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[发明专利]一种无人机调姿装置-CN202310785929.9在审
发明人： 张立建;蒋志广;尚阳;陈昊;王辰星;李冬梅;孙璨;李奕辰;汪可;李大威;柴腾;李志佳 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机调姿装置，包括承载台、调姿机构及升降机构；承载台用于放置无人机。承载台连接在调姿机构上，调姿机构包括旋转锁紧组件、第一侧倾锁紧组件、第二侧倾锁紧组件，旋转锁紧组件用于使得承载台沿水平方向旋转，并且处于第一预设位置；第一侧倾锁紧组件用于使得承载台在前后方向上偏转，并且处于第二预设位置；第二侧倾锁紧组件用于使得承载台在左右方向上偏转，并且处于第三预设位置。旋转锁紧组件、第一侧倾锁紧组件、第二侧倾锁紧组件在竖直方向上无序排列，并且相邻两者相互连接。通过调姿机构可以使得承载台在三个自由度下切换至所需的预设位置，并且稳定处于预设位置，以满足无人机的测试需求，姿态角度调节范围广。
一种无人机装置

[发明专利]一种工业拖动汽轮机的热力系统-CN202310505132.9在审
发明人：王士亮;吕永珍;李春晓;苑兆信;张立建 -专利权人：青岛捷能电力设计有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F01D25/32 文献下载
摘要：本发明涉及汽轮机技术领域，特别是涉及一种工业拖动汽轮机的热力系统，包括主蒸汽管路、凝结水管路，气动抽真空设备，还包括疏水管路，疏水管路设置有射水注水器和疏水膨胀箱，疏水膨胀箱设置有多个进水支路，多个进水支路分别与主蒸汽管路和汽轮机的疏水点连接，疏水膨胀箱设置有多个输出支管，其中一个输出支管与排污地沟连接，一个输出支管与凝汽器的汽凝管连接，一个输出支管通过射水注水器与凝汽器的汽凝管连接，汽动抽真空设备的输出端通过凝结水管路与所述射水注水器的工作水进口端连接，能够在起动暖管和低负荷或故障条件下及时疏尽管道中的冷凝水，防止汽轮机进水造成水击事故，或引起其它设备故障，提高安全性。
一种工业拖动汽轮机热力系统

[实用新型]一种高压辊磨机用侧挡板-CN202223509592.9有效
发明人： 张立建 -专利权人：洛阳山盾机械科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B02C4/28 文献下载
摘要：涉及辊磨机设备领域的一种高压辊磨机用侧挡板，包含上板体和耐磨的下板体；所述下板体的内板面下部设有若干盲孔，所述盲孔从孔底至孔口斜向上倾斜，所述盲孔中插装有高硬度耐磨的柱钉，且柱钉隐藏于盲孔内；该侧挡板能够提高柱钉固定的稳定性，增加挡板的耐磨性和使用寿命。
一种高压辊磨机用侧挡板

[发明专利]联合循环汽轮机快速启动暖机系统及方法-CN201710576071.X有效
发明人：冯磊;张立建;阳虹;何阿平;虎煜 -专利权人：上海电气电站设备有限公司;上海汽轮机厂有限公司;上海电气燃气轮机有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F01D25/10 文献下载
摘要：本发明涉及燃气‑蒸汽联合循环系统技术领域，尤其涉及一种联合循环汽轮机快速启动暖机系统及方法。该系统包括燃气轮机、发电机、自动同步离合器、汽轮机及暖机汽源，汽轮机包括高、中、低压缸，暖机汽源连接有通向高、中压缸的暖机蒸汽输送管道。该方法为：燃气轮机和汽轮机盘车运行；将燃气轮机转速提升至m转/分钟；向汽轮机内通入暖机蒸汽，使汽轮机转速提升至n转/分钟，且n＜m；降低燃气轮机转速，自动同步离合器在燃气轮机转速降低至n转/分钟，且汽轮机转速有超越燃气轮机转速的趋势时自动啮合；汽轮机带动燃气轮机转动，开始暖机；当汽轮机中压转子温度达到预设温度或暖机时间达到预设时间时结束暖机。可缩短冷态启动时间。
联合循环汽轮机快速启动系统方法

[发明专利]一种斗轮挖掘机远程控制系统-CN202310233957.X在审
发明人：金烜弘;张立建;杨柳;王佳文;刘丛;贾延逊;徐万鑫;于群;王泽;赵德禹;樊天齐 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种斗轮挖掘机远程控制系统，主要采用的技术方案为:若干个位置定位装置，其分别安装在斗轮挖掘机的斗轮机构的头部、履带式行走机构和转载机构上；若干个角度定位装置，其分别安装在斗轮挖掘机的悬臂臂架回转平台中心线、连接桥回转平台中心线和斗轮挖掘机履带式行走机构中心线的适当位置；第一PLC控制装置，其与安装在斗轮挖掘机的悬臂臂架回转平台中心线和安装在连接桥回转平台中心线上的角度定位装置连接；第二PLC控制装置，其与安装在斗轮挖掘机履带中心线上的角度定位装置连接；视频监控装置，其与第一PLC控制装置连接；远程控制装置，其分别与若干个位置定位装置、第一PLC控制装置和第二PLC控制装置连接。
一种挖掘机远程控制系统

[实用新型]一种堆取料机正压防爆司机室-CN202320122636.8有效
发明人：刘丛;王佳文;贾延逊;张立建;徐万鑫;金烜弘;于群;樊天奇;赵德禹;王泽 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆取料机正压防爆司机室，主要采用的技术方案为:司机室本体，其包括若干个连接在一起的墙板，每一个墙板上均设置有视野口；墙板由内层钢板和外层钢板组成，内层钢板和外层钢板之间设置有保温阻燃层；视野口上均安装有与视野口密封连接的防爆玻璃；司机室本体内设置有缓冲间和与缓冲间连通的工作间；正压系统，其包括控制装置、与控制装置连接的通风装置、与控制装置连接的正压监测装置和与控制装置连接的换气装置；远程监控系统，其包括多个气体浓度监测装置、高温报警装置、烟雾报警装置、声光报警连锁装置和通过通讯装置分别与多个气体浓度监测装置、高温报警装置、烟雾报警装置和声光报警连锁装置连接的远程监控装置。
一种堆取料机正压防爆司机

[发明专利]一种电池盖背胶废料回收装置-CN202111525006.7有效
发明人：刘东升;姜连帅;张立建 -专利权人：路德通电子设备（北京）有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B09B3/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池盖背胶废料回收装置，涉及电池材料回收的领域。其包括热熔箱和成型箱，热熔箱包括设置有用于对热熔箱内的石墨背胶进行加热融化的加热组件，成型箱为上方开口的矩形壳体，融化后的石墨背胶在成型箱内冷却成均匀的长条片状结构。本申请具有对电池盖背胶生产过程中产生的边角废料进行了回收，减少了废料对环境的污染并降低了盖胶产品的生产成本的效果。
一种电池盖背胶废料回收装置

[实用新型]一种架桥机的支腿机构-CN202223008877.4有效
发明人：张海涛;曹振彪;董罡朴;张立建;梁志超 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种架桥机的支腿机构，其中，包括格构式的伸缩立柱总成、可拆卸地安装在所述伸缩立柱总成上的定位件以及能够可拆卸地安装在所述伸缩立柱总成上的伸缩驱动器。所述伸缩驱动器能够驱动所述伸缩立柱总成伸展和收缩，所述定位件能够对所述伸缩立柱总成的伸展和收缩进行定位。其有益效果是，该支腿机构能够实现大高差调节，适用范围更广，且结构轻便，支撑效果更好，稳定性更高。
一种架桥机构

[发明专利]一种同料场布置的两台斗轮机之间的防撞保护系统-CN202310080736.3在审
发明人：金烜弘;张立建;杨柳;于群;王佳文;刘丛;贾延逊;徐万鑫;赵德禹;樊天奇;王泽 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同料场布置的两台斗轮机之间的防撞保护系统，涉及斗轮机技术领域，达到的目的是解决激光测距单一的直线测距和对安装条件要求高的弊端，以及解决超声波防撞安装数量大，检测范围有限的问题。主要采用的技术方案为:若干个无线测距基站，其分别安装在同料场布置的两台斗轮机的防撞区域，用于实时检测两台斗轮机防撞区域之间的相对距离；PLC控制装置，其分别与若干个无线测距基站进行数据通讯连接，用于实时读取无线测距基站实时检测的两台斗轮机防撞区域之间的相对距离并将读取的相对距离与设置好的防撞距离进行对比分析确定两台斗轮机的防撞区域是否会发生碰撞并发出防撞报警或正常动作的提示。
一种料场布置两台斗轮机之间保护系统

[发明专利]一种燃气轮机燃烧室的热屏蔽固定结构及其固定方法-CN202310062180.5在审
发明人：朱志文;陈曦;张立建;张帅 -专利权人：上海电气燃气轮机有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F23R3/60 文献下载
摘要：本发明涉及燃气轮机燃烧室技术领域，尤其涉及一种燃气轮机燃烧室的热屏蔽固定结构，包括热屏蔽元件、燃烧室支撑结构、固定螺栓、弹簧片、弹簧和定向压板，热屏蔽元件的底面与燃烧室支撑结构的顶面贴合，且热屏蔽元件上的埋头安装孔与燃烧室支撑结构上的固定孔同轴，固定螺栓依次穿过弹簧片的轴向通孔、埋头安装孔、固定孔和弹簧并与定向压板的螺纹孔螺纹连接，弹簧片位于埋头安装孔内且弹簧片的外缘与埋头安装孔的埋头部分抵接，弹簧的一端与燃烧室支撑结构的底面抵接，另一端与定向压板抵接。在燃烧室支撑结构发生振动或工况温度有较大变化时，可通过弹簧片和弹簧的变形对振动力或工况变化力进行吸收，适用于结构强度相对较低的热屏蔽元件。
一种燃气轮机燃烧室屏蔽固定结构及其方法

[实用新型]一种多功能天车-CN202223134143.0有效
发明人：张海涛;曹振彪;董罡朴;张立建;梁志超 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能天车包括基本天车、以及分别设置在基本天车的水平主梁的两端的第一修饰装置和第二修饰装置。第一以及第二修饰装置能够相对基本天车转动，使第一以及第二修饰装置在打开状态以及关闭状态之间切换。当第一以及第二修饰装置处于关闭状态，第一修饰装置、第二修饰装置以及水平主梁将水平主梁下方的桥梁围合一周。本实用新型将天车与修饰台车进行结合，使得天车除了起重吊运之外还同时具有桥梁修饰功能，不必额外设置修饰台车进行修饰工作，通过天车实现两种不同的功能，能够提升修饰工作的效率，简化设备结构，节省人力物力。此外，修饰装置还能够跟随天车沿着桥梁延伸方向同步移动，快速跨过任意的桥墩。
一种多功能天车

[发明专利]一种多功能天车及其使用方法-CN202211486995.8在审
发明人：张海涛;曹振彪;董罡朴;张立建;梁志超 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能天车及其使用方法，多功能天车包括基本天车、以及分别设置在基本天车的水平主梁的两端的第一修饰装置和第二修饰装置。第一以及第二修饰装置能够相对基本天车转动，使第一以及第二修饰装置在打开状态以及关闭状态之间切换。当第一以及第二修饰装置处于关闭状态，第一修饰装置、第二修饰装置以及水平主梁将水平主梁下方的桥梁围合一周。本发明将天车与修饰台车进行结合，使得天车除了起重吊运之外还同时具有桥梁修饰功能，不必额外设置修饰台车进行修饰工作，通过天车实现两种不同的功能，能够提升修饰工作的效率，简化设备结构，节省人力物力。此外，修饰装置还能够跟随天车沿着桥梁延伸方向同步移动，快速跨过任意的桥墩。
一种多功能天车及其使用方法

[发明专利]一种高真空多源热蒸发镀膜设备-CN202211553689.1在审
发明人：陈涛;蔡惠玲;张立建;连伟涛;朱长飞 -专利权人：合肥综合性国家科学中心能源研究院（安徽省能源实验室）
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C23C14/24 文献下载
摘要：本发明公开一种高真空多源热蒸发镀膜设备，设备的结构包括机架、水路系统、真空系统、真空腔室、电气控制系统、膜厚仪、真空腔室门、温控系统和底座，真空腔室内部包含加热盘基片台、挡板、和蒸发源。本发明的真空多源热蒸发镀膜设备，可实现基片台快速降温，解决降温缓慢的问题，实现基片台温度、蒸发距离、蒸发速率、单独/顺序/共同蒸发、基片台快速升降温等多样化镀膜要求。
一种真空多源热蒸发镀膜设备

[发明专利]基于改进最近点配准的斗轮机无人化作业定位建图方法-CN202210401598.X有效
发明人：李慧;王大楠;张立建;刘越;丛铄沣;金烜弘;贾延逊;杨柳;罗明月;张秀梅 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：基于改进最近点配准的斗轮机无人化作业定位建图方法，涉及机器视觉领域，解决了现有技术采用迭代最近点算法计算开销大、对初始变换敏感、容易陷入局部最优解等问题。本发明通过主成成分分析算法，为迭代最近点算法提供了良好的初始值，针对主成成分分析算法中两帧点云主轴方向难以对齐的问题，计算了其中任选两个主轴的外积，通过两帧点云外积方向相同或相反来确定两帧点云的主轴方向相反的个数，从而将8次循环判断减少到了4次，加速了点云粗配准的速度，同时对于点云精确配准，将体素滤波加入了最近点迭代的循环当中，使得点云精确配准的迭代时间减少，最终提高了斗轮机定位与建图的实时性与精确性。
基于改进最近点配准轮机人化作业定位方法

[实用新型]CCD自动追标和随线检测装置-CN202222944237.8有效
发明人： 张立建;陆晶莹;刘东升 -专利权人：路德通电子设备（北京）有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本申请公开了CCD自动追标和随线检测装置，涉及模切产品检测技术领域，包括转盘、环形架、输入传送带、输出传送带、U型板和CCD摄像组件，环形架的两端分别通过固定板与输入传送带和输出传送带的两侧固定连接，转盘设置在输入传送带和输出传送带之间，转盘的下方设有电控箱，电控箱内设有驱动机构，U型板固定在环形架上，CCD摄像组件固定安装在U型板上，本实用新型通过设计的转盘、环形架、输入传送带、输出传送带、U型板和CCD摄像组件的相互配合，可以实现机器自动检测有问题的成品片，通过识别，可精确替换，速度快，准确度高，可以保证高质量的成品无缺陷，使功能性不良得以规避，避免重大损失。
ccd 自动检测装置

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