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- [发明专利]柔性深井救援器-CN201910183131.0有效
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彭文强;李照伟;别大会;国明;邱耀东
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中国人民解放军国防科技大学
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2019-03-12
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2023-09-12
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A62B99/00
- 柔性深井救援器，包括支撑机构、机械手姿态调整机构以及柔性机械手；所述支撑机构为机械手姿态调整机构提供支撑以及安装平台；所述机械手姿态调整机构安装在支撑机构上，柔性机械手安装在机械手姿态调整机构上，通过机械手调整机构实现柔性机械手其位置以及角度的调整，所述柔性机械手包括气囊机构以及多个首尾相连的手节，相邻手节间通过电动关节连接，各电动关节为连接在其上的各手节提供动力，通过控制各电动关节实现各手节旋转角度的调整进而实现有效的抓取或缠绕，所述气囊机构包括设置在各个手节上的气囊瓣。本发明采用柔性机器手和气囊机构，对人体不同部位都具有良好的贴合能力，抓取可靠，对人体二次伤害作用小。
- 柔性深井救援
- [发明专利]主被动组合防冰方法及装置-CN202310221976.0在审
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罗振兵;高天翔;周岩;程盼;邓雄;彭文强
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中国人民解放军国防科技大学
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2023-03-09
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2023-06-06
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B64D15/00
- 本发明提出了一种主被动组合防冰方法及装置，包括防冰需求表面、合成射流激励器、疏水材料层，在防冰需求表面上预先设置疏水材料；当有水滴撞击防冰需求表面，此时该表面有防冰需求时，利用合成射流激励器对防冰需求表面喷射射流，射流在防冰需求表面上直接受到水滴撞击的部位，改变水滴运动轨迹并减弱水滴撞击防冰需求表面的速度，调控液滴的撞击动力特性，降低接触时间，射流与壁面的速度梯度产生升力促进液滴快速脱离并远离表面,热射流保持超疏水良好性能，超疏水材料降低射流能耗，达到主被动组合防冰的目的。本发明能够在低能耗条件下满足大面积防冰需求，降低防冰装置成本及复杂性，改进防冰效果。
- 被动组合方法装置
- [发明专利]纳米射流抛光装置-CN202111162876.2有效
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彭文强;罗振兵;夏智勋;王林;邓雄;张鉴源
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中国人民解放军国防科技大学
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2021-09-30
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2023-04-11
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B24C5/04
- 一种纳米射流抛光装置，所述射流机构，用于产生两股相位差180°的空气射流；所述掺混腔体喷嘴机构包括壳体，所述壳体设置在射流机构上方，壳体与射流机构之间设置有供空气进入射流机构其射流腔的空气进气口；壳体内设置有掺混腔，射流机构产生的两股相位差180°的射流从掺混腔的第一端进入，掺混腔的第二端设为掺混腔喷嘴出口，所述掺混腔的侧壁上设有供纳米颗粒流输入掺混腔的纳米颗粒流输送管道以及供水雾流输入掺混腔的水雾流输送管道。纳米颗粒流、水雾流以及两股相位差180°的空气射流在掺混腔内进行均匀掺混后从掺混腔喷嘴出口喷出并作用于工件表面，与工件表面发生弹性域内的摩擦碰撞而实现材料去除。
- 纳米射流抛光装置
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