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[发明专利]基于超宽带雷达的Gabor域手势识别检测方法-CN201810255881.X有效
发明人：孙理;马悦;洪弘;顾陈;李彧晟;顾旭;余晨晖;陈耿;奚梦婷;朱晓华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超宽带雷达的Gabor域手势识别检测方法。首先将超宽带雷达录取的手势数据经过预处理，截取包含手势信息的数据，得到预处理后的灰度图；然后利用Gabor域，从s个基本方向对手势回波图像进行Gabor变换，提取图中手势包络的特征参数；接着利用机器学习算法判决手势的种类。本发明方法有效可行，性能可靠，可以准确地实现不同手势的识别检测。
基于宽带雷达 gabor 手势识别检测方法

[发明专利]一种声纹识别方法及嵌入式装置-CN202211666089.6在审
发明人：李广明;张红良;陈倩;陈毅轩;陈林豪;余晨晖 -专利权人：东莞理工学院;典瑞智能（东莞）科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种声纹识别方法及嵌入式装置，方法包括以下步骤：S1：获取语音数据集并提取特征矩阵，划分为训练数据集和测试数据集；S2：随机抽取若干语音数据生成子数据集；S3：优化声纹识别模型，得到优化后的声纹识别模型；S4：训练优化后的声纹识别模型，得到训练好的声纹识别模型；S5：对训练好的声纹识别模型进行测试，得到最佳声纹识别阈值；提取声纹特征，计算声纹特征和对比声纹特征之间的余弦相似度；S6：根据余弦相似度和最佳声纹识别阈值得到声纹识别结果。本发明提供一种声纹识别方法及嵌入式装置，解决了目前用于嵌入式设备的深度神经网络难以在资源受限的嵌入式设备取得较高的识别准确度的问题。
一种声纹识别方法嵌入式装置

[发明专利]基于时频谱和距离多普勒谱的手势识别检测方法-CN201810255917.4有效
发明人：李彧晟;顾旭;顾陈;洪弘;孙理;余晨晖;奚梦婷;陈耿;朱晓华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时频谱和距离多普勒谱的手势识别检测方法。首先将超宽带雷达录取的手势数据经过预处理，去除了原始手势回波信号中的杂波及噪声，得到了带有手势动作特征的手势回波信号；然后对手势回波信号分别在时频谱和距离多普勒谱进行分析，根据具体物理特征提取两张图中相应的包络特征参数，接着利用机器学习算法判决手势的种类。本发明方法有效可行，性能可靠，可以准确地实现不同手势的识别检测。
基于频谱距离多普勒手势识别检测方法

[发明专利]基于图像处理的室内人体姿态初步分类方法-CN201711099674.1有效
发明人：顾陈;余晨晖;洪弘;丁传威;廖志成;邹宇;胡家铭;李彧晟;孙理;朱晓华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的室内人体姿态初步分类方法，该方法基于人体不同姿态跨越的范围以及速度特征，将人体姿态划分为两类：原地和非原地姿态。该方法首先将超宽带雷达录取的室内人体姿态数据经过杂波抑制，运用动目标检测保留人体运动姿态的信息，去除室内各种背景杂波干扰；之后对得到的矩阵形式的姿态信号图像，采用图像处理的方式处理噪声干扰：先将姿态信号图像进行二值化处理，去除噪声；提出用基于时间‑距离的孤立点消除算法去除姿态信号图像中剩余的噪声点；接着利用SVM对特征进行分类，完成人体姿态的初步二级分类。本发明方法有效可行，性能可靠，可以准确地识别室内人体姿态是原地还是非原地动作。
基于图像处理室内人体姿态初步分类方法

[发明专利]一种基于YOLOv5的工业二维码定位方法-CN202210228300.X在审
发明人：王怀济;李广明;申京傲;吴京;李修成;余晨晖 -专利权人：东莞理工学院;典瑞智能（东莞）科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv5的工业二维码定位方法，方法包括：对采集的照片进行预处理，得到处理后二维码图片，然后利用标签生成器，生成对应的标签；对标签中的二维码图片进行数据增强处理，在QRBOX_YOLOv5工业二维码定位器中，利用数据增强后的图片对构建的qrbox_yolov5s神经网络进行训练生成权重并测试，将测试效果最好的训练权重作为训练好的QRBOX_YOLOv5工业二维码定位器；将待识别的二维码图片数据输入QRBOX_YOLOv5工业二维码定位器，对待定位的二维码进行实时推理，获得定位结果。本发明构建的QRBOX_YOLOv5工业二维码定位器网络结构可以在工业环境中实现对二维码的实时精确定位。
一种基于 yolov5 工业二维码定位方法

[发明专利]一种基于FPGA重频跟踪器的干扰时序产生方法-CN202011523822.X有效
发明人：何俊辉;徐畅;贾逸群;李琛;余晨晖;董浩宇;牛杰;颜剑 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA重频跟踪器的干扰时序产生方法，属于电子对抗领域，步骤如下：首先，DSP周期性将分选数据与雷达库数据合并为跟踪装订参数，将上述参数装订到FPGA重频跟踪器；其次，通过PDW关联比较器来对接收到的信号PDW进行匹配。对匹配上的PDW输出到分配的跟踪器通道，跟踪器中有三个模块，其中首脉冲搜索模块用于首脉冲捕获，跟踪模块用于跟踪预测波门内的信号，波门产生模块用于产生预测波门和半波门，重频跟踪器最终输出跟踪状态数据和波门信号。干扰技术产生器用于产生干扰时序，其对跟踪上的脉冲使用预测波门来产生干扰波门，对未跟踪上或未匹配上的脉冲则用逐脉冲干扰的方式产生干扰波门；最终将干扰波门合成后对DRFM进行干扰时序引导。
一种基于 fpga 跟踪干扰时序产生方法

[发明专利]一种嵌入式物体识别方法和装置-CN202111138968.7在审
发明人：李广明;张红良;余晨晖;张红;罗嘉琦 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式物体识别方法和装置，涉及嵌入式人工智能的技术领域，所述方法包括：采集物体的彩色图像并进行处理，获得处理后的图像数据；利用处理后的图像数据对构建的Combine‑MobileNet神经网络进行训练并测试，获得训练好的Combine‑MobileNet神经网络；将训练好的Combine‑MobileNet神经网络保存加载到嵌入式平台上；将待识别物体的图像数据输入嵌入式平台，对待识别物体的类别进行实时推理，获得识别结果。本发明构建的Combine‑MobileNet神经网络结构简单，计算成本低，准确度高，加载到嵌入式平台上，可以在低资源、低成本环境下实现对物体的准确识别。
一种嵌入式物体识别方法装置

[发明专利]一种基于慕课平台的智能答疑系统及方法-CN202110876292.5在审
发明人：李广明;张雪;余晨晖;岳晶莹;何文斌 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供一种基于慕课平台的智能答疑系统，通过构建相关专业的知识库，使系统适用于每个课程的精准的答疑，易于实现；还提供一种方法，基于深度学习的方法，在相似度计算部分使用LSTM‑CRF神经网络模型和Pos‑Bert神经网络模型，并加入了关于语句的语义相似度计算部分，充分发挥各类算法的优点，有效提高了答疑系统的匹配能力。
一种基于平台智能答疑系统方法

[实用新型]一种飞行中继浮标及水陆通讯系统-CN202021207616.3有效
发明人：廖飞;吴世崇;张旭;杨强;吴文华;耿青凯;余晨晖 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04B7/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行中继浮标，涉及多介质通信领域，在保证浮标具有飞行控制通信、水下航行体控制通信中继及数传通信中继功能的前提下，使其具备飞行布放，实现水下航行体的控制和载荷数据传输。具体方案为：包括天线水密基座、信号处理/控制板及其机箱、水下通讯器水密舱，天线水密基座与信号处理控制机箱通过天线上支撑杆连接，水下通讯器水密舱与信号处理控制机箱通过水下通讯器下支撑杆连接；信号处理控制机箱连接一机架载体，机架载体上设有浮力体和飞行组件，飞行组件包括电机和与旋翼电机转动连接的旋翼；与现有技术相比，本实用新型提出的飞行浮标，采用了多旋翼载体，实现了浮标的飞行控制，能够通过飞行进行布放，方便更改任务。
一种飞行中继浮标水陆通讯系统

[实用新型]一种水空一体化控制系统密封舱-CN202021217496.5有效
发明人： 余晨晖;廖飞;张旭;杨强;吴文华;耿青凯;吴世崇 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水空一体化控制系统密封舱，涉及水空两栖智能体控制技术领域，其技术方案要点是：包括舱体和舱顶盖板，舱体由左至右依次为第一过渡层密封舱、控制系统密封舱和第二过渡层密封舱；控制系统密封舱内设有控制设备；控制系统密封舱内填充有位于控制设备四周的绝缘填充体；第一过渡层密封舱设有第一防水接口；第二过渡层密封舱设有第二防水接口，第二防水接口用于控制设备与外部电机和舵机相连。该水空一体化控制系统密封舱采用三个密封舱的结构，使外部水介质必须同时渗透两级密封舱才能对设备的正常运行产生不利影响，从而提高了控制系统的整体防水性能，在不影响密封防水功能的条件下缩小了密封舱的体积，减轻了密封舱的质量。
一种一体化控制系统密封

[实用新型]一种水空两用防水舵机-CN202021221864.3有效
发明人：廖飞;杨伟;张旭;杨强;吴文华;吴世崇;余晨晖;耿青凯 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水空两用防水舵机，涉及潜射飞机控制技术领域，其技术方案要点是：包括电气设备密封仓和传动机械密封仓，电气设备密封仓内安装有驱动电机；传动机械密封仓内安装有传动机构；驱动电机的电机输出轴与传动机构连接；传动机械密封仓外侧壁设有轴密封防水组件；传动机构延伸出传动机械密封仓外的输出端连接有舵机负载机构；电气设备密封仓内填充有绝缘填充物；传动机械密封仓内填充有绝缘润滑填充物；电气设备密封仓内设有供连接电缆进出电气设备密封仓的电缆通道。该防水舵机能够保证舵机密封机构具备较强的防水压和防振动能力，简化了舵机防水机构的复杂度，降低舵机制作成本，利于水下智能体的推广使用。
一种两用防水舵机

[实用新型]一种轨载气动试验装置-CN202021230614.6有效
发明人：廖飞;杜立强;张旭;杨强;吴文华;耿青凯;吴世崇;余晨晖 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器气动试验技术领域，公开了一种轨载气动试验装置，包括设置于轨道上的车体，车体设置有供车体移动的动力牵引系统，车体上安装有多自由度机械臂；多自由度机械臂的远端安装有飞行器模型，车体内搭载有试验测控系统。本实用新型通过动力牵引系统牵引车体在轨道上以一定的速度水平运行产生试验所需的稳定气流；多自由度机械臂支撑飞行器模型，并模拟模型的姿态参数；通过试验测控系统实现气动试验的流程控制和气动参数信号的测量及采集，充分利用已有的高速列车、电气机车以及涡喷发动机技术，技术成熟度高，研制和运行成本较同类型的风洞试验装置的成本低，且该试验装置可在露天条件下运行，取得更加贴近自然气象条件的流场。
一种气动试验装置

[实用新型]一种自身重量可调整的运动背包-CN202021103470.8有效
发明人： 余晨晖 -专利权人： 余晨晖
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A63B21/008 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自身重量可调整的运动背包，包括运动包，所述运动包的顶部固定连接有包盖，所述运动包的表面套设有第一连接绳，所述第一连接绳的数量为两个，两个第一连接绳相对一侧前侧的两侧均固定连接有扣环，所述第一连接绳后侧的底部固定连接有第一提手，所述运动包的右侧固定连接有第二连接绳。本实用新型通过设置运动包、扣环、第一连接绳、背带、包盖、第二提手、第二连接绳、橡胶软套、第一提手、进水嘴、进气嘴、堵头、安装带、瓶盖、固定环、内胆和海绵缓冲垫的配合使用，具备能够调节不同重量进行训练，能使形态饱满，保证训练效果，能够训练到身体各部部分肌群，使用功能多的优点。
一种自身重量可调整运动背包

[外观设计]多功能双面吸盘-CN202030443596.9有效
发明人： 余晨晖 -专利权人： 余晨晖
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能双面吸盘。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定物体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多功能双面吸盘

[发明专利]一种水空两用防水舵机-CN202010601255.9在审
发明人：廖飞;杨伟;张旭;杨强;吴文华;吴世崇;余晨晖;耿青凯 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种水空两用防水舵机，涉及潜射飞机控制技术领域，其技术方案要点是：包括电气设备密封仓和传动机械密封仓，电气设备密封仓内安装有驱动电机；传动机械密封仓内安装有传动机构；驱动电机的电机输出轴与传动机构连接；传动机械密封仓外侧壁设有轴密封防水组件；传动机构延伸出传动机械密封仓外的输出端连接有舵机负载机构；电气设备密封仓内填充有绝缘填充物；传动机械密封仓内填充有绝缘润滑填充物；电气设备密封仓内设有供连接电缆进出电气设备密封仓的电缆通道。该防水舵机能够保证舵机密封机构具备较强的防水压和防振动能力，简化了舵机防水机构的复杂度，降低舵机制作成本，利于水下智能体的推广使用。
一种两用防水舵机

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