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[发明专利]一种铁路检测车平台晃动的光电动态测量方法-CN201610484014.4有效
发明人：于起峰;张红良;尚洋;张小虎;杨夏 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种铁路检测车平台晃动的光电动态测量方法，利用安装在检测车设备平台上的多套铁轨位移精密光电测量系统联合工作，可以得到铁轨上多个点处的相对位移，实现轨面和测量平台相对位置和姿态信息动态测量。本发明的铁轨位移精密光电测量系统由线激光器、点激光器和摄像机组成，采用点激光位移测量技术与线激光位移轮廓三角测量技术相结合的精密光电位移测量方法，测量激光点的精确位移，利用线激光三角测量得到铁轨截面轮廓，根据点激光与线激光的图像关系确定激光点在轨面轮廓上的位置。
一种铁路检测平台晃动光电动态测量方法

[发明专利]一种铁路检测车沉降和位姿的高精度摄像测量方法-CN201610484015.9有效
发明人：于起峰;张红良;尚洋;张小虎;杨夏 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种铁路检测车沉降和位姿的高精度摄像测量方法，包括两种实现方案，方案一为基于立体分布标志摄像测量方案，在铁轨旁边的地面上布置空间立体分布的多个摄像测量标志，摄像标志间的相对关系已知，检测车行驶经过地面标志时，利用检测车平台上安装的摄像测量系统观测标志，通过对标志图像的分析，实现对检测车沉降和姿态参数的动态高精度测量；方案二为基于平面反射镜的摄像测量方案，在铁路外地面上布置平面镜设施，在检测车上安装摄像机成像分析系统和点光源，当检测车行驶经过平面镜设施时，利用车载摄像系统拍摄并检测平面镜中车载点光源的像点，通过图像分析测量点光源像点在平面镜中的移动，计算检测车平台的高度变化，实现对铁路基础的沉降测量。
一种铁路检测沉降高精度摄像测量方法

[发明专利]一种静液压驱动系统及行走车辆-CN201510268195.2有效
发明人：徐秋林;张红良;张晓刚 -专利权人：上海秋林机械有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种静液压驱动系统及行走车辆，应用于驱动行走车辆，其特征在于，所述静液压驱动系统包括马达；控制机构，提供一控制信号；以及动力机构，连接所述控制机构和马达，并接收所述控制机构所提供的控制信号驱动所述马达；其中，所述动力机构包括原动机和液压单元，所述原动机具有一输出功率，所述液压单元还设有至少一恒功率阀组件，所述至少一恒功率阀组件配置为当所述行走车辆超过设定值时，根据所述原动机预设的输出功率，调整所述行走车辆的行驶速度；本发明的有益效果在于当行走车辆的输出功率一定时，无需电控，就能实现负载与行驶速度的恒功率关系，并且节约成本，降低了能耗，提高了可靠性。
一种液压驱动系统行走车辆

[发明专利]一种用于PCB板在线检测的结构光辅助双目测量方法-CN201510096014.2有效
发明人：尚洋;李晓雪;张宏桥;刘建男;张红良 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于PCB板在线检测的结构光辅助双目测量方法。在图像分析的基础上应用摄影测量双目交会的方法通过由双面阵相机系统而不依靠其他三维拍摄设备对电路板表面结构进行高精度测量。完成PCB针对性区域投影、采图、双目摄像机立体标定，特征点、线、面的提取以及最小二乘匹配，最终建立双目交会方程得到一系列特征的位置，这些特征构成了电路板的表面结构。将重建出的这些结构与标准结构对比从而发现缺陷、检验成品的质量。本发明采用传统摄像测量的交会方法对电路板表面结构进行在线实时测量，设备简单，解算结果的精度较高，可以代替人眼检测。
一种用于 pcb 在线检测结构辅助双目测量方法

[实用新型]一种斜盘式球面配流斜缸孔高压柱塞马达-CN201621324299.7有效
发明人：张晓刚;徐秋林;张红良 -专利权人：太原理工大学;上海秋林机械有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： F03C1/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜盘式球面配流斜缸孔高压柱塞马达，包括壳体、马达盖、主轴、设置有若干柱塞孔的缸体及与缸体上柱塞孔相适配的若干柱塞，其中缸体中心设有通孔，且主轴穿过缸体与通孔配合；另缸体顶端设有配流盘，缸体底端设有斜盘；缸体顶端面为球形凹面，配流盘对应端面为球形凸面，且缸体和配流盘之间球面配合；所述缸体上的柱塞孔轴线与主轴轴线均设有一相同夹角，且柱塞孔底端与主轴垂直距离大于柱塞孔顶端与主轴垂直距离。该马达由于采用球面配流斜缸孔，其倾覆力矩小、自位性好；且配油面小，相互摩擦面小、承载面积小；另外，该柱塞马达工艺简单、要求低，结构稳定性好、可靠性高、噪音低、寿命长，可实现高稳定性和高可靠性。
一种斜盘式球面配流斜缸孔高压柱塞马达

[发明专利]一种集装箱叠放对齐的测量系统和方法-CN201510094549.6有效
发明人：于起峰;张红良;张小虎;曹动 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱叠放对齐的测量系统和方法。本发明采用的技术方案是在吊具上安装两套或多套线激光视觉系统，系统工作时，处理器实时获取两套像机的图像，提取每套图像中投射到下层已放置集装箱上顶面上的激光线，根据激光线的长度对比计算集装箱准确叠放应调整的前后左右位置和旋转角，实现上下层集装箱的叠放对齐。
一种集装箱叠放对齐测量系统方法

[实用新型]一种静液压驱动系统及行走车辆-CN201520339632.0有效
发明人：徐秋林;张红良;张晓刚 -专利权人：上海秋林机械有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种静液压驱动系统及行走车辆，应用于驱动行走车辆，其特征在于，所述静液压驱动系统包括马达；控制机构，提供一控制信号；以及动力机构，连接所述控制机构和马达，并接收所述控制机构所提供的控制信号驱动所述马达；其中，所述动力机构包括原动机和液压单元，所述原动机具有一输出功率，所述液压单元还设有至少一恒功率阀组件，所述至少一恒功率阀组件配置为当所述行走车辆超过设定值时，根据所述原动机预设的输出功率，调整所述行走车辆的行驶速度；本实用新型的有益效果在于当行走车辆的输出功率一定时，无需电控，就能实现负载与行驶速度的恒功率关系，并且节约成本，降低了能耗，提高了可靠性。
一种液压驱动系统行走车辆

[发明专利]一种燃气动力式天然气压缩机润滑油组合物-CN201510659138.7在审
发明人： 张红良 -专利权人：四川三鼎润滑科技有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气动力式天然气压缩机润滑油组合物，主要组成成分的质量份数为：基础油1 10～30份、基础油2 40～63份、燃气机油复合添加剂6～12份、降凝剂0.2～0.5份、抗泡剂0.001～0.005份、平衡促进剂17～27份、纳米摩擦改进剂0.1～0.6份。本发明的有益效果是：用一种润滑油实现了燃气动力机和压缩机的通用润滑，延长了燃气动力式天然气压缩机设备的使用寿命，提高了机械转换效率降低动力消耗，延长了润滑油换油周期和减少相应的最终残废料的排放。
一种燃气动力天然气压缩机润滑油组合

[发明专利]石油化工中节能型蜡油加氢装置-CN201410520678.2在审
发明人：杨文德;罗志荣;杨庆伟;龙有;张红良;谭达刚 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： C10G67/14 文献下载
摘要：本发明公开了石油化工中节能型蜡油加氢装置，包括加氢反应器、油品分离单元、脱硫化氢汽提塔和脱硫化氢汽提塔顶回流罐，所述的油品分离单元中的冷低压分离器底部出口端通过管路与柴油加氢装置相连接，所述的脱硫化氢汽提塔与脱硫化氢汽提塔顶回流罐相连接，脱硫化氢汽提塔的顶部出口端与脱硫化氢汽提塔顶回流罐通过管路相连通，底部出口端与蜡油管路相连通，所述脱硫化氢汽提塔顶回流罐的出口分成三路，一路与所述的干气排放管路相连通，一路与脱硫化氢汽提塔的上部相连通，另一路通过管路与邻近的柴油加氢装置的脱硫化氢汽提塔或者汽油加氢装置脱硫化氢汽提塔相连接。该蜡油加氢装置在满足油品分离效果的同时，达到降低装置能耗的目的。
石油化工节能型蜡油加氢装置

[实用新型]全电脑手套编织机纱嘴座定位结构-CN201320677034.5有效
发明人：李吉生;张红良;黄超晨 -专利权人：绍兴市强生精机制造有限公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： D04B15/54 文献下载
摘要：本实用新型属于手套机机械设备领域，具体涉及一种全电脑手套编织机纱嘴座定位结构，其包括滑动轴和滑动安装于滑动轴上的纱嘴座，所述滑动轴上设有一轨道槽，该轨道槽内安装有一定位片，该定位片和所述轨道槽配合连接。本实用新型解决传统技术槽离纱嘴远，对纱嘴的高度影响大，由杠杆作用，槽与定位板的间隙越大，纱嘴的抖动越大的技术问题。
电脑手套织机纱嘴座定位结构

[实用新型]分体式全电脑手套编织机的纱嘴位置步进移动装置-CN201320676805.9有效
发明人：李吉生;张红良;黄超晨 -专利权人：绍兴市强生精机制造有限公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： D04B15/48 文献下载
摘要：本实用新型属于手套机机械设备领域，具体涉及一种分体式全电脑手套编织机的纱嘴位置步进移动装置，包括滑轨和滑动安装于滑轨上的定位座，所述定位座通过一底座连接，所述底座上安装有一控制机构，该控制机构包括固定安装于底座上的电磁铁，电磁铁靠近定位座端活动安装有一伸缩装置，该伸缩装置上依次连动连接有连杆、凸轮和拨杆，所述凸轮活动安装于底座上。本实用新型解决了传统技术移动不灵活或卡死现象，纱嘴移动不到位，次品率高等技术问题。
体式电脑手套织机位置步进移动装置

[发明专利]全电脑手套编织机任一手指换色手套编织法-CN201310522404.2有效
发明人：李吉生;张红良;黄超晨 -专利权人：绍兴市强生精机制造有限公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： D04B1/28 文献下载
摘要：本发明属于手套机编织方法领域，具体涉及一种全电脑手套编织机任一手指换色手套编织法，主要包括以下步骤：a、色线纱嘴和纱嘴定位座停在起始位，主纱嘴做预备状态停在其定位座上；b、驱动步进电机，色线纱嘴和纱嘴定位座推到编织区，电磁铁释放色线纱嘴脱离纱嘴定位座，色线纱嘴随机头根据设定的圈数编织；c、机头停止，电磁铁收，色线纱嘴脱离机头，色线纱嘴移到纱嘴定位座上停止，步进电机驱动，色线纱嘴和纱嘴定位座退回起始位置；d、电磁铁释放、活动剪刀移动剪线并夹住线头待命，机头移动带动主纱嘴继续编织。本发明能实现自由地编织任一手指或任几个手指换色的特种手套。
电脑手套织机任一手指织法

[发明专利]全电脑手套编织机纱嘴座定位结构-CN201310522911.6无效
发明人：李吉生;张红良;黄超晨 -专利权人：绍兴市强生精机制造有限公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： D04B15/54 文献下载
摘要：本发明属于手套机机械设备领域，具体涉及一种全电脑手套编织机纱嘴座定位结构，其包括滑动轴和滑动安装于滑动轴上的纱嘴座，所述滑动轴上设有一轨道槽，该轨道槽内安装有一定位片，该定位片和所述轨道槽配合连接。本发明解决传统技术槽离纱嘴远，对纱嘴的高度影响大，由杠杆作用，槽与定位板的间隙越大，纱嘴的抖动越大的技术问题。
电脑手套织机纱嘴座定位结构

[发明专利]一种基于摄像及卫星及惯性测量组合的铁轨路基沉降测量的方法-CN201310396802.4有效
发明人：于起峰;张红良;姜广文;尚洋;张小虎 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于摄像及卫星及惯性测量组合的铁轨路基沉降测量的方法。在车载平台上安装摄像机、卫星定位组件、惯性测量组件、时间同步系统、轨道车体相对测量系统和数据处理专用计算机等，在铁轨沿线布设卫星定位差分基站和摄像测量标志基站，组成摄像与卫星与惯性测量或摄像与惯性测量或卫星与惯性测量的组合测量系统，通过摄像及卫星及惯性测量的深度融合，建立高精度的车载动态位置、姿态和速度测量基准，再根据轨道车体相对测量，长时间保持高精度地测量轨道和路基参数，通过与轨道设计标准数据对比，实现铁轨路基沉降及铁轨几何参数的自动、高精度、长时间、连续测量。
一种基于摄像卫星惯性测量组合铁轨路基沉降方法

[发明专利]基于摄像组网测量的惯性测量组合标定方法-CN201310153598.3有效
发明人： 张红良;张小虎;朱宪伟;于起峰 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于摄像组网测量标定惯性测量组合（Inertial Measurement Unit，IMU）的方法。本方法通过构建摄像机测量网络，建立与当地地理坐标系相关的摄像测量坐标系，在IMU载体表面设置合作标志，利用摄像机跟踪测量合作标志，计算得到IMU的位置姿态，进而得到重力加速度和转动角度或角速度输入激励在IMU载体系的投影，通过对比此输入激励与IMU中加速度计和陀螺的输出，优化计算IMU标定参数，实现IMU标定。本方法利用摄像组网系统测量IMU的输入激励，取代了转台在传统IMU标定中的输入激励测量作用，可作为一种IMU无转台标定方法。本方法成本低，易于布设，在IMU现场标定和低成本惯导系统IMU的标定中具有优势。
基于摄像组网测量惯性组合标定方法

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