幅提升。
一种分布式编队 sar 系统均匀缺失孔径成像方法

[发明专利]无人驾驶车三维全景感知方法和雷达系统-CN202210978644.2有效
发明人：王建;华洋晟;黄晓涛;范崇祎;李悦丽;周智敏;安道祥;金添;陈乐平;冯东;辛勤;戴永鹏;宋勇平;陈雨微 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及车载环境感知技术领域的一种无人驾驶车三维全景感知方法和雷达系统。该方法包括：将旋转扫描装置安装在无人车车顶，将雷达安装在旋转扫描装置转臂的运动末端，在方位向通过转臂旋转形成旋转扫描合成孔径雷达系统，在高度向通过多收多发天线阵列来获取高度信息；弧形轨迹扫描的有效视角为360度，且在方位向上的分辨率显著高于实孔径阵列；该方法是基于二维全景旋转扫描合成孔径雷达系统，比常规二维实孔径阵列雷达具有更好的视场范围和方位向分辨率；针对阵元在单一位置上只能接收到单次快拍回波信号的问题，采用迭代角度估计方法提高角度分辨率。采用本方法能对无人车周围目标进行三维全景高分辨成像，满足目标识别处理的要求。
无人驾驶三维全景感知方法雷达系统

[发明专利]基于杂波随机徘徊行为的海杂波抑制方法及系统-CN202210488136.6在审
发明人：王建;黄晓涛;周智敏;范崇祎;李悦丽;金添;安道祥;冯东;陈乐平;辛勤;宋勇平;戴永鹏;陈雨微 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种杂波随机徘徊行为的海杂波抑制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据轨迹径向速度信息修正聚类中心和一维距离像的预测轨迹之间的距离，采用全局最近邻关联算法进行轨迹关联，并对关联轨迹进行轨迹滤波，得到候选目标运动轨迹；提取雷达扫描帧号下每一候选目标运动轨迹的角散布范围、累积停留度和累积转角，得到徘徊行为描述向量，根据徘徊行为描述向量，采用机器学习方法训练用于判决徘徊行为的判决门限向量和权重参数；根据判决门限向量和权重参数对候选目标运动轨迹进行徘徊行为判别，并对具有徘徊行为的海杂波进行抑制。采用本方法实现对海杂波的有效滤除。
基于随机徘徊行为海杂波抑制方法系统

[发明专利]一种在数据缺失下对动目标成像的方法-CN202210336218.9在审
发明人：冯东;姜南;黄晓涛;王建;周智敏;李悦丽;金添;辛勤;安道祥;范崇祎;陈乐平;宋勇平;戴永鹏;陈雨微 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种在数据缺失下对动目标成像的方法，利用缺失回波并对非合作动目标的二维运动参数进行估计；得到所述非合作动目标的二维运动参数后，利用二维运动参数的估计值来构建一个相位补偿函数，以确保相位补偿后信号的稀疏性，满足后续使用压缩感知方法所需的前提条件；利用相位补偿后的缺失回波信号，使用压缩感知方法来对动目标的完整回波进行重构估计；待非合作动目标的二维运动参数与动目标的完整回波均被有效估计后，利用动目标的完整回波估计值对动目标使用成像算法进行合作成像，得到动目标的聚焦结果。本发明可有效对数据缺失情况下的动目标聚焦成像，获得与理想动目标成像结果几乎相当的成像结果。
一种数据缺失目标成像方法

[发明专利]通过双层玻璃的基于微波干涉的音源获取方法-CN202210669448.7在审
发明人：王建;金添;黄晓涛;周智敏;范崇祎;李悦丽;安道祥;冯东;陈乐平;辛勤;宋勇平;戴永鹏;陈雨微 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请涉及声音检测领域的一种通过双层玻璃的基于微波干涉的音源获取方法。该方法包括采用雷达天线波束向安装有双层隔音玻璃的目标墙体区域发射雷达信号；对接收的回波信号进行脉冲压缩处理；提取压缩结果中的波峰，测量波峰对应的距离，并将与雷达到隔音玻璃的距离相等的波峰作为测量点；根据内层玻璃的波峰位置得到内层玻璃的波峰位置对应的复散射观测数据，并持续记录测量点的多个复散射观测数据；根据得到的复散射观测向量采用时间差分干涉原理，得到内层玻璃的径向形变量；对径向形变量采用低通滤波、高通滤波和时频分析处理后，得到目标的声纹、文字和声音。采用该方法获取音源信号隐蔽性好、还原度高、环境适应性强。
通过双层玻璃基于微波干涉音源获取方法

[发明专利]基于时域后向投影的曲线SAR立体目标成像方法和装置-CN202210357217.2有效
发明人：冯东;安道祥;陈乐平;黄晓涛;王建;李悦丽;范崇祎;宋勇平;陈雨薇;辛勤;周智敏;金添;戴永鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及基于时域后向投影的曲线SAR立体目标成像方法和装置，方法包括：获取SAR的成像几何构型与系统参数，计算成像场景的高度划分间隔，得到不同高度的成像参考平面；对每个成像参考平面，利用SAR的回波信号进行时域后向投影算法成像处理，得到与成像参考平面相对应的二维成像结果；以任意一个二维成像结果为基准图像，其他的二维成像结果为辅助图像，计算各个辅助图像的位置偏移量并进行插值处理，得到与辅助图像相对应的对齐图像；对基准图像和对齐图像上同一位置的像素值，取最大值作为位置的最终像素值，得到融合图像。本申请可以实现曲线SAR成像构型下立体目标的高质量成像。
基于时域投影曲线 sar 立体目标成像方法装置

[发明专利]一种SAR层析成像中的相位误差补偿方法和装置-CN202210229567.0在审
发明人：冯东;安道祥;陈乐平;黄晓涛;王建;李悦丽;范崇祎;宋勇平;陈雨薇;辛勤;周智敏;金添;戴永鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种SAR层析成像中的相位误差补偿方法和装置，方法包括：获取SAR在不同俯仰观测视角下的多幅二维图像并配准处理，得到配准图像；对配准图像中任意位置的距离方位单元，采用初始相位误差序列进行层析数据补偿，得到初始补偿结果，计算初始锐利函数值；更新初始相位误差序列，得到估计相位误差序列；对配准图像中任意位置的距离方位单元，采用估计相位误差序列进行层析数据补偿，得到估计补偿结果，计算估计锐利函数值；计算初始锐利函数值和估计锐利函数值的差值，当差值小于预设门限时，根据当前估计相位误差序列对所有位置的距离方位单元进行逐像素的层析数据补偿。本申请可以稳健可靠地实现层析相位误差补偿。
一种 sar 层析成像中的相位误差补偿方法装置

[发明专利]一种超宽带MIMO雷达生命体征探测定位方法-CN202110175400.6有效
发明人：金添;李志;伍晨;戴永鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明属于超宽带雷达信号处理技术领域，公开了一种超宽带MIMO雷达生命体征探测定位方法。本发明主要包括以下步骤：(1)对MIMO雷达多个通道回波数据进行重排列；(2)对目标区域进行序惯相干成像及补偿；(3)沿时间维带通滤波；(4)计算生命体胸腔表面的位置；(5)去除杂波以及直流偏置；(6)取相位得到生命体征信号；(7)呼吸和心跳信号分离。(8)呼吸和心跳信号峰值检测，计算瞬时呼吸率和心率；(9)滑动时间窗动态测量。利用本发明能够对废墟下、建筑物内被困人员进行三维定位与生命体征测量，其信号处理增益高，定位精度高，实时性好，可以实现瞬时呼吸率和心率测量。
一种宽带 mimo 雷达生命体征探测定位方法

[发明专利]一种用于辐射场生成的可编程超表面阵列编码设计方法-CN202110175681.5有效
发明人：金添;伍晨;李志;戴永鹏;游鹏;关东方 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于微波天线阵列设计技术领域，公开一种用于辐射场生成的超表面阵列编码设计方法。该方法的主要步骤包括：(1)根据期望辐射场计算信息矩阵；(2)初始化超表面阵列编码方案；(3)微调编码；(4)计算损失函数；(5)更新编码方案；(6)迭代更新编码。该方法解决了现有技术存在的无法有效设计编码生成近场辐射场的问题，其有益效果有：灵活可控，可以设计任意形式的辐射场分布；精确度高，根据设计的编码生成的辐射场与期望辐射场之间的误差小；实时快速，通过设置合适的阈值可以快速得到编码设计结果，能够适应辐射场高速切换的应用场合，在电磁探测、智能通信等领域具有广泛应用前景。
一种用于辐射生成可编程表面阵列编码设计方法

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