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[发明专利]建图方法及其系统、水下机器人、存储介质和电子设备-CN202310637301.4有效
发明人：魏建仓;郭永刚;张红良;商春喜;马玉斌;贺继阳 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下机器人的建图方法及其系统、水下机器人、存储介质和电子设备，涉及智能机器人技术领域，用于解决目前的水下机器人建图方法的建图效果差的问题。建图方法包括基于预设算法移动至与水下机器人距离最短的第一池壁，且与第一池壁保持第一预设距离；从第一池壁起沿池壁运动；在沿池壁运动的过程中，基于至少两个预设传感器获取与池壁的距离特征数据；基于距离特征数据对水下机器人的导航数据进行误差消除处理，以得到导航特征数据；基于距离特征数据和导航特征数据生成环境特征地图。本申请通过超声波雷达测距传感器采集水下环境的距离特征数据，通过对水下机器人导航数据进行误差消除处理，实现任意形状的水下环境的环境建图。
方法及其系统水下机器人存储介质电子设备

[发明专利]一种梳棉机的自调匀整机构-CN202310492852.6在审
发明人： 张红良 -专利权人：浙江帛尚纺织有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： D01G23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种梳棉机的自调匀整机构，包括设置于梳棉机喂棉罗拉下方的支撑板，所述支撑板上固定连接有多个底座，多个所述底座上均固定连接有固定座；多个所述固定座中均连接有限位组件，多个所述限位组件上均连接有承载组件；多个所述限位组件上均连接有输送组件，多个所述限位组件上均连接有与多个输送组件相匹配的传导组件；所述支撑板的斜上方设有进气组件，所述进气组件中设有压力组件。本装置能够根据梳棉机中棉层厚度，从而调节梳棉机的进棉量，同时能够将整个棉层分为多个检测区域，这样就可以使装置根据整个棉层不同的厚度进行调节，进一步的满足了梳棉机不同的工作情况，间接的提高了装置的实用性。
一种梳棉机自调匀整机构

[实用新型]一种针织面料生产用清洗装置-CN202223538512.2有效
发明人：赵卫良;张红良;吴惠英;林小卫 -专利权人：吴江市攀越纺织有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： D06B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针织面料生产用清洗装置，包括安装底座，所述安装底座的顶部安装有加工箱体，所述加工箱体的顶端面安装有水箱，所述加工箱体的内侧顶部表面固定有多个清洗喷头，所述加工箱体的一端表面设置有进料口，所述安装底座的一端对称固定有固定板，两个所述固定板之间安装有传动辊，所述安装轴的内部设置有清理组件；通过设计的清理组件，便于对针织面料通过进料口时进行简单的清理，可以将针织面料表面的一些浮毛杂质进行粘附清理，避免影响后续的清洗效果，并且可以定期的将粘性辊拆卸进行更换，简单易操作，实用性较好；通过设计的拍打组件，便于针织面料在冲洗时进行拍打，使得针织面料表面的污垢可以不易残留，实用效果较好。
一种针织面料生产清洗装置

[实用新型]一种针织面料加工供纱机构-CN202223538524.5有效
发明人：赵卫良;张红良;吴惠英;林小卫 -专利权人：吴江市攀越纺织有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： D04B15/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针织面料加工供纱机构，一种针织面料加工供纱机构，包括底箱，所述底箱内开设有内腔，所述内腔的内部插设有移动板，所述移动板通过螺纹啮合有正反向螺纹杆，所述正反向螺纹杆的另一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机固定安装于底箱的外侧上，所述移动板的顶端固定安装有固定板。本实用新型通过设置的移动板处于正反向螺纹杆外侧上进行移动，进而人员将纱线筒套接在挤压板的外侧上后，使得挤压板的移动中能够对纱线筒的内壁进行推动工作，进而对不同直径尺寸的纱线筒进行位置上的固定工作，且通过滑珠套与限位孔之间的配合工作，能够不影响纱线筒的正常转动输线工作，使得该装置灵活性高、适用性强。
一种针织面料加工机构

[发明专利]水下机器人定位方法、水下机器人、存储介质和电子设备-CN202310813449.9在审
发明人：魏建仓;郭永刚;张红良;商春喜;董焰 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下机器人定位方法、水下机器人、存储介质和电子设备，涉及水下机器人技术领域，用于解决如何进行水下机器人水下定位的问题。定位方法包括：基于预设地图以参考距离沿池壁运动；在沿池壁运动的过程中，实时获取水下机器人与池壁的运动距离；根据参考距离与运动距离确定出位置偏差量；根据位置偏差量调节水下机器人的位置。本申请可以在预设地图的辅助下，可以根据水下机器人的实际运动矢量，实时对水下机器人的位置进行调整，从而可以保证水下机器人的导航定位精准度，使得水下机器人可以按照所规划的路径完成作业，提高水下机器人的智能自主化。
水下机器人定位方法存储介质电子设备

[发明专利]一种棉纱加工的除杂梳棉设备及方法-CN202310513116.4在审
发明人： 张红良 -专利权人：浙江帛尚纺织有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： D01G15/12 文献下载
摘要：本发明涉及梳棉机技术领域，具体是涉及一种棉纱加工的除杂梳棉设备，外壳、除杂装置和滤网；过滤网竖直设置在外壳内，顶出装置设置在过滤网的一侧，顶出装置包括多个顶出杆，顶出杆与过滤网上的网孔一一对应，同一水平面上的顶出杆同步移动，过滤网远离顶出杆的一侧用于过滤杂质；传动带能转动的设置在过滤网的侧部，传动带呈三角形结构，传动带所形成结构的一边与过滤网平行且位于过滤网远离顶出杆的一侧；摩擦网设置在传动带上；驱动装置设置在传动带的一侧；收集装置设置在过滤网的下方；传动装置设置在收集装置和驱动装置之间，防止了灰尘夹杂着棉絮经过过滤网时，较多棉絮将过滤网的网孔堵死导致过滤网无法进行正常过滤的情况出现。
一种棉纱加工杂梳棉设备方法

[实用新型]一种针织面料烘干装置-CN202223456656.3有效
发明人：赵卫良;张红良;吴惠英;林小卫 -专利权人：吴江市攀越纺织有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F26B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针织面料烘干装置，所述工作台上固定连接有烘干箱，所述烘干箱的两侧固定连接有两两对称的暖风机，所述烘干箱内的左右两端，均转动连接有若干竖直排列的传输辊Ⅱ，所述传输辊Ⅱ的外侧设置有电机Ⅱ带动，所述烘干箱的上侧固定连接有导风管，所述导风管的上端固定连接有预热箱，所述预热箱的左右两端转动连接有若干竖直排列的传输辊Ⅰ，所述传输辊Ⅰ的外侧设置有电机Ⅰ驱动，通过在烘干箱两端竖直分布的多个传输辊Ⅱ可以使得针织布料呈S型分布在烘干箱中，延长烘干时间增强了烘干的效果，通过导风管，可以将烘干箱中的热能传导至预热箱中，对针织布料进行初次的低温烘干功能，增加了烘干箱中产生的热能的利用率。
一种针织面料烘干装置

[发明专利]多柱状浮体结构内水下机器人的导航方法和装置-CN202111489733.2在审
发明人：张秀林;尤学刚;张伯莹;房精哲;陈刚;高尚磊;薛建;张红良;姚广钊;侯明波;武永锋;李清明 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司海南分公司;中海石油技术检测有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本申请涉及一种多柱状浮体结构内水下机器人的导航方法和装置，该方法包括：获取所述水下机器人的第一导航相关信息；获取浮体结构内一个或多个柱体回波点云的中心点；通过所述浮体结构柱体分布的先验信息和所述第一导航相关信息计算所述回波点云中心点对应的所述一个或多个柱体的位置信息；基于所述一个或多个柱体的位置信息计算所述水下机器人的位置信息；以及融合所述第一导航相关信息和所述机器人的位置信息，以得到所述机器人的导航信息。根据本申请的方案，解决了不便使用长基线导航的海上浮体结构水下高精度导航问题，尤其是多柱状浮体结构内水下机器人的导航问题，并提供一种精确导航的方案。
柱状结构水下机器人导航方法装置

[实用新型]一种针织面料的染色装置-CN202223456622.4有效
发明人：赵卫良;张红良;吴惠英;林小卫 -专利权人：吴江市攀越纺织有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： D06B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针织面料的染色装置，包括支撑桌板、染色箱、输送组件以及染色组件，所述支撑桌板由金属材料制成，所述染色箱通过螺栓安装在支撑桌板顶端，所述输送组件安装在支撑桌板顶端，所述染色组件安装在支撑桌板顶端且位于输送组件一侧。本实用新型通过设有染色组件，在针织面料经过染色箱内时，利用驱动电机带动传动丝杆正转或反转，传动丝杆的转动带动丝杆螺母移动，丝杆螺母的移动带动揉捻辊移动，从而可对针织面料进行揉捻，利于染料渗入针织面料内，利用电推杆带动滑动块移动，滑动块的移动可对揉捻辊之间的距离进行调节，利用加热板可对染料进行加热以及对染色完成的针织面料进行烘干，实现良好的染色效果。
一种针织面料染色装置

[实用新型]一种针织面料生产用收卷装置-CN202223568641.6有效
发明人：赵卫良;张红良;吴惠英;林小卫 -专利权人：吴江市攀越纺织有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及收卷设备技术领域，且公开了一种针织面料生产用收卷装置，包括收卷框，所述收卷框的内部设有收卷筒，所述收卷框的顶面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶面固定安装有顶部板，所述顶部板的底面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底面固定安装有安装座。本实用新型通过在收卷框的内部固定连接中间板，并在中间板的顶面开设内槽，使得顶部板底面的伸缩杆带动安装座下移，并在下移过程中使得侧板上活动套接的套杆带动压板率先接触中间板的顶面，并将针织面料压紧在安装板的顶面，且随着继续进行下移，使得裁断刀逐渐下移完成均匀的裁断，通过保证裁断时使得针织面料均匀压紧，从而使得实际裁断切口整齐，使用效果好。
一种针织面料生产用收卷装置

[发明专利]智慧口岸的智能作业系统和智能作业方法-CN202211636155.5有效
发明人：魏建仓;侯明波;张红良;胡蓉贵;张增虎;潘世亮 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种智慧口岸的智能作业系统和智能作业方法，该方法应用于调度和数据处理中心，包括：在船只进入口岸的情况下，获取船只的标识点位；调度检测ROV到达标识点位采集船只的标识；根据船只的标识识别船只的船只信息；根据船只的停靠状态和船只的模型，确定船只的检测点位；将检测点位发送至检测ROV，指示检测ROV在检测点位处检测船只的水尺刻度；接收检测ROV回传的水尺刻度；进而根据水尺刻度计算对应的载货量。根据本申请的方案，一方面，在获得船只水尺刻度的过程中避免人工操作的偏差和低效，提高检测效率，并且保障船只载重信息透明公开；另一方面，能够为进港船只提供表面检测和清洗的服务，改进现有口岸的服务模式。
智慧口岸智能作业系统方法

[外观设计]电动三轮车（A3）-CN202330031180.X有效
发明人： 张红良;陈涛;魏伟峰 -专利权人：山东北易车业有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动三轮车（A3）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于交通工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动三轮车 a3

[外观设计]电动三轮车（A6）-CN202330031751.X有效
发明人：陈涛;张红良;席俊龙 -专利权人：山东北易车业有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动三轮车（A6）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于交通工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.底面不常见，省略仰视图。
电动三轮车 a6

[发明专利]水下机器人系统-CN202111287452.9有效
发明人：魏建仓;韩猛;张瑞涛;张红良;王洪达;杨广泽;朱程;吴文玉;杜会来 -专利权人：天津海翼科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下机器人系统。水下机器人系统包括：控制站、水面支持装置和水下机器人，水面支持装置通过第一线缆连接水下机器人；控制站包括：第一控制单元和第一通信单元，第一通信单元连接第一控制单元；水面支持装置包括：浮力块，为水面支持装置提供浮力；发电单元，用于产生电能；储能单元，连接发电单元，储能单元为水面支持装置和水下机器人供电；第二通信单元，用于收发信息；运动单元，带动水面支持装置移动；第二控制单元，发电单元、储能单元、第二通信单元和运动单元分别连接第二控制单元。通过水面支持装置为水下机器人提供电力和通信，避免了脐带缆对水下机器人供电和通信的影响。
水下机器人系统

[发明专利]一种声纹识别方法及嵌入式装置-CN202211666089.6在审
发明人：李广明;张红良;陈倩;陈毅轩;陈林豪;余晨晖 -专利权人：东莞理工学院;典瑞智能（东莞）科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种声纹识别方法及嵌入式装置，方法包括以下步骤：S1：获取语音数据集并提取特征矩阵，划分为训练数据集和测试数据集；S2：随机抽取若干语音数据生成子数据集；S3：优化声纹识别模型，得到优化后的声纹识别模型；S4：训练优化后的声纹识别模型，得到训练好的声纹识别模型；S5：对训练好的声纹识别模型进行测试，得到最佳声纹识别阈值；提取声纹特征，计算声纹特征和对比声纹特征之间的余弦相似度；S6：根据余弦相似度和最佳声纹识别阈值得到声纹识别结果。本发明提供一种声纹识别方法及嵌入式装置，解决了目前用于嵌入式设备的深度神经网络难以在资源受限的嵌入式设备取得较高的识别准确度的问题。
一种声纹识别方法嵌入式装置

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