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[发明专利]一种出水回转体与碎冰相互作用的流固耦合数值计算方法-CN202310321988.0在审
发明人：尤闯;卢丙举;李广华;陈飞宇;侯冬冬;王喜梦;王凯;经慧祥;张连营 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及极地水下航行技术领域，具体为一种出水回转体与碎冰相互作用的流固耦合数值计算方法。包括如下步骤：1)在流体求解器中建立回转体高速出水过程流体动力学模型，建立碎冰离散元模型，进而建立流体动力学模型和碎冰离散单元模型耦合模型；2)在固体求解器中建立结构动力学求解模型；3)将回转体高速出水过程计算流体动力学模型、碎冰离散元模型和结构动力学求解模型耦合，构建出水回转体与碎冰相互作用的流固耦合模型，对出水过程进行仿真，仿真过程中进行迭代循环计算，直至达到终止条件，从而完成出水过程中流场特性和回转体的结构动力学响应特征的计算。
一种出水回转相互作用耦合数值计算方法

[发明专利]一种代码发布方法及装置-CN202310757610.5在审
发明人：王俊平;刘海燕;张连营;陈鑫 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种代码发布方法及装置。所述方法包括：接收目标软件的回滚指令，回滚指令至少包括待回滚的版本信息；根据版本信息，从预设的制品库中搜索目标软件的代码包；将搜索到的代码包，通过SCP传输至预设的目标环境中，生成代码发布指令；根据代码发布指令，执行代码发布的预配置流程。采用本方法能够通过代码发布节点的任务事项有效控制代码发布的进程，并在出现异常时，快速找出异常代码包后，回滚正常的代码包，有效降低运维人员的学习及后期维护成本。
一种代码发布方法装置

[发明专利]复合胶带及显示装置-CN202310791031.2在审
发明人： 张连营 -专利权人：云谷（固安）科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C09J7/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种复合胶带。复合胶带至少包括层叠布置的缓冲层、支撑层以及金属层，任意相邻的两层膜层通过粘胶粘接；任意相邻的两层膜层具有彼此相向设置的一组配合表面；至少一组配合表面的两个配合面中，其中一者设有多个第一配合部，另一者设有多个第二配合部；多个第一配合部和多个第二配合部一一对应地插接配合。本申请能够避免复合胶带的各膜层之间发生剥离或分层，提高复合胶带的可靠性。
复合胶带显示装置

[发明专利]融雪温度控制装置-CN202310377916.8在审
发明人：张亚科;张连营;杨锐 -专利权人：西安汤姆森电气有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明涉及温控装置技术领域，尤其为融雪温度控制装置，包括温度控制器主体和集成控制箱，所述温度控制器主体通过固定支架固定连接在火车轨道上，所述温度控制器主体包括温度控制器外壳，所述温度控制器外壳内侧一端固定连接有供电板，所述供电板和电源线固定连接，所述温度控制器外壳外侧设有温度传感器，所述温度控制器外壳内侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端固定连接有绝缘板，本发明中，在实际的使用过程中可以利用火车经过时产生的高频振动，控制温度传感器和火车轨道产生一定的间距，进而可以防止火车经过时产生的高频振动对温度传感器内部电子元件造成损坏的问题发生，具有良好的保护性。
融雪温度控制装置

[发明专利]一种长空间运输异形管道工具-CN202310504068.2在审
发明人：郭佳奇;张连营;杨春利;苏奎奎;刘俊兵;李伟;李健;张文亮;韩鹏;王刚 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种长空间运输异形管道工具，涉及装配式建筑技术领域，包括固定座、衔接杆和支撑组件，所述固定座的顶部外侧设置有衔接组件，且衔接组件的底部外侧设置有转动齿轮，所述转动齿轮的外端安置有齿轮套，且齿轮套的内侧连接有位移杆，所述位移杆的两端设置有滑动套座，所述衔接组件的外部两侧设置有滚轮，且滚轮的内侧开设有滑槽，所述衔接杆安置衔接组件的顶部内侧。本发明通过支撑组件的辅助支撑，能提升设备对异型管运输过程中的运输稳定性，此外得益于支撑组件的使用以及衔接杆与定位盘的衔接，这使得异型管在运输过程中不需要额外人员进行辅助支撑，只需单人拉动衔接杆即可使设备进行位移，这能极大的降低设备的运输难度。
一种空间运输异形管道工具

[发明专利]显示面板及电子设备-CN202310473324.6在审
发明人：周清旭;张书环;田雨宸;刘欣;张连营 -专利权人：云谷（固安）科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G09G3/3208 文献下载
摘要：本申请公开了一种显示面板及电子设备，该显示面板包括：衬底；发光层，位于衬底一侧，包括多个发光器件；电池层，位于衬底与发光层之间，设有第一输出接口和第一输入接口，第一输出接口与发光层电连接，以为多个发光器件供电，第一输入接口用于连接外部电源，以为电池层供电。通过上述设计可以降低显示面板的功耗，独立设置的电池层增加了对显示面板供电的稳定性。
显示面板电子设备

[发明专利]一种水下航行器对接回收装置-CN202210869102.1在审
发明人：李广华;都军民;张连营;李一鸣;卢丙举;尤闯;王凯;侯冬冬;段要全;马永 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下航行器对接回收装置，水下航行器对接回收装置包括用于设置在母平台上的捕获模块，捕获模块包括支撑座以及捕获机构，捕获机构包括伸缩带、卷轴、卷轴驱动机构，卷轴设置在支撑座一侧；伸缩带的一端卷绕在卷轴上，另一端从支撑座的上方绕到支撑座另一侧并固定，以在支撑座的上方形成包络圈；卷轴驱动机构用于带动卷轴转动以对伸缩带进行收卷和放卷，包络圈具有与收卷状态对应的固定圈状态以及与放卷状态对应的对接圈状态，包络圈处于对接圈状态时供水下航行器进入包络圈内，包络圈处于固定圈状态时将进入包络圈的水下航行器箍紧在支撑座上；包络圈的大小可适应调整，满足不同直径的水下航行器，通用性好，容错性高。
一种水下航行对接回收装置

[发明专利]一种水下航行器及其脉冲输出控制方法-CN202210834195.4在审
发明人：侯冬冬;都军民;王凯;经慧祥;秦丽萍;李广华;张连营;段要全;李治涛;陈飞宇;丁梦磊;王喜梦;尤闯 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下航行器及其脉冲输出控制方法，属于汽车水下航行器路径跟踪稳定控制领域；基于多推进器动力布局，在经典S面控制算法的基础上，针对实际航行试验中姿态调节惯性偏差导致路径点跟踪精度降低的问题，本发明采用多推进器脉冲输出渐近控制与S面非线性控制相结合的混合控制，根据运动姿态参数偏差范围，分档位进行推进器脉冲输出控制，从而降低航行器姿态初始调节的惯性偏差。
一种水下航行及其脉冲输出控制方法

[发明专利]一种水下航行器抛载装置-CN202210916104.1在审
发明人：侯冬冬;李四超;李治涛;尤闯;李广华;王凯;经慧祥;张连营;王喜梦;段要全;丁梦磊;李一鸣 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器抛载装置。水下航行器抛载装置，包括前连接架、后连接架和抛载箱，前连接架和后连接架上分别设有触碰杆；抛载箱处于前连接架和后连接架之间，前连接架和/或后连接架上设有用于驱动抛载箱移动的驱动装置；抛载箱内设有抛载组件、第一支撑座和抛载块，抛载组件包括固定座、第二支撑座、传动杆和支撑座拉簧，第二支撑座可在固定座上沿前后方向移动，抛载块定位支撑在两个支撑座之间；支撑座拉簧用于向第二支撑座施加迫使其远离抛载块的弹性作用力；传动杆的一端具有触碰部，其另一端设有用于与第二支撑座限位配合的限位部；抛载组件还包括保持限位部与第二支撑座限位配合的保持结构。
一种水下航行器抛载装置

[发明专利]一种水下机器人及其动力定位方法-CN202211115907.3在审
发明人：经慧祥;汪太琨;李广华;张连营;王喜梦;李治涛;侯冬冬;秦丽萍;王凯 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人动力定位技术领域，具体涉及一种水下机器人及其动力定位方法。首先，获取水下机器人的当前位姿和期望位姿，期望位姿依据作业目标确定；将水下机器人的期望位姿和当前位姿作差，得到位姿误差；然后，将位姿误差和环境干扰输入至神经网络控制器中，以得到动力推进系统中各推进器的推进量；接着，控制各个推进器依据得到的推进量动作，以改变水下机器人的位姿使水下机器人完成定点作业任务。本发明实现实时控制水下机器人位姿，逐渐减少水下机器人当前位姿和期望位姿之间的误差，使水下机器人完成定点作业任务。而且，整个控制过程中，将环境干扰考虑在内，使得到的推进量能够克服环境干扰，保证了水下机器人定位精度。
一种水下机器人及其动力定位方法

[发明专利]一种柔性关节连接件及管道清理机器人-CN202210869705.1在审
发明人：经慧祥;卢丙举;王喜梦;侯冬冬;王凯;李治涛;张连营;李广华;秦丽萍 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明属于连接件的领域，具体涉及一种柔性关节连接件及管道清理机器人。柔性关节连接件包括至少两个相连的转向关节，任意相邻两转向关节中的其中一个设有球窝，另一个设有与球窝配合的球头，球窝具有内侧球面，球头具有外侧球面；内侧球面、外侧球面中的其中一个上设有圆弧导槽，圆弧导槽在所在球头或球窝的中心线延伸方向上顺着球面延伸布置，内侧球面、外侧球面中的另一个上设有适配穿入圆弧导槽中且能够在圆弧导槽中滑动的增磨件，增磨件与圆弧导槽活动配合以提供球头、球窝相对转动时的阻力。
一种柔性关节连接管道清理机器人

[发明专利]一种水下冷凝管检测机器人-CN202210834180.8在审
发明人：卢丙举;侯冬冬;李广华;巩少锋;秦丽萍;王凯;经慧祥;王喜梦;付本帅;张连营;尤闯 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及水室内冷凝管检测技术领域，具体涉及一种水下冷凝管检测机器人。水下冷凝管检测机器人包括机器人主体，机器人主体的顶部设有竖向推进器，机器人主体的后部设有水平推进器，机器人主体的底部设有磁吸附行走机构，机器人主体包括密封舱，密封舱内设有控制装置和用于拍摄机器人主体前方画面的第一摄像装置，竖向推进器、水平推进器、磁吸附行走机构均与控制装置控制连接，机器人主体的前部设有沿竖直方向延伸的伸缩杆，伸缩杆的下端设有第二摄像装置，在伸缩杆伸长时第二摄像装置用于进入冷凝管内以拍摄冷凝管内部的画面。该方式代替了人工作业，检测较为方便，且不会存在安全风险，同时不会影响正常的生产工作，提高了检测效率。
一种水下冷凝检测机器人

[发明专利]一种水下航行器布放回收装置及其缓冲器-CN202211132185.2在审
发明人：侯冬冬;肖海燕;卢丙举;段要全;王凯;张连营;经慧祥;秦丽萍;李广华;陈飞宇;李治涛;丁梦磊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下航行器回收技术领域，具体涉及一种水下航行器布放回收装置及其缓冲器。水下航行器布放回收装置包括基座，基座上设有机械抱爪和缓冲器，缓冲器包括缓冲筒，缓冲筒具有开口，开口的口沿上固定有弹性缓冲环，弹性缓冲环具有圆孔，圆孔的直径小于航行器头部的直径，在航行器的头部由圆孔进入缓冲筒内时，弹性缓冲环的内边缘向缓冲筒内移动，且圆孔的直径逐渐增大至与航行器头部的直径相等；在航行器的头部受到缓冲筒后部的反作用力时，弹性缓冲环的内边缘随航行器的头部由缓冲筒内向缓冲筒外移动。在航行器的头部由圆孔进入缓冲筒内的过程中，航行器头部受到弹性缓冲环的包裹力，使得航行器的速度逐渐降低，以实现对航行器的缓冲。
一种水下航行器布放回收装置及其缓冲器

[发明专利]一种水下航行器及其声呐换能器防护装置-CN202210943380.7在审
发明人： 张连营;汪太琨;李广华;王喜梦;李一鸣;侯冬冬;经慧祥;卢丙举;秦丽萍;李治涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63G8/39 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下航行器及其声呐换能器防护装置，水下航行器包括声呐换能器防护装置，声呐换能器防护装置包括安装基座、换能器安装座、防护板、换能器驱动机构、防护板驱动机构；换能器安装座在其往复移动行程上具有外伸位和内缩位，在外伸位时使换能器从水下航行器壳体的收放口向外伸出，在内缩位时使换能器从收放口向内缩回；防护板在其往复移动行程上具有封盖位和让开位，防护板用于在换能器向内缩回后移动到封盖位以封盖水下航行器壳体的收放口，在处于让开位时让开收放口以供换能器向外伸出；将换能器收回到水下航行器壳体内，并将防护板封盖在收放口处，避免换能器与回收平台发生接触碰撞而导致换能器损坏。
一种水下航行及其声呐换能器防护装置

[发明专利]一种水下机器人及其抛载装置-CN202210564863.6在审
发明人：李治涛;都军民;卢丙举;秦丽萍;陈飞宇;侯冬冬;经慧祥;王凯;王喜梦;段要全;张连营 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明属于水下舰艇技术领域，具体涉及一种水下机器人及其抛载装置。抛载装置包括固定座、安装座，安装座上铰接有第一夹臂和第二夹臂，两夹臂的底部夹持有抛载块，固定座上还设有位于安装座一侧的主动顶推部件；第一夹臂、第二夹臂中的至少一个包括通过爆炸螺栓相连的至少两部分；两夹臂上的重物通过牵拉绳连接于固定座上，可断连接件断开后拉断所述牵拉绳；或者，两夹臂上的重物通过可断连接件连接于固定座上；固定座上设有镂空套体，可断连接件包括上下分体布置的第一部分、第二部分，第一部分包括穿入镂空套体内的封闭空心圆柱，封闭空心圆柱与镂空套体过盈配合；第二部分与安装座或重物相连，第一部分、第二部分通过声控锁相连。
一种水下机器人及其装置

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