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[发明专利]一种基于深度学习的纺织品关系抽取方法-CN202310913092.1在审
发明人： 徐明亮;刘允;姜晓恒;卢洋;崔丽莎 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的纺织品关系抽取方法，包括步骤：第一步，获取纺织品领域非结构化文本数据，对文本数据进行预处理形成数据集，关系分类器利用神经网络对数据集进行特征提取，计算反向交叉熵；第二步，利用反向交叉熵计算对称交叉熵，并作为关系分类器的损失函数；第三步，使用两个相互独立、结构相同的关系分类器，并分别运用各自的损失函数进行训练，计算各自的损失后再计算两者的总分类损失；第四步，计算关于两个关系分类器预测概率之间的总对称交叉熵，将其作为共正则项与总分类损失组成联合损失，并运用联合损失分别对两个关系分类器进行训练。该方法不仅能降低噪声标签的影响，还能提高分类精确度，具有良好的关系抽取性能。
一种基于深度学习纺织品关系抽取方法

[实用新型]一种轮毂灯的改进结构-CN202321195045.X有效
发明人： 徐明亮 -专利权人： 徐明亮
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60B7/00 文献下载
摘要：一种轮毂灯的改进结构，涉及一种汽车用灯光配件技术领域，包括设置在轮毂上的光源部分、供电部分和控制部分，控制部分包括设置在车体内的无线发射控制装置和设置轮毂上的无线接收控制装置，供电部分包括相对运动接触输送电源机构的有线供电装置，供电部分向光源部分和无线接收控制装置供电。本实用新型与已有技术相比，具有不用电池供电的，保证控制信号传输稳定的优点。
一种轮毂改进结构

[实用新型]一种带有电光源的轮毂-CN202320963627.1有效
发明人： 徐明亮 -专利权人： 徐明亮
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60B7/00 文献下载
摘要：一种带有电光源的轮毂，涉及一种汽车用灯光配件技术领域，包括轮毂、设置在轮毂上的电光源，轮毂外侧沿轮毂的周边、轮毂的轮辐的至少一处，设置有U形凹槽，电光源是灯带，灯带设置在U形凹槽内并通过粘合剂固定连接。本实用新型与已有技术相比，具有不容易破坏轮毂结构强度的，装设电光源方便的优点。
一种带有光源轮毂

[发明专利]一种面向护送任务的集群协同运动控制方法及电子设备-CN202310928907.3在审
发明人： 徐明亮;王华;李佳欣;尚丽芳;郭漩;李超超 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向护送任务的集群协同运动控制方法及电子设备；该方法包括响应于集群信号，智能体根据集群策略，分布于被护送对象周围，对被护送对象进行护送；智能体根据灵活编队策略，确定智能体相对于被护送对象的期望位置，智能体根据期望位置分布在被护送对象的周围，对被护送对象进行防护。本发明中，通过灵活编队策略调整智能体在被护送对象周围的分布，按照灵活编队策略，无论编队中智能体的能力是否一致，均可获得较好的编队。实现能力不一致的智能体的编队控制。而使得其不能完全发挥其护送能力的情况下，编队中的其他智能体会通过调整各自位置来弥补该智能体的能力缺失，从而不影响护送任务的执行。
一种面向护送任务集群协同运动控制方法电子设备

[发明专利]一种难样本实例分割方法、设备及计算机可读存储介质-CN202010480111.2有效
发明人：薛均晓;程君进;徐明亮;吕培 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种难样本实例分割方法、设备及计算机可读存储介质，包括：图像的预处理，用于使图像的前景和背景易于区分；图像的难样本分割，用于区分图像中的正样本和负样本；图像的卷积训练，用于图像中难样本的实例分割。本发明对原始图像进行预处理，使图像的前景和背景更容易区分，边界更清晰。对预处理后的图像进行难样本分割，提升卷积训练时的识别精度。进行卷积训练，能够契合大规模的训练样本，进行自主学习，大量的训练样本有利于激活深度网络神经元，记忆式地存储解析目标物体不同颜色、形态、环境下的状态。
一种样本实例分割方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于多智能体的时空路径规划方法-CN202011492816.2有效
发明人：薛均晓;孔祥燕;徐明亮;董博威;李亚飞;郭毅博 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多智能体的时空路径规划方法；该方法包括通过规避环境中的静态障碍物，规划机器人的二维行走路径；由行走时刻结合二维行走路径构建机器人的三维时空路径；通过路径调整算法调整机器人的行走速度，规避与动态障碍物的碰撞；本发明使用，构建机器人的二维行走路径，可以不考虑复杂变化的外界环境的影响，能够快速准确的获得机器人的二维行走路径，通过构建的三维时空路径，能够直观的判断出机器人是否发生碰撞，便于机器人的快速调整，通过路径调整算法能够实时根据三维时空路径的变化调整机器人的行走速度，进行规避动态障碍物，能够极大的提高路径规划的效率。
一种基于智能时空路径规划方法

[实用新型]煎药锅搬运机械手的夹持单元-CN202222754399.5有效
发明人：朱士峰;余中敏;沈嘉斌;万容春;吴杰;万开元;王文全;徐明亮;王立民;汤金波 -专利权人：华东医药股份有限公司药材参茸分公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了煎药锅搬运机械手的夹持单元，包括支撑套，所述支撑套后端面固定安装有夹持气缸。本申请中，弹性块二外表壁抵接到煎药锅的外表壁，此时部分底板抵接在煎药锅底部台阶下方，此时夹紧气缸回拉推板，推板带动联动杆偏转，联动杆联动夹臂向煎药锅侧靠拢，直至夹臂内表壁的弹性块一贴合在煎药锅的外表壁，此时夹臂底部的凸板同样位于煎药锅底部台阶下方，以此实现煎药锅的夹持，为了保证夹持力不会将煎药锅夹变形，整体夹持过程采用托住为主，夹持为辅的原则，即夹臂上凸板拖住煎药锅底部台阶，而弹性块一与弹性块二贴紧锅壁即可，以此即实现煎药锅的夹持，又能够避免对煎药锅的损伤。
煎药搬运机械手夹持单元

[发明专利]音频同步播放方法及系统，音频设备及存储介质-CN202310953885.6在审
发明人：杨磊;童伟峰;徐明亮;陈俊 -专利权人：恒玄科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本申请提供一种音频同步播放方法及系统，音频设备及存储介质，涉及音频设备领域。音频同步播放方法应用于音频播放系统中的每一个音频设备上；所述音频播放系统包括至少两个音频设备，且各所述音频设备与相同无线接入点连接；音频同步播放方法包括接收所连接的无线接入点的时间戳，且各所述音频设备接收到的所述时间戳一致；基于所述时间戳调整对音频数据的播放，以使各所述音频设备同步播放各自的音频数据；其中，所述时间戳与所述音频数据不同时接收，或所述时间戳与所述音频数据通过不同信道接收。通过该音频同步播放方法，可以提高不同音频设备之间的同步播放效果。
音频同步播放方法系统音频设备存储介质

[发明专利]一种用于工业制品表面缺陷检测的数据标注方法-CN202310851130.5在审
发明人：陈丽;靳启帆;徐明亮;姜晓恒;酒明远;李书攀;卢洋 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业制品表面缺陷检测的数据标注方法，包括步骤：使用缺陷已标注数据集对特征提取模型和标注分类模型进行训练，利用训练好的特征提取模型提取缺陷未标注数据集的特征向量，将上述特征向量输入到训练好的标注分类模型，挑选出需要人工标注的样本图像，交给人工标注；将人工标注的样本图像扩充到已标注数据集，并从缺陷未标注数据集中去除；判断上述特征提取模型和标注分类模型是否达到要求，达到要求则结束缺陷分类标注，否则重复上述训练。该方法不仅降低标注成本，还提高标注效率和标注质量。
一种用于工业制品表面缺陷检测数据标注方法

[发明专利]一种用于垃圾焚烧发电的烟气回收监测系统-CN202211565520.8有效
发明人：梁亮;徐明亮;李明柯;陈冲 -专利权人：灌南新苏国丰新能源有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于垃圾焚烧发电的烟气回收监测系统，涉及烟气回收技术领域，本发明是将烟气从锅炉排气口流入到各类处理设备中的流动轨迹设置为完整的多节点流道，各类处理设备与烟气管道之间设置有多个检测节点，每个检测节点可以实时检测对应位置上的温度、含湿量，以焚烧炉排气口的检测数据为基准，并以每个检测节点的检测数据为变值作为控制烟气流动轨迹的参照数据，使烟气有序的进入到各类设备中，或者使烟气进行反流，对烟气进行升温或者降温处理，限定进入到各类处理设备中烟气的温度、含湿量，保证烟气在各类设备中可以得到充分的净化，且不会因为高温环境造成设备内部元件的损坏。
一种用于垃圾焚烧发电烟气回收监测系统

[实用新型]一种具有清污功能的缓冲罐-CN202320557900.0有效
发明人：陈鹏;陈威;蒋健;吕程;杨颖;徐明亮;蒋艳 -专利权人：宜兴市压力容器厂有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F17D1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有清污功能的缓冲罐，属于缓冲罐技术领域。包括上端设有出气口且底端设有进气口的缓冲罐主体、设于所述缓冲罐主体内的转动清污组件、设于缓冲罐主体内的缓冲组件，所述缓冲罐主体底端设有支撑调节组件；采用正反转电机驱动转动杆顺逆时针交替转动，使连接圆盘和刮污刀片上下重复移动，对缓冲罐主体内部不同高度的的污渍进行清理，同时，利用缓冲板上的第二缓冲孔对气体进行初步缓冲，当缓冲罐主体内的气压增加至能将连接圆盘顶起，并使弹性折叠套被展开时，可通过弹性折叠套侧壁的第一缓冲孔对气体进一步的缓冲，避免了气体缓冲罐内部的压强过高而造成不安全事故的发生，提高了气体缓冲罐的使用安全性。
一种具有功能缓冲

[发明专利]基于数据不确定性和多样性的主动学习方法、设备和存储介质-CN202310851152.1在审
发明人：陈丽;温瑞华;徐明亮;姜晓恒;酒明远;李书攀;卢洋 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06N3/091 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据不确定性和多样性的主动学习方法；该方法包括首先需要随机选取部分样本，进行人工注释，形成已标记数据；然后用已标记数据进行模型训练；接着，用训练过的初始标注分类模型，估计未标记数据的不确定性；随后，根据未标记样本的不确定性程度，选择出多个不确定性程度高的样本，基于之前已标记样本和根据不确定性程度选择出的样本，再选择出多个具有多样性的数据样本，组合成具有高信息量的混合样本，将其进行人工标注；然后，本发明把标记后的数据合并到标记的数据集，并且从未标记数据集中将其删除，然后迭代，分类模型会用越来越多的已标记数据进行训练，经过多次的迭代，标注分类模型性能也会逐渐随之提高。
基于数据不确定性多样性主动学习方法设备存储介质

[发明专利]增程动力混配设备-CN202310727082.9在审
发明人： 徐明亮;田琳;弋大浪 -专利权人：三一能源装备有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明涉及石油压裂增产技术领域，提供一种增程动力混配设备，包括橇架总成、设置于所述橇架总成的电驱混配装置以及固定于所述橇架总成一侧的发电机系统，所述电驱混配装置包括电控系统，所述电控系统与所述发电机系统电连接，并适于外接网电系统。本发明提供的增程动力混配设备，其电控系统与发电机系统电连接，并适于外接网电系统，通过发电机系统和网电系统均可以为电驱混配装置供电，保留了电驱形式经济性好、环保的优势，且在网电系统出现无电、中途停电或电容量不足等情况时可以通过发电机系统实现增程，保证作业进度；另外，由于电驱混配装置及发电机系统均设置在撬装总成上，可以便于进行整体运输，满足场地转换的需求。
动力设备

[发明专利]工业物联网中时效性感知的联邦学习参与设备激励方法-CN202310553470.X在审
发明人： 徐明亮;贺硕;王楚;姜晓恒;任天祥;毕聪贤 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提出了工业物联网中时效性感知的联邦学习参与设备激励方法，其步骤为：边缘服务器根据联邦学习任务设计资源条件要求和契约项选择候选设备；利用平均AoI度量候选设备的数据新鲜度，计算候选设备的综合信誉值，通过综合信誉值选择候选设备为参与设备，参与设备执行联邦学习任务对本地模型进行训练；根据参与设备的契约项建立边缘服务器的效益函数作为目标函数，建立约束条件，推导信息不对称和信息对称条件下的最优契约设计问题，利用凸优化工具得出参与设备的最优契约项；边缘服务器根据最优契约项的奖励使用区块链对参与设备进行支付。本发明可有效保证边缘服务器和设备的效益；保证激励的公平与参与设备的积极性。
工业联网时效性感知联邦学习参与设备激励方法

[发明专利]一种在三维重建辅助下进行点云中物体快速标注的方法-CN202211476652.3有效
发明人：郭帅;石磊;闻媛;胡亚洲;刘起东;姜晓恒;徐明亮 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种在三维重建辅助下进行点云中物体快速标注的方法，在获取待标注的RGB‑D样本序列后，该方法根据RGB‑D样本的3D采集位置序列和RGB‑D样本间点云匹配关系构建一个SE(3)位姿图，在完成位姿图优化后，基于优化后的RGB‑D样本采集位置序列，该方法将RGB‑D样本融合为一个全局的3D地图，并在该3D地图中进行人工物体标注。然后，根据优化后的各RGB‑D样本采集位置，将世界坐标系下的物体标签自动转换至各RGB‑D样本坐标系。得到每个RGB‑D样本下各物体的位姿以及标签。对于环境中的每一个真实物体，该方法只需要进行一次人工标注，就可以自动得到物体在不同RGB‑D样本中的物体标签，能够大幅减少人工标注的工作量。
一种三维重建辅助进行点云中物体快速标注方法

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