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[发明专利]一种乙酰氧基(2-氨基苯并咪唑)-锌配合物及其制备方法和应用-CN202211191410.X有效
发明人：王益锋;何子阳;许丹倩;徐振元 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：本发明涉及含氮杂环金属配位化合物技术领域，具体是一种乙酰氧基(2‑氨基苯并咪唑)‑锌配合物及其制备方法和应用。本发明提供了一种化合物乙酰氧基(2‑氨基苯并咪唑)‑锌配合物，对于灰霉病、白粉病、角斑病、软腐病、溃疡病均具有抑制作用，在农药领域具有广泛的应用前景；同时本发明还提供了一种通过甲基‑1H‑苯并咪唑‑2‑基氨基甲酸酯化合物和锌盐进行水热反应合成目标化合物乙酰氧基(2‑氨基苯并咪唑)‑锌配合物的制备方法，有效地提升了产物的析出及结晶效果。通过本发明，提供了一种绿色环保的高产率合成高纯度的具有杀菌活性的杂环金属配位化合物的方法，适用于工业化大规模生产，具有广阔的应用前景和较高的经济效益。
一种乙酰氨基苯并咪唑配合及其制备方法应用

[发明专利]基于混合相关伽玛退化过程的电机寿命预测方法-CN202211712363.9在审
发明人：吴望平;潘柏松;徐振元 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合相关伽玛退化过程的电机寿命预测方法，包括如下步骤：步骤一：电机的性能退化分析：通过对电机的性能退化分析，找到能够测量和表征电机寿命特征的性能退化量；步骤二：试验方案设计与数据采集：确定电机性能退化量参数指标，然后确定需要监测的相关参数及其退化量的失效阈值，最后搭建试验平台，采集试验数据；步骤三：基于Gamma过程的单性能退化建模：步骤四：基于Copula函数的混合相关伽玛多性能退化过程建模：步骤五：寿命预测：根据步骤四得到的可靠度函数进行曲线绘制，对产品寿命进行预测。本发明从电机整体的运行性能角度出发，监测电机的各项运行性能参数变化，能够更好地把握电机整体的可靠性水平。
基于混合相关退化过程电机寿命预测方法

[发明专利]一种环己二酮中间体5-氧代己酸甲酯的合成方法-CN202211552776.5在审
发明人：王益锋;吕婧;许丹倩;徐振元 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C07C67/347 文献下载
摘要：本发明涉及化学合成技术领域，尤其涉及一种环己二酮中间体5‑氧代己酸甲酯的合成方法。本发明所述合成方法是以氨基醇类化合物作为催化剂，催化丙酮和丙烯酸甲酯反应，从而一锅法得到产物5‑氧代己酸甲酯。本发明所述反应体系简单、原料价廉易得、环境友好、后处理操作简便，同时丙酮既可以作为反应物也可以作为溶剂，反应步骤简便，不引入其他原子，原子利用率高，适用于工业化生产，具有广阔的应用前景。
一种环己二酮中间体己酸合成方法

[发明专利]一种通用型恒力柔软自动换刀机构及其操作方法-CN202111511768.1有效
发明人：罗路平;潘柏松;徐振元;张杭波 -专利权人：浙江工业大学台州研究院;浙江工业大学
申请日： 2021-12-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用型恒力柔软自动换刀机构及其操作方法，该机构包括力测量反馈组件、动力传动组件和自动换刀组件，力测量反馈组件的一端与机器人连接，另一端连接动力传动组件，力测量反馈组件通过力测量和反馈使机器人实现打磨位姿的柔性调整，动力传动组件与自动换刀组件连接，开启驱动电机，使动力传动组件发生转动，从而带动实现刀具的自转，以进行打磨；当打磨用刀具需要切换时，气缸控制器比例阀在接收到机器人的控制信号后控制气缸工作，推动换刀盘发生90°的旋转，从而带动打磨工具整体的切换，通过气缸的推程与归程，完成刀具的更换。本发明结构简单，通过气缸控制实现了刀具的自动切换，同时对打磨力度和位姿进行了有效监测和控制。
一种通用型恒力柔软自动机构及其操作方法

[发明专利]一种轴承与轴承端盖自动压装系统-CN202211675497.8在审
发明人： 徐振元 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承与轴承端盖自动压装系统，包括工作台、定位模块、力信息采集模块以及控制模块，定位模块设置在工作台上，定位模块用于定位待压装的轴承和待压装的端盖，驱动模块设置在定位模块上方，驱动模块为待压装轴承提供压装力，力信息采集模块设置在定位模块和驱动模块之间，力信息采集模块用于采集压装力大小，控制模块与力信息采集模块、驱动模块连接，控制模块用于实时监控压装力的大小并将压装力数据存储至数据库中，同时控制驱动模块的工作状态。该发明解决了现有技术中轴承压装进端盖轴承室效率低、压装力无法进行控制并且无法对安装效果进行管控的问题。
一种轴承自动系统

[发明专利]一种基于STL模型的机器人打磨曲面路径规划方法-CN202211710748.1在审
发明人：姚黎;潘柏松;徐振元 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STL模型的机器人打磨曲面路径规划方法，针对STL模型进行拓扑重建，在此基础上进行复杂自由曲面的路径规划。其中自由曲面的路径规划包括将待打磨的复杂自由曲面STL模型经过拓扑重建之后，可以划分为单独的三角形面片，然后再为每个面聚合生成路径，采用了横截面算法进行复杂自由曲面的路径生成，极大的提高了路径规划的效率，同时可以提高打磨的效率和质量，将规划好的曲面路径点信息导入机器人离线仿真软件中进行干涉、碰撞、限位检测，根据仿真结果修改程序，若仿真结果合理生成机器人代码，最后根据基准和实际工况修改机器人程序。
一种基于 stl 模型机器人打磨曲面路径规划方法

[发明专利]N,N-二正丙基-2-丙氧基乙胺及其制备方法与应用-CN202010016673.1有效
发明人：杜晓华;杜佳维;徐振元 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C07C213/04 文献下载
摘要：一种N,N‑二正丙基‑2‑丙氧基乙胺，分子式为C11H25NO，制备方法包括以下步骤：将氯乙基丙基醚作为原料升温至100～180℃，加入另一原料二正丙胺保温反应8～20h，冷却至室温后，加入碱的水溶液调节pH至8～10，分层后收集有机层进行减压蒸馏，得到产物N,N‑二正丙基‑2‑丙氧基乙胺。本发明将N,N‑二正丙基‑2‑丙氧基乙胺作为助剂应用于丙草胺关键中间体的合成，解决中间体2,6‑二乙基‑N‑(2‑丙氧基乙基)苯胺合成时，反应体系流动性较低，目标产物的选择性与收率不高的问题。
丙基丙氧基乙胺及其制备方法应用

[发明专利]基于有限元偏最小二乘法的电机轴承装配质量预测方法-CN202211333328.6在审
发明人：潘柏松;徐振元;李一帆;施罗杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了基于有限元偏最小二乘法的电机轴承装配质量预测方法，包括如下步骤：1)有限元分析，确定影响电机轴承压装力的主要因素,2)偏最小二乘法建模，3)轴承装配质量预测；本发明提出一种基于有限元分析‑偏最小二乘法的电机轴承装配质量预测的方法，通过对电机轴承装配过程中的装配力进行预测，实现未装配前就可以在一定程度上表征轴承装配质量，在装配之前就可以预估装配质量，减少不合格装配，改进轴承装配工艺，提升企业效益。
基于有限元最小二乘法电机轴承装配质量预测方法

[发明专利]一种方形传感器多向安装装置-CN202211718502.9在审
发明人：罗海林;潘柏松;徐渝林;徐振元 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种方形传感器多向安装装置。装置包括主体架、副体架、延伸架和三个安装板，副体架安装在主体架上，延伸架安装在副体架上，三个安装板通过延伸架安装在副体架上；三个安装板上分别布置一个外部传感器。本发明的多自由度的设计模式和方型杆设计可以为传感器安装调节提供便利，方便调节，提高安装效率。
一种方形传感器多向安装装置

[实用新型]一种地毯加热控制系统及车辆-CN202222125395.0有效
发明人：刘肖;梁长裘;廖慧红;徐振元;王达成;庄国华;倪俊 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地毯加热控制系统及车辆，涉及车辆技术领域。本实用新型的地毯加热控制系统，可以包括用于获取车辆内目标乘员脚部位置的位置获取装置、用于获取所述目标成员脚部温度的温度获取装置以及分别与所述位置获取装置以及所述温度获取装置连接的地毯本体。所述地毯本体内设置有多个间隔开布置的加热单元，每个所述加热单元分别对应加热所述地毯本体的部分区域，且受控地打开或关闭。本实用新型的地毯加热控制系统可以根据成员脚部的温度来针对性的开启位于脚部位置处的加热单元，从而可以尽可能缩小不同脚部之间的温度的差异，提高用户的舒适性。
一种地毯加热控制系统车辆

[发明专利]一种基于数据驱动的电动钉枪故障类型识别方法-CN202211710739.2在审
发明人：吴亚棋;潘柏松;徐振元 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的电动钉枪故障类型识别方法，包括：分析钉枪常见的故障类型，推测故障可能对电机电流、电压产生的影响；通过传感器采集钉枪工作时的数据，收集不同工况下的电流、电压数据值并计算对应能耗值，对正常工况与故障工况下的数据进行分类；提取故障与正常工况下电流、电压、能耗值在时域上的特征，针对不同故障数据在时域上表现出的特征规律不同对故障类型的识别方法进行分类；通过应用本发明所述方法，可以对电动钉枪试验数据进行分析并得出自动化故障类型辨识模型，实现高效、准确的电动钉枪常见故障类型自动识别，提高了钉枪检测平台的自动化程度，满足了电动工具领域自动检测平台对故障类型自动化识别的需求。
一种基于数据驱动电动故障类型识别方法

[发明专利]一种8-羟基喹啉-锌·2H2-CN202211191384.0在审
发明人：王益锋;何子阳;许丹倩;徐振元 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C07D215/30 文献下载
摘要：本发明涉及含氮杂环金属配位化合物技术领域，具体是一种8‑羟基喹啉‑锌·2H2O配合物的晶型及其制备方法和应用。本发明提供了一种8‑羟基喹啉‑锌·2H2O配合物的晶型，对于灰霉病、角斑病、软腐病、溃疡病均具有抑制作用，在农药领域具有广泛的应用前景；同时本发明还提供了一种通过化合物8‑羟基喹啉和锌盐进行水热反应合成目标化合物8‑羟基喹啉‑锌·2H2O配合物晶型的制备方法，有效地提升了产物的析出及结晶效果。通过本发明，提供了一种绿色环保的高产率合成高纯度的具有杀菌活性的杂环金属配位化合物的方法，适用于工业化大规模生产，具有广阔的应用前景和较高的经济效益。
一种羟基喹啉 base sub

[发明专利]一种电动汽车永磁同步电机减振优化设计方法-CN202211343532.6在审
发明人：潘柏松;应超;顾大卫;徐振元;王午炎;朱兵斌 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车永磁同步电机减振优化设计方法，首先，通过麦克斯韦张量法，推导了电机径向气隙磁密和径向电磁力密度的表达式；其次，基于Maxwell建立优化前后电机的二维有限元模型，通过仿真得到电机优化后的径向气隙磁密和径向电磁力比优化前均有所下降；此外，对比优化前后电机输出转矩等电磁性能和机械强度，验证了此优化方案的合理性；随后，建立优化前后电机定子铁芯结构三维模型，计算电机定子铁芯的模态固有频率；最后，基于Workbench平台对优化前后电机定子的振动性能进行联合仿真计算，得到电机定子的振动响应频谱图，验证了此转子结构优化方案对于减小电机电磁振动的有效性。
一种电动汽车永磁同步电机优化设计方法

[发明专利]一种用于压装电机轴承与转子的自动压装系统-CN202211333603.4在审
发明人：潘柏松;徐振元;姚黎;徐渝林;应超 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种用于压装电机轴承与转子的自动压装系统，包括工作台，所述工作台上表面设有转子夹持模块、轴承压装驱动模块及信息采集模块，所述转子夹持模块设置在工作台中间位置处，所述轴承压装驱动模块分别设置在转子夹持模块的两侧位置处，通过轴承压装驱动模块能够实现对转子夹持模块内的转子两端的电机轴承进行同时压装，所述信息采集模块包括力采集模块及压装姿态采集模块，所述力采集模块设置在轴承压装驱动模块上，用于实时测量压装力数据，所述压装姿态采集模块设置在工作台上，且靠近电机轴承安装位置处。本发明结构简单，可以很好的完成轴承与转子的压装过程，压装效率高，压装稳定，可以很好的取代人工压装与一部分压装机构，自动化程度高。
一种用于电机轴承转子自动系统

[发明专利]一种α-羟基-β-酮酸酯类化合物的合成方法-CN202110353707.0有效
发明人：王益锋;殷豪;许丹倩;徐振元 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： C07C67/31 文献下载
摘要：本发明涉及有机合成领域，本发明公开了一种α‑羟基‑β‑酮酸酯类化合物的合成方法，包括：将β‑酮酸酯类化合物置于有机溶剂中，加入配合物催化剂和光敏剂，以可见光为驱动力，以空气作为氧化剂进行α‑羟基化反应，反应结束后反应液经后处理制备得到α‑羟基‑β‑酮酸酯类化合物；本发明合成方法高效温和，收率高、绿色环保、反应底物范围广泛，且光敏剂催化量极低，同时制备得到的产物可以作为一类重要的有机中间体应用于医药、农药等领域，具有重要的应用价值。
一种羟基酮酸酯类化合物合成方法

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